一、红外遥控解码部分从昨日开端整，一向到现在才解码成功！半途遇到了不少问题，成果出来后仍是觉得有必要总结一下，唉！
1、首要我又是置疑我硬件电平不兼容德问题，后来给接上3.3V的电压，仍是不可，好吧，算失利了，在网上查阅了比较多的帖子，也找了比较多的材料，终究仍是决议用本来那个生了锈的遥控来解码！
2、然后预备参照着本来51的思想来移植代码，也的确找到相似的代码形似运用的2.0的库写的，单步调试了半响，总感觉在延时部分出了点问题，所以比较抑郁，好吧，剖析来剖析去的，成果真的是没有半点现象啊！决断网上求助，游荡了一会，压根没人理，高手嗤之以鼻呀！！偶然间让我遇到了原子哥的那段红外的代码，拖出来剖析，所以就有了今晚解码成功的成果！
3、我照着原子的移植，我用的是自己的延时，也便是体系定时器，MTD，单步调试的时分，发现竟然死在了sysTIck那里，进不了中止，一步步调查，如同导致进不了中止的原因便是：我现已进了外部中止，心想，没道理啊，体系定时器的优先级不该该是高于外部中止的么，因为他是核决议的呀（至少我是这么想的），然后又查了相关材料，听说体系定时器的中止优先级是最低的，这时分我才茅塞顿开！
现在开端剖析代码，尽管说原子的代码风格不怎么样，可是个人觉得他真的好牛逼，库函数是人家ST公司搞出来的，我想，原子的这套代码，应该基本上是他自己一个人整出来的吧！
二、所谓红外遥控！（针对我手上的红外遥控）
1、红外解码一向是单片机中运用较多的，需求设备加装专用解码芯片，这就大大减轻了单片机的担负。需求单片机样例运用延时做红外解码，比较简略了解，
下面经过TC9012和uPD6121芯片为例大致了解解码原理：
先看一接纳头发生的波形图，这是原子的一张图
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从上图能够看出 9.0ms高电平+4.5ms低电平称为头码，用于辨认是否遥控码开端，这是一张接连发射码的波形图（便是一向按下某一遥控器按键）。; n5 ［
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头码往后会呈现4个8位的数据，咱们终究意图便是要把这个 32位（4×8）从一体化红外接纳头提取出来，并转化成16进制数，用于区别不同按键按下得出的不同数值。
在遥控器发射波形中，能够知道，8位数中的0或许1不是用凹凸电平表明，而是用不同的低电平的宽度表明，0.565ms表明0，1.69ms表明1，2个位中心还会有一个0.56ms的高电平
看到如上图波形，表明单片机引脚能够接纳到的波形，咱们只需经过单片机读取波形并剖析波形的宽度，然后分辨出是头码，仍是0或许1，最终整理出这组码的16进制组合。正确的解码成果是按同一个按键得出的16进制数值是不改变的。经过这个原理，咱们能够分辨出每个按键的键值。
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基本原理剖析如下，如接纳到头码是4.5ms低电平+4.5ms高电平，咱们剖析 榜首个下降沿到第二个下降沿的宽度是 9ms，咱们判别这个头码能够给定一个规模，只需数据在这个规模内则以为头码是正确的，检测头码正确后接着检测剩余的32位数值。
2、用自己的话归纳便是：平常是高电平—》按键按下—》发生引导码（9+4.5）ms—》然后判别是不是接连发送—》1仍是0—》存储码值—》转化码值！简略便是这样！
3、首要是我的主程序，代码注释都十分具体，不解说了！留意码值需求根据自己的遥控而定，我便是单步测验出来的！
#include“stm32f10x.h”
#include“Usart.h”
#include“stdio.h”
#include“Remote_Control.h”
#include“Delay.h”
/**************************PA1接红外接纳端************************************/
/************因为没有做外设测验的程序是：按键PA0仅一个LED灯*******************/
/*******因为没有做外设测验的程序是：串口选用的是PA9-》（T《-》T），PA9-》（R《-》R）*****/
intmain（void）
{
u8key;
USART1_Config（）;
delay_init（72）;//延时初始化
NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;//设置NVIC中止分组2:2位抢占优先级，2位呼应优先级
printf（“rn（”__DATE__“-”__TIME__“）rn”）;
Remote_Init（）;
while（1）
{
if（Remote_Rdy）
{
key=Remote_Process（）;
switch（key）
{
case0x68:printf（“0n”）;break;//0
case0x30:printf（“1n”）;break;//1
case0x18:printf（“2n”）;break;//2
case0x7a:printf（“3n”）;break;//3
case0x10:printf（“4n”）;break;//4
case0x38:printf（“5n”）;break;//5
case0x5a:printf（“6n”）;break;//6
case0x42:printf（“7n”）;break;//7
case0x4a:printf（“8n”）;break;//8
case0x52:printf（“9n”）;break;//9
default:break;
}
}
}
}
4、然后是驱动程序
/*————————-协议————————–
开端拉低9ms，接着是一个4.5ms的高脉冲，告诉器材开端传送数据了
接着是发送4个8位二进制码，榜首二个是遥控辨认码（REMOTE_ID），榜首个为
正码（0），第二个为反码（255），接着两个数据是键值，榜首个为正码
第二个为反码。发送完后40ms，遥控再发送一个9ms低，2ms高的脉冲，
表明按键的次数，呈现一次则证明只按下了一次，假如呈现屡次，则可
以以为是继续按下该键。
———————————————————*/
#include“Remote_Control.h”
#include“Delay.h”
u32Remote_Odr=0;//指令暂存处
u8Remote_Cnt=0;//按键次数，此次按下键的次数
u8Remote_Rdy=0;//红外接纳到数据
/************************初始化红外接纳引脚的设置**********************************/
/******************挑选PA1脚作为外部中止，用于红外输入*****************************/
voidRemote_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//GPIO
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//中止
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//外部中止线
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU ;
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