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STM32外部中止学习笔记

2020年9月18日 14:58 阅读(653)

中断分类STM32的EXTI控制器支持19个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32的19个外…

中止分类

STM32的EXTI控制器支撑19 个外部中止/ 事情恳求。每个中止设有状况位，每个中止/ 事情都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32的19个外部中止对应着19路中止线，别离是EXTI_Line0-EXTI_Line18：

线0~15：对应外部 IO口的输入中止。
线16：连接到 PVD 输出。
线17：连接到 RTC 闹钟事情。
线18：连接到 USB 唤醒事情。

触发方法：STM32 的外部中止是经过边缘来触发的，不支撑电平触发。

外部中止分组：STM32 的每一个GPIO都能装备成一个外部中止触发源，STM32 经过依据引脚的序号不同将很多中止触发源分红不同的组，比方：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，咱们能得出一共有16 组，STM32 规则，每一组中一起只能有一个中止触发源作业，那么，最多作业的也便是16个外部中止。

寄存器组

EXTICR寄存器组，总共有4 个，由于编译器的寄存器组都是从0 开端编号的，所以EXTICR[0]~ EXTICR[3]，对应《STM32参阅手册》里的 EXTICR1~ EXTICR 4（查了良久才搞理解这个数组的意义！！）。每个 EXTICR只用了其低16 位。

EXTICR[0] ~EXTICR[3]的分配如下：

EXTI寄存器的结构体：

typedef struct { vu32 IMR; vu32 EMR; vu32 RTSR; vu32 FTSR; vu32 SWIER; vu32 PR; } EXTI_TypeDef;
IMR：中止屏蔽寄存器

这是一个 32 寄存器。可是只要前 19 位有用。当位 x 设置为1 时，则舱位这个线上的中止，不然封闭该线上的中止。

EMR：事情屏蔽寄存器

同IMR ，仅仅该寄存器是针对事情的屏蔽和舱位。

RTSR：上升沿触发挑选寄存器

该寄存器同IMR ，也是一个32为的寄存器，只要前 19位有用。位 x 对应线x 上的上升沿触发，假如设置为 1 ，则是答应上升沿触发中止/ 事情。不然，不答应。

FTSR：下降沿触发挑选寄存器

同 PTSR，不过这个寄存器是设置下降沿的。下降沿和上升沿能够被一起设置，这样就变成了恣意电平触发了。

SWIER：软件中止事情寄存器

经过向该寄存器的位x 写入 1 ，在未设置 IMR 和EMR的时分，将设置PR中相应位挂起。假如设置了IMR 和EMR时将发生一次中止。被设置的SWIER位，将会在PR中的对应位铲除后铲除。

PR：挂起寄存器

0 ，一共对应线上没有发生触发恳求。

1，一共外部中止线上发生了挑选的边缘事情。经过向该寄存器的对应位写入 1 能够铲除该位。

在中止服务函数晒干常常会要向该寄存器的对应位写1 来铲除中止恳求。

Ex_NVIC_Config基本是依照这个结构来编写的

中止装备过程

STM32的每个IO口都能够作为中止输入，这点很好用。要把IO口作为外部中止输入，有以下几个过程：

1）初始化IO口为输入。

这一步设置你要作为外部中止输入的IO口的状况，能够设置为上拉/下拉输入，也能够设置为浮空输入，但浮空的时分外部必定要带上拉，或许下拉电阻。不然或许导致中止不断的触发。在搅扰较大的当地，就算运用了上拉/下拉，也主张运用外部上拉/下拉电阻，这样能够必定程度避免外部搅扰带来的影响。

2）舱位IO口复用时钟，设置IO口与中止线的映射联系。

STM32的IO口与中止线的对应联系需求装备外部中止装备寄存器EXTICR，这样咱们要先舱位复用时钟，然后装备IO口与中止线的对应联系。才干把外部中止与中止线连接起来。
3）舱位与该IO口相对的线上中止/事情，设置触发条件。
这一步，咱们要装备中止发生的条件，STM32能够装备成上升沿触发，下降沿触发，或许恣意电平改变触发，可是不能装备成高电平触发和低电平触发。这儿依据自己的实际情况来装备。一起要舱位中止线上的中止，这儿需求留意的是：假如运用外部中止，并设置该中止的EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中止，而硬件上是能够的。而不设置EMR，软件仿真就能够进入中止服务函数，而且硬件上也是能够的。主张不要装备EMR位。
4）装备中止分组（NVIC），并使能中止。
这一步，咱们便是装备中止的分组，以及使能，对STM32的中止来说，只要装备了NVIC的设置，并舱位才干被碑文，不然是不会碑文到中止服务函数晒干去的。关于NVIC的具体介绍，请参阅前面章节。
5）编写中止服务函数。

这是中止设置的最终一步，中止服务函数，是必不可少的，假如在代码晒干舱位了中止，可是没编写中止服务函数，就或许引起硬件过错，然后导致程序溃散！所以在舱位了某个中止后，必定要记住为该中止编写服务函数。在中止服务函数晒干编写你要碑文的中止后的操作。

