STM32之DMA

STM32中 DMA1有7个通道，DMA2有5个通道（DMA2 仅存在大容量产品中）。DMA挂载的时钟为AHB总线,其时钟为72Mhz，所以能够完结高速数据转移。
STM32F103RBT6 只要1 个DMA操控器，DMA1 ，下面咱们就针对DMA1 进行介绍。
从外设（TIMx、ADC、SPIx 、I2Cx 和USARTx ）发生的DMA恳求，经过逻辑或输入到DMA操控器，这就意味着一起只能有一个恳求有用。外设的DMA恳求，能够经过设置相应的外设寄存器中的操控位，被独登时敞开或封闭。

DMA能够传递多少数据？

传统的DMA的概念是用于大批量数据的传输，可是我了解，在STM32中，它的概念被扩展了，或许更多的时分快速是其运用的要点。数据能够从1～65535个。

直接存储器存取（Direct Memory Access，DMA）是计算机科学中的一种内存拜访技能。它答应某些电脑内部的硬体子体系（电脑外设），能够独登时直接读写体系存储器，而不需绕道 CPU。在平等程度的CPU担负下，DMA是一种快速的数据传送办法。它答应不同速度的硬件设备来交流，而不需求依于 CPU的很多中止恳求。【摘自Wikipedia】

现在越来越多的单片机选用DMA技能，供给外设和存储器之间或许存储器之间的高速数据传输。当 CPU 初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA 操控器来实施和完结。STM32就有一个DMA操控器，它有7个通道，每个通道专门用来办理一个或多个外设对存储器拜访的恳求，还有一个裁定器来和谐各个DMA恳求的优先权。

DMA 操控器和Cortex-M3核同享体系数据总线履行直接存储器数据传输。当CPU和DMA一起拜访相同的方针(RAM或外设)时，DMA恳求可能会中止 CPU拜访体系总线达若干个周期，总线裁定器履行循环调度，以确保CPU至少能够得到一半的体系总线(存储器或外设)带宽。

在发生一个工作后，外设发送一个恳求信号到DMA操控器。DMA操控器依据通道的优先权处理恳求。当DMA操控器开端拜访外设的时分，DMA操控器当即发送给外设一个应对信号。当从DMA操控器得到应对信号时，外设当即开释它的恳求。一旦外设开释了这个恳求，DMA操控器一起吊销应对信号。假如发生更多的恳求时，外设能够发动下次处理。

总归，每个DMA传送由3个操作组成：

1. 从外设数据寄存器或许从DMA_CMARx寄存器指定地址的存储器单元履行加载操作。

2. 存数据到外设数据寄存器或许存数据到DMA_CMARx寄存器指定地址的存储器单元。

3. 履行一次DMA_CNDTRx寄存器的递减操作。该寄存器包括未完结的操作数目。

裁定器依据通道恳求的优先级来发动外设/存储器的拜访。优先级分为两个等级：软件（4个等级：最高、高、中等、低）、硬件（有较低编号的通道比具有较高编号的通道有较高的优先权）。

能够在DMA传输过半、传输完结和传输错误时发生中止。

STM32中DMA的不同中止（传输完结、半传输、传输完结）经过“线或”办法衔接至NV%&&&&&%，需求在中止例程中进行判别。

进行DMA装备前，不要忘了在RCC设置中使能DMA时钟。STM32的DMA操控器挂在AHB总线上。

DMA总共有7个通道，各个通道的DMA映射联络如下：

外设的工作衔接至相应DMA通道，每个通道均能够经过软件触发完结存储器内部的DMA数据传输（M2M形式）

Tips：库2.0中函数RCC_AHBPeriphClockCmd的参数由“RCC_AHBPeriph_DMA”改成“RCC_AHBPeriph_DMA1”（假如是DMA1操控器的话）。

DMA的传输标志位（CHTIFx、CTCIFx、CGIFx）由硬件设置为“1”，但需求软件清零，在中止服务程序中铲除。当CGIFx（大局中止标志位）清零后，CHTIFx 和 CTCIFx均清零。

进程：怎样启用DMA？首要，众所周知的是初始化，任何设备启用前都要对其进行初始化，要对模块初始化，还要先了解该模块相应的结构及其函数，以便正确的设置；因为DMA较为杂乱，我就只谈谈DMA的根本结构和和常用函数，这些都是ST公司供给在库函数中的。

1、 下面代码是一个规范DMA设置，当然实践运用中可依据实践状况进行削减：

DMA_DeInit(DMA_Channel1);

上面这句是给DMA装备通道，依据ST供给的材料，STM3210Fx中DMA包括7个通道（CH1~CH7），也便是说能够为外设或memory供给7座“桥梁”（请答应我运用桥梁一词，我觉得更简略了解，哈哈，别“拍砖”呀！）；

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;

