msp430矩阵式4*4键盘

V5v

上图中，列线经过电阻接正电源，并将行线所接的单片机的I/O口作为输出端，而列线所接的I/O口则作为输入。这样，当按钮没有按下时，一切的输出端都是高电平，代表无键按下。行线输出是低电平，一旦有键按下，则输入线就会被拉低，这样，经过读入输入线的状况就可得知是否有键按下了。
矩阵式键盘的按钮辨认方法——“行扫描法”。
行扫描法行扫描法又称为逐行（或列）扫描查询法，是一种最常用的按钮辨认方法。
判别键盘中有无键按下将悉数行线Y0-Y3置低电平，然后检测列线的状况。只需有一列的电平为低，则表明键盘中有键被按下，并且闭合的键坐落低电平线与4根行线相穿插的4个按钮之中。若一切列线均为高电平，则键盘中无键按下。
判别闭合键地点的方位在承认有键按下后，即可进入确认详细闭合键的进程。其方法是：顺次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确认某根行线方位为低电平后，再逐行检测各列线的电平状况。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线穿插处的按钮便是闭合的按钮。
例如：图仍如上所示。430单片机的P1口用作键盘I/O口，键盘的列线接到P1口的低4位，键盘的行线接到P1口的高4位。列线P1.0-P1.3别离接有4个上拉电阻到正电源5V，并把列线P1.0-P1.3设置为输入线，行线P1.4-P.17设置为输出线。4根行线和4根列线构成16个相交点。
检测当时是否有键被按下。检测的方法是P1.4-P1.7输出全“0”，读取P1.0-P1.3的状况，若P1.0-P1.3为全“1”，则无键闭合，否则有键闭合。
去除键颤动。当检测到有键按下后，延时一段时间再做下一步的检测判别（以防是搅扰）。
若有键被按下，应辨认出是哪一个键闭合。方法是对键盘的行线进行扫描。P1.4-P1.7按下述4种组合顺次输出：
P1.71110P1.61101P1.51011P1.40111
在每组行输出时读取P1.0-P1.3，若全为“1”，则表明为“0”这一行没有键闭合，否则有键闭合。由此得到闭合键的行值和列值，然后可采用计算法或查表法将闭合键的行值和列值转换成所界说的键值

键盘扫描程序如下：
#include
charkey;
manage_key1()
{}
……………..
……………..
manage_key16()
{}
voiddelays()
{
intv=500;
while(v!=0)v–;
}
voidkeyscan()
{
charsccode,recode;
P1DIR=0X0f;

P1OUT=0X00;//置一切行为低电平,行扫描，列线输入(此刻)
if((P1IN&0X0F)!=0X0F)//判别是否有有键按下（读取列的实在状况，若第4列有键按下则P1的值会变成01110000），有往下履行
{
delays();
if((P1IN&0x0f)!=0x0f)//再次判别列中是否是搅扰信号，不是则向下履行
{
sccode=0xef;//逐行扫描初值（即先扫描第1行）
while((sccode&0x01)!=0)//行扫描完结（4行已悉数扫描完）sccode为11101111中止while程序
{
P1OUT=sccode;//输出行扫描码
if((P1IN&0x0F)!=0X0F)//本行有键按下（即P1（实在的状况）的高四位不全为1）
{
recode=(P1IN&0x0F)|0xf0;//列（列处于低四位，高四位补1）
key=(sccode&recode);//行和列
}
//所扫描行没有键按下，则扫描下一行，直到4行都扫描，此刻sccode为11101111退出while程序
else
{
sccode=(sccode<<1)|0x10;;//行扫描码左移一位
}
}
}
//无键按下，回来0
}
}
voidmain()
{
keyscan();
delays();
switch(key)
{
case0xee:manage_key1();break;//11101110
case0xde:manage_key2();break;//11011110
case0xbe:manage_key3();break;//10111110
case0x7e:manage_key4();break;//01111110

case0xed:manage_key5();break;//11101101
case0xdd:manage_key6();break;//11011101
case0xbd:manage_key7();break;//10111101
case0x7d:manage_key8();break;//01111101

case0xeb:manage_key9();break;//11101011
case0xdb:manage_key10();break;//11011011
case0xbb:manage_key11();break;//10111011
case0x7b:manage_key12();break;//01111011

case0xe7:manage_key13();break;//11100111
case0xd7:manage_key14();break;//11010111
case0xb7:manage_key15();break;//10110111
case0x77:manage_key16();break;//01110111
default:break;
}
}