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Linux驱动开发之Hello World

貌似在学习一种新的编程语言的时候,通常会使用一个Hello world!作为一个入门,今天我们也用一个类似的程序,打开进入linux内核空间的大门。要在linux

形似在学习一种新的编程言语的时分,通常会运用一个Hello world!作为一个入门,今日咱们也用一个相似的程序,翻开进入linux内核空间的大门。

要在linux的内核空间中进行程序设计,需求预备哪些预备工作呢?首要你要有一个linux的开发环境:一个linux操作体系、一套linux内核源代码和编译环境。

操作体系现在可挑选的太多了,各式各样的发行版包罗万象,你能够在distrowatch.com看到各个版别的信息。现在最为盛行的是ubuntu,选用debian包办理,装置装备软件十分简洁,主张运用官方发布的版别,开发linux2.6内核下的驱动最好运用这个版别,假如是开发linux2.4下的驱动主张选用redhat企业版。

linux内核源代码没有挑选,你的驱动运转于那个linux体系下,你就要取得这个linux体系的内核源码。例如咱们开发的驱动要运转在X86 ubuntu上,你就要取得这个ubuntu的源码,版别也要共同。驱动要运转在一个嵌入式linux单板上,你就要拿到这个单板所运转的linux的源码。绝对不能在kernel.org上随意下载一个内核,假如内核不匹配可能会呈现意想不到的问题,例如什么printk overflow问题。

编译环境问题比较复杂,跟开发环境有很大联系,你的驱动假如要运转在嵌入式平台上,你就需求一套穿插东西链,所谓的穿插东西链其实便是能在你的X86 CPU上编译出运转于mips、arm等其他架构上的程序的一套编译器。假定驱动运转在X86平台上,咱们需求装置gcc编译器和make utility,怎么装置这儿就不逐个赘述了,请google查一下。

别的,还有一个运用什么东西修正程序的问题,当然是vi或许gvim了,我在后续的文章中介绍怎么运用vi。

预备工作做好了,咱们开端写第一个内核程序(假定开发环境是ubuntu linux2.6,曾经一直在linux2.4下开发linux驱动,转到2.6下才发现许多东东都变了)。咱们Hello world内核程序有两个文件组成,一个Makefile,另一个是test.c。

test.c内容如下:

1 #include

2 #include

3 #include

4

5 static int __init eth_init(void)

6 {

7 printk(init module/n);

8 return 0;

9 }

10 static void __exit eth_exit(void)

11 {

12 printk(exit modules/n);

13 }

14

15 module_init(eth_init);

16 module_exit(eth_exit);

Makefile内容如下:

PWD = $(shell pwd)

KERNEL_SRC = /usr/src/linux-source-2.6.15/

obj-m := test.o

module-objs := test.o

all:

$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules

clean:

rm *.ko

rm *.o

留意千万不能从我这篇blog中经过复制粘贴Makefile内容去创立Makefile文件!!!我要下载源码test.tgz.zip,原文件名是test.tgz,请去掉后边的zip后解压。

在编译源码之前需求修正一下Makefile中的KERNEL_SRC,使其指向你的linux内核源码。修正完结后,在test.c和Makefile地点的目录下运转make,假如看到相似输出

make -C /usr/src/linux-source-2.6.15/ M=/home/vmeth modules

make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-source-2.6.15””””

CC [M] /home/vmeth/test.o

Building modules, stage 2.

MODPOST

CC /home/vmeth/test.mod.o

LD [M] /home/vmeth/test.ko

make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-source-2.6.15””””

OK,一个内核程序编译出来了,目录下多了一个test.ko。呈现/usr/bin/ld: crt1.o: No such file: No such file or directory.这个过错怎么办?这个问题的原因是usr/lib/目录下短少crt1.o。解决方法:装置libc6-dev。别的在编译这个程序之前最好先把内核编译一下(在内核源码地点的目录下履行make menuconfig,什么都不要修正退出,退出时会提示你是否要保存装备,挑选保存,然后履行make,整个make进程需求很长时刻,—-我在make menuconfig时,如同提示短少ncurses库,装置上libncurses就OK了)。

下一步便是运转这个程序了,在root用户下履行insmod ./test.ko。没有过错提示的话,这个程序就被履行了,运转一下dmesg,最终一行是不是能够看到init module字样。履行rmmod test;再运转dmesg,最终一行又呈现了exit modules。这个内核程序现在仅仅打印了两行字,后续我将会扩大这个程序,完结一些有用的功用。

Makefile文件剖析:

obj-m := hello.o 代表了咱们要结构的模块名为hell.ko,make 会在该目录下主动找到hell.c文件进行编译。假如 hello.o是由其他的源文件生成(比方file1.c和file2.c)的,则在下面加上(留意赤色字体的对应联系):

hello-objs := file1.o file2.o ……

$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

其间 -C $(KERNELDIR) 指定了内核源代码的方位,其间保存有内核的顶层makefile文件。

M=$(PWD) 指定了模块源代码的方位

modules方针指向obj-m变量中设定的模块。

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