上面句子中的DMA_InitStructure是一个DMA结构体，在库中有声明晰，当然运用时就要先界说 了；DMA_PeripheralBaseAddr是该结构体中一个数据成员，给DMA一个开始地址，好比是一个buffer开始地址，数据流程是：外设 寄存器à DMA_PeripheralBaseAddàmemory中变量空间（或flash中数据空间等），ADC1_DR_Address是我界说的一个地址 变量；

DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue;

上面这句很显然是DMA要衔接在Memory中变量的地址，ADC_ConvertedValue是我自己在memory中界说的一个变量；

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

上面的这句是设置DMA的传输方向，就如前面我所说的，DMA能够双向传输，也能够单向传输，这儿设置的是单向传输，假如需求双向传输：把DMA_DIR_PeripheralSRC改成DMA_DIR_PeripheralDST即可。

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;

上面的这句是设置DMA在传输时缓冲区的长度，前面有界说过了buffer的开始地址：ADC1_DR_Address ，为了安全性和可靠性，一般需求给buffer界说一个贮存片区，这个参数的单位有三种类型：Byte、HalfWord、word，我设置的2个 half-word(见下面的设置)；32位的MCU中1个half-word占16 bits。

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;

上面的这句是设置DMA的外设递加形式，假如DMA选用的通道（CHx）有多个外设衔接，需求运用外设递加形式：DMA_PeripheralInc_Enable;我的比如里DMA只与ADC1树立了联络，所以选用DMA_PeripheralInc_Disable

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

上面的这句是设置DMA的内存递加形式，DMA拜访多个内存参数时，需求运用DMA_MemoryInc_Enable，当DMA只拜访一个内存参数时，可设置成：DMA_MemoryInc_Disable。

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

上面的这句是设置DMA在拜访时每次操作的数据长度。有三种数据长度类型，前面现已讲过了，这儿不在叙说。

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

与上面相同。在此不再阐明。

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;

上面的这句是设置DMA的传输形式：接二连三的循环形式，若只想拜访一次后就不要拜访了（或按指令操作来反诘，也便是想要它拜访的时分就拜访，不要它拜访的时分就中止），能够设置成通用形式：DMA_Mode_Normal

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

上面的这句是设置DMA的优先等级：能够分为4级：VeryHigh，High,Medium,Low.

DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

上面的这句是设置DMA的2个memory中的变量相互拜访的

DMA_Init(DMA_Channel1,&DMA_InitStructure);

前面那些都是对DMA结构体成员的设置，在次再共同对DMA整个模块做一次初始化，使得DMA各成员与上面的参数共同。

DMA_Cmd(DMA_Channel1,ENABLE);

哈哈哈！这一句我想我就不罗嗦了，我们一看就理解。

至此，整个DMA总算设置好了，可是，DMA通道又是怎样与外设联络在一起的呢？哈哈，这也是我最初最想知道的一个工作，别急！容我想喝口茶~~~~~~哈哈哈！

要使DMA与外设树立有用衔接，这不是DMA本身的工作，是各个外设的工作，每个外设都有 一个xxx_DMACmd(XXXx,Enable )函数，假如使DMA与ADC树立有用联络，就运用ADC_DMACmd(ADC1,Enable); （这儿我启用了ADC中的ADC1模块）。

一个简略的比如 transfera word data buffer from FLASH memory to embedded SRAM memory.
在V3.1.2库的方位
STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.1.2\Project\STM32F10x_StdPeriph_Examples\DMA\FLASH_RAM

DMA_DeInit(DMA1_Channel6);
//peripheral base address
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)SRC_Const_Buffer;
//memory base address
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)DST_Buffer;
//数据传输方向Peripheral is source
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
//缓冲区巨细 Number of data to be transferred (0 up to 65535).数据传输数目
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = BufferSize;
// the Peripheral address register is incremented
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
//the memory address register is incremented
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
//the Peripheral data width
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
//the DMAy Channelx will be used in memory-to-memory transfer
//DMA通道的操作能够在没有外设恳求的状况下进行，这种操作便是存储器到存储器形式。
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);

DMA_ITConfig(DMA1_Channel6, DMA_IT_TC, ENABLE);

DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);
=======================================================================

外设的DMA恳求映像

要使DMA与外设树立有用衔接，这不是DMA本身的工作，是各个外设的工作，每个外设都有 一个

xxx_DMACmd(XXXx,Enable )函数，假如使DMA与ADC树立有用联络，就运用 ADC_DMACmd

(ADC1,Enable); （这儿我启用了ADC中的ADC1模块）。

DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ADC1_DR_Address;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&AD_Value;
//u16AD_Value[2];不加&应该也能够数组名 代表地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 2;//############## 改了
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;//##############改了
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2;//##############改了
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
//内部温度传感器增加这一句

ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
//##############改了

//################ Channel 10(电位器)
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_13Cycles5);
//###### 内部温度传感器Channel 16 ###################
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_16, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);

使能ADC1的DMA恳求映像
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);

ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);

//运用之前一定要校准
ADC_ResetCalibration(ADC1);

while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));

ADC_StartCalibration(ADC1);

while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));