STM32中IO形式

在STM32中选用IO形式
（1） 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，能够做KEY辨认，RX1
（2）带上拉输入_IPU——IO内部上拉电阻输入
（3）带下拉输入_IPD—— IO内部下拉电阻输入
（4） 模仿输入_AIN ——运用ADC模仿输入，或许低功耗下省电
（5）开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需求外接上拉电阻，才干完成输出高电平。当输出为1时，IO口的状况由上拉电阻拉高电平，但由于是开漏输出形式，这样IO口也就能够由外部电路改变为低电平或不变。能够读IO输入电平改变，完成C51的IO双向功用
（6）推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是不知道的
（7）复用功用的推挽输出_AF_PP ——片内外设功用（I2C的SCL,SDA）
（8）复用功用的开漏输出_AF_OD——片内外设功用（TX1,MOSI,MISO.SCK.SS）
STM32设置实例：
（1）模仿I2C运用开漏输出_OUT_OD，接上拉电阻，能够正确输出0和1；读值时先GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0)；拉高，然后能够读IO的值；运用GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0)；
（2）如果是无上拉电阻，IO默许是高电平；需求读取IO的值，能够运用带上拉输入_IPU和浮空输入_IN_FLOATING和开漏输出_OUT_OD