Linux 内核供给一套双向链表的完成,你能够在 include/linux/list.h 中找到。咱们以双向链表着手开端介绍 Linux 内核中的数据结构 ,由于这个是在 Linux 内核中运用最为广泛的数据结构。
首要让咱们看一下首要的结构体:
C
struct list_head { struct list_head *next, *prev;};
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struct list_head {
struct list_head *next, *prev;
};
你能够看到其与常见的结构体完成有明显不同,比方 glib 中所运用到的双向链表完成。
C
struct GList { gpointer data; GList *next; GList *prev;};
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struct GList {
gpointer data;
GList *next;
GList *prev;
};
一般来说,链表结构体要包括一个指向数据的指针,不过 Linux 内核的链表却不包括此完成。那么首要的疑问:链表是用什么方法存储数据的?。Linux 内核所完成的是一种被称为侵入式的链表(Intrusive list),这种链表并不在链表结构中包括数据,而仅供给用于保护前向与后向拜访结构的指针。这种完成方法使得链表数据结构十分通用,由于它并不需求重视链表所保护的详细数据类型。
比方:
C
struct nmi_desc { spinlock_t lock; struct list_head head;};
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struct nmi_desc {
spinlock_t lock;
struct list_head head;
};
接下来让咱们看一些内核运用 list_head 的详细比如。正如在前文所述的,Linux 内核中许多模块都运用了 list_head。这儿咱们以内核杂项字符设备驱动(miscellaneous character drivers)部分完成为例。驱动的 API 在 drivers/char/misc.c 中,其完成了简略硬件外设以及虚拟设备的驱动,这个驱动同享主设备号(Major number):
C
#define MISC_MAJOR 10
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#define MISC_MAJOR 10
每个设备有自己的次设备号,详细能够看这个列子:
ls -l /dev | grep 10crw——- 1 root root 10, 235 Mar 21 12:01 autofsdrwxr-xr-x 10 root root 200 Mar 21 12:01 cpucrw——- 1 root root 10, 62 Mar 21 12:01 cpu_dma_latencycrw——- 1 root root 10, 203 Mar 21 12:01 cusedrwxr-xr-x 2 root root 100 Mar 21 12:01 dricrw-rw-rw- 1 root root 10, 229 Mar 21 12:01 fusecrw——- 1 root root 10, 228 Mar 21 12:01 hpetcrw——- 1 root root 10, 183 Mar 21 12:01 hwrngcrw-rw—-+ 1 root kvm 10, 232 Mar 21 12:01 kvmcrw-rw—- 1 root disk 10, 237 Mar 21 12:01 loop-controlcrw——- 1 root root 10, 227 Mar 21 12:01 mcelogcrw——- 1 root root 10, 59 Mar 21 12:01 memory_bandwidthcrw——- 1 root root 10, 61 Mar 21 12:01 network_latencycrw——- 1 root root 10, 60 Mar 21 12:01 network_throughputcrw-r—– 1 root kmem 10, 144 Mar 21 12:01 nvrambrw-rw—- 1 root disk 1, 10 Mar 21 12:01 ram10crw–w—- 1 root tty 4, 10 Mar 21 12:01 tty10crw-rw—- 1 root dialout 4, 74 Mar 21 12:01 ttyS10crw——- 1 root root 10, 63 Mar 21 12:01 vga_arbitercrw——- 1 root root 10, 137 Mar 21 12:01 vhci
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ls -l /dev | grep 10
crw——- 1 root root 10, 235 Mar 21 12:01 autofs
drwxr-xr-x 10 root root 200 Mar 21 12:01 cpu
crw——- 1 root root 10, 62 Mar 21 12:01 cpu_dma_latency
crw——- 1 root root 10, 203 Mar 21 12:01 cuse
drwxr-xr-x 2 root root 100 Mar 21 12:01 dri
crw-rw-rw- 1 root root 10, 229 Mar 21 12:01 fuse
crw——- 1 root root 10, 228 Mar 21 12:01 hpet
crw——- 1 root root 10, 183 Mar 21 12:01 hwrng
crw-rw—-+ 1 root kvm 10, 232 Mar 21 12:01 kvm
crw-rw—- 1 root disk 10, 237 Mar 21 12:01 loop-control
crw——- 1 root root 10, 227 Mar 21 12:01 mcelog
crw——- 1 root root 10, 59 Mar 21 12:01 memory_bandwidth
crw——- 1 root root 10, 61 Mar 21 12:01 network_latency
crw——- 1 root root 10, 60 Mar 21 12:01 network_throughput
crw-r—– 1 root kmem 10, 144 Mar 21 12:01 nvram
brw-rw—- 1 root disk 1, 10 Mar 21 12:01 ram10
crw–w—- 1 root tty 4, 10 Mar 21 12:01 tty10
crw-rw—- 1 root dialout 4, 74 Mar 21 12:01 ttyS10
crw——- 1 root root 10, 63 Mar 21 12:01 vga_arbiter
crw——- 1 root root 10, 137 Mar 21 12:01 vhci
现在咱们看看设备驱动是怎么运用链表保护设备列表的,首要,咱们看一下 miscdevice 的 struct 界说:
C
struct miscdevice{ int minor; const char *name; const struct file_operations *fops; struct list_head list; struct device *parent; struct device *this_device; const char *nodename; mode_t mode;};
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struct miscdevice
{
int minor;
const char *name;
const struct file_operaTIons *fops;
struct list_head list;
struct device *parent;
struct device *this_device;
const char *nodename;
mode_t mode;
};
能够看到 miscdevice 的第四个成员 list ,这个便是用于保护已注册设备链表的结构。在源代码文的首部,咱们能够看到以下界说:
C
staTIc LIST_HEAD(misc_list);
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staTIc LIST_HEAD(misc_list);
这个界说宏打开,能够看到是用于界说 list_head 类型变量:
C
#define LIST_HEAD(name) struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)
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#define LIST_HEAD(name)
struct list_head name = LIST_HEAD_INIT(name)
LIST_HEAD_INIT 这个宏用于对界说的变量进行双向指针的初始化:
C
#define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) }
