最近决议温习下AVR单片机，其实也是为了借此温习下几种简略的通讯协议，包含串口，SPI,I2C等。
原本认为一两个晚上就能搞定的事儿，没想到竟耗费了一周晚上空余的时刻。
当然主要是这次的要求要提高点，完成SPI的多机通讯，
不但要发数据还要回传数据。
实践中仍是遇到了比我幻想中要大的多的困难。
即使是现在的完成方法也不是很抱负。
下面是spi部分的代码，我们spi接纳发送用的同一终端，感觉运用起来方法不怎么样，仍是采用了轮询标志位的方法
Code
#include”spi.h”
staticcharmode=1;
voidspi_init(charflag)
{
chartmp=0;
mode=flag;
if(mode==1)
{
DDR_SPI=(1<
else
{
DDR_SPI=(1<
SPSR=0;
tmp=SPSR;
tmp=SPDR;
}
charspi_trans(chardata)
{
charret=0;
if(mode==1)
{
SPDR=data;
while(!(SPSR&(1<
returnret;
}
else
{
while(!(SPSR&(1<
SPDR=data;
returnret;
}
}
在我的比如中有一个主机，两个从机
进行如下通讯
发送至1号从机 1 ，2
发送至2号从机 3 ，4
发送至1号从机 5 ，6
发送至2号从机 7 ，8
从机1收到数据后回传 1
从机2收到数据后回传 2
下面仍是看代码
Code
#include”basic.h”//自己写的常用函式
#include”usart.h”//usart初始化函式
#include”spi.h”
intmain(void)
{
chartmp;
usart_init(9600);
spi_init(1);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1);
DDRB|=(1<<4)|(1<<1);
PORTB&=~(1<<4);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(1);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(2);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1); delay_ms(5);//切换从机时，或许发生总线上的劣质，等候下
//一起由于劣质等原因，下面的第一个数据或许不正确
//至少我在调试不时有问题的所以发个0，算是同步下
PORTB&=~(1<<1);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(3);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(4);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1); delay_ms(5); PORTB&=~(1<<4);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(5);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(6);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1); delay_ms(5); PORTB&=~(1<<1);
tmp=spi_trans(0);
usart_send();
tmp=spi_trans(7);
usart_send(tmp);
tmp=spi_trans(8);
usart_send(tmp);
PORTB|=(1<<4)|(1<<1); return0;
}
从机程序如下，只列出用PB4的代码，对应1号从机，接纳数据正确回传‘1’
