扭矩传感器开展现已阅历了很长时刻了，扭矩传感器的功能也越来越好，其实扭矩传感器大体上能够分为三个阶段，分别是丈量技能发生、第一个旋转扭矩传感器诞生和现代扭矩传感器。
扭矩丈量技能的前史演化，在1678年开端。在这一年，罗伯特·胡克描绘闻名的胡克定律的资料延伸和相关资料张力之间的份额关系。电桥电路，然后由Hunter-科视，其间最小电压的改变能够丈量。但是，切换第二发明人的称号的惠斯登电后，实践的名声归于亨特科视。
第一台旋转扭矩传感器与感应丈量体系于1945年在市场上推出它所依据的原理是假如下方加载的轴的轴向扭矩，改变一个视点，转矩成份额。这个视点的视点丈量体系能够丈量。
现代转矩传感器一般有模拟信号输出。在这些接口中，由相邻的功率模块和驱动器的搅扰是或许的，尤其是在情况下，在曩昔关于这个长的进料管线和高动态，添加传感器的信号电平，信号电平为±5V和/或一般±10V。但是，在许多使用中的抗搅扰才能是不行的。该解决方案是一种数字的电子传感器。现代扭矩传感器，集成电子坐落轴上的区域，上面的直径削减，对被施加到的旋转部分的旋转变压器和旋转的电子附着在轴上。
扭矩传感器技能还在飞速开展，信任跟着传感器技能的开展，扭矩传感器的功能也将会进一步进步。其使用规模也会进一步扩展。