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#define LIST_HEAD_INIT(name) { &(name), &(name) }
现在我看能够看一下函数 misc_register 是怎么进行设备注册的。首要是用 INIT_LIST_HEAD 对 miscdevice->list 成员变量进行初始化:
C
INIT_LIST_HEAD(&misc->list);
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INIT_LIST_HEAD(&misc->list);
这个操作与 LIST_HEAD_INIT 宏共同:
C
static inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list){ list->next = list; list->prev = list;}
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staTIc inline void INIT_LIST_HEAD(struct list_head *list)
{
list->next = list;
list->prev = list;
}
接下来,在经过函数 device_create 进行设备创立,一起将设备增加到 Misc 设备列表中:
C
list_add(&misc->list, &misc_list);
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list_add(&misc->list, &misc_list);
内核的 list.h文件供给向链表增加节点的 API,这儿是增加操作的完成:
C
static inline void list_add(struct list_head *new, struct list_head *head){ __list_add(new, head, head->next);}
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static inline void list_add(struct list_head *new, struct list_head *head)
{
__list_add(new, head, head->next);
}
函数完成很简略,便是入参转换为三个参数后调用内部 __list_add :
new – 新节点;
head – 新节点刺进的双向链表头;
head->next – 链表头的下一个节点;
_list_add 函数的完成愈加简略:
C
static inline void __list_add(struct list_head *new, struct list_head *prev, struct list_head *next){ next->prev = new; new->next = next; new->prev = prev; prev->next = new;}
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static inline void __list_add(struct list_head *new,
struct list_head *prev,
struct list_head *next)
{
next->prev = new;
new->next = next;
new->prev = prev;
prev->next = new;
}
这儿设置了新增加结点的 prev 与 next 指针,经过这些操作,就将从前运用 LIST_HEAD_INIT 所界说的 misc 链表的双向指针与 miscdevice->list 结构相关起来。
这儿还有一个问题,便是怎么获取链表中的数据,list_head 供给了一个特别的宏用于获取数据指针。
C
#define list_entry(ptr, type, member) container_of(ptr, type, member)
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#define list_entry(ptr, type, member)
container_of(ptr, type, member)
这儿有三个参数
ptr:list_head 结构指针
type:数据对应的 struct 类型
member:数据中 list_head 成员对应的成员变量名
举例如下:
C
const struct miscdevice *p = list_entry(v, struct miscdevice, list)
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const struct miscdevice *p = list_entry(v, struct miscdevice, list)
接下来咱们就够拜访 miscdevice 的各个成员,如 p->minor、p->name 等等,咱们看一下 list_entry 的完成:
C
#define list_entry(ptr, type, member) container_of(ptr, type, member)
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#define list_entry(ptr, type, member)
container_of(ptr, type, member)
其完成十分简略,便是运用入参调用 container_of 宏,宏的完成如下:
C
#define container_of(ptr, type, member) ({ const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr); (type *)( (char *)__mptr – offsetof(type,member) );})
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#define container_of(ptr, type, member) ({
const typeof( ((type *)0)->member ) *__mptr = (ptr);
(type *)( (char *)__mptr – offsetof(type,member) );})
留意,宏运用了大括号表达式,关于大括号表达式,编译器会打开一切表达式,一起运用最终一个表达式的成果进行回来。
举个比如:
C
#include int main() { int i = 0; printf(“i = %dn”, ({++i; ++i;})); return 0;}
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#include
int main() {
int i = 0;
printf(“i = %dn”, ({++i; ++i;}));
return 0;
}
输出成果为 2 。
另一个关键是 typeof 关键字,这个十分简略,这个正如它的姓名相同,这个关键字回来的成果是变量的类型。当我榜首次看到这个宏时,最让我觉得奇怪的是表达式 ((type*)0) 中的 0 值,实践上,运用 0 值作为地址这个是成员变量获得 struct 内相对偏移地址的奇妙完成,咱们再来看个比如:
C
#include struct s { int field1; char field2; char field3;};int main() { printf(“%pn”, &((struct s*)0)->field3); return 0;}
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#include
struct s {
int field1;
char field2;
char field3;
};
int main() {
printf(“%pn”, &((struct s*)0)->field3);
return 0;
}
输出成果为 0x5 。
还有一个专门用于获取结构体中某个成员变量偏移的宏,其完成与前面说到的宏十分相似:
C
#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)
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#define offsetof(TYPE, MEMBER) ((size_t) &((TYPE *)0)->MEMBER)
这儿对 container_of 宏做个总述,container_of 宏经过 struct 中的 list_head 成员回来 struct 对应数据的内存地址。在宏的榜首行界说了指向 list_head 成员的指针 __mptr ,并将 ptr 地址赋给 __mptr 。从技能完成的视点来看,实践并不需求这一行界说,但这个关于类型查看而言十分有意义。这一行代码保证结构体( type )中存在 member 对应的成员。第二行运用 offsetoff 宏计算出包括 member 的结构体所对应的内存地址,便是这么简略。
当然 list_add 与 list_entry 并非是 中的悉数函数,关于双向链表 list_head ,内核还供给了以下的接口:
list_add
list_add_tail
list_del
list_replace
list_move
list_is_last
list_empty
list_cut_position
list_splice
未了,需求说的是,内核代码中并不只是只要上述这些接口。