试验4–外部中止试验exit.c函数如下：

[cpp]view plaincopy
  1. #include”exti.h”
  2. #include”led.h”
  3. #include”key.h”
  4. #include”delay.h”
  5. #include”usart.h”
  7. //外部中止0服务程序
  8. voidEXTI0_IRQHandler(void)
  9. {
  10. delay_ms(10);//消抖
  11. if(KEY2==1)//按键2
  12. {
  13. LED0=!LED0;
  14. LED1=!LED1;
  15. }
  16. EXTI->PR=1<<0;//铲除LINE0上的中止标志位
  17. }
  19. //外部中止15~10服务程序
  20. voidEXTI15_10_IRQHandler(void)
  21. {
  22. delay_ms(10);//消抖
  23. if(KEY0==0)//按键0
  24. {
  25. LED0=!LED0;
  26. }elseif(KEY1==0)//按键1
  27. {
  28. LED1=!LED1;
  29. }
  30. EXTI->PR=1<<13;//铲除LINE13上的中止标志位
  31. EXTI->PR=1<<15;//铲除LINE15上的中止标志位
  32. }
  33. //外部中止初始化程序
  34. //初始化PA0,PA13,PA15为中止输入.
  35. voidEXTIX_Init(void)
  36. {
  37. RCC->APB2ENR=1<<2;//使能PORTA时钟
  38. JTAG_Set(JTAG_SWD_DISABLE);//封闭JTAG和SWD
  40. GPIOA->CRL&=0XFFFFFFF0;//PA0设置成输入
  41. GPIOA->CRL=0X08;
  42. GPIOA->CRH&=0X0F0FFFFF;//PA13,15设置成输入
  43. GPIOA->CRH=0X80800;
  44. GPIOA->ODR=1<<13;//PA13上拉,PA0默许下拉
  45. GPIOA->ODR=1<<15;//PA15上拉
  47. Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);//上升沿触发
  48. Ex_NVIC_Config(GPIO_A,13,FTIR);//下降沿触发
  49. Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR);//下降沿触发
  51. MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级2，组2
  52. MY_NVIC_Init(2,1,EXTI15_10_IRQChannel,2);//抢占2，子优先级1，组2
  53. }

其间的两个函数:Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR);和MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQChannel,2);这两个函数都是在sys.c里界说，别离完成了过程2、3、4.函数原型如下：

[cpp]view plaincopy
  1. //外部中止装备函数
  2. //只针对GPIOA~G;不包括PVD,RTC和USB唤醒这三个
  3. //参数:GPIOx:0~6,代表GPIOA~G;BITx:需求使能的位;TRIM:触发形式,1,下升沿;2,上降沿;3，恣意电平触发
  4. //该函数一次只能装备1个IO口,多个IO口,需屡次调用
  5. //该函数会主动舱位对应中止,以及屏蔽线
  6. //待测验…
  7. voidEx_NVIC_Config(u8GPIOx,u8BITx,u8TRIM)
  8. {
  9. u8EXTADDR;
  10. u8EXTOFFSET;
  11. EXTADDR=BITx/4;//得到中止寄存器组的编号
  12. EXTOFFSET=(BITx%4)*4;
  14. RCC->APB2ENR=0x01;//使能io复用时钟
  16. AFIO->EXTICR[EXTADDR]&=~(0xF<
  17. AFIO->EXTICR[EXTADDR]=GPIOx<
  19. //主动设置
  20. EXTI->IMR=1<
  21. //EXTI->EMR=1<
  22. if(TRIM&0x01)EXTI->FTSR=1<
  23. if(TRIM&0x02)EXTI->RTSR=1<
  24. }

这个函数完成了两个过程：

2、舱位IO口复用时钟，设置IO口与中止线的映射联系

3、舱位与该IO口相对的线上的中止/时刻，设置触发条件

[cpp]view plaincopy
  1. //设置NVIC
  2. //NVIC_PreemptionPriority:抢占优先级
  3. //NVIC_SubPriority:呼应优先级
  4. //NVIC_Channel:中止编号
  5. //NVIC_Group:中止分组0~4
  6. //留意优先级不能超过设定的组的规模!不然会有意想不到的过错
  7. //组区分:
  8. //组0:0位抢占优先级,4位呼应优先级
  9. //组1:1位抢占优先级,3位呼应优先级
  10. //组2:2位抢占优先级,2位呼应优先级
  11. //组3:3位抢占优先级,1位呼应优先级
  12. //组4:4位抢占优先级,0位呼应优先级
  13. //NVIC_SubPriority和NVIC_PreemptionPriority的原则是,数值越小,越优先
  14. //CHECKOK
  15. //100329
  16. voidMY_NVIC_Init(u8NVIC_PreemptionPriority,u8NVIC_SubPriority,u8NVIC_Channel,u8NVIC_Group)
  17. {
  18. u32temp;
  19. u8IPRADDR=NVIC_Channel/4;//每组只能存4个,得到组地址
  20. u8IPROFFSET=NVIC_Channel%4;//在组内的偏移
  21. IPROFFSET=IPROFFSET*8+4;//得到偏移的切当方位
  22. MY_NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_Group);//设置分组
  23. temp=NVIC_PreemptionPriority<<(4-NVIC_Group);
  24. temp=NVIC_SubPriority&(0x0f>>NVIC_Group);
  25. temp&=0xf;//取低四位
  27. if(NVIC_Channel<32)NVIC->ISER[0]=1<IC_Channel;//使能中止位(要铲除的话,相反操作就OK)
  28. elseNVIC->ISER[1]=1<<(NVIC_Channel-32);
  29. NV%&&&&&%->IPR[IPRADDR]=temp<

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