尽管3D打印能够称得上一种革命性的技能，现在现已在航空航天、医疗等范畴大显神通;它也是一个风趣的制造技能，能够让您在家里很方便地做出自己想要的东西。而假如您想要用3D打印制造出一些炫酷招引眼球的东西的话，毫无疑问，机器人应该位列其间。究竟，机器人算的上未来科技社会标志性的东西之一了，作为一个创客的话，怎样能不试一把呢?
可是，假如你正在寻觅一个真实的应战，为什么不3D打印和拼装一个真实能用的功能性机器人?我这儿议论的不是一部小机器人，能够主动走路或眨眼，而是您常常会在主动化出产线上看到的那种能够处理、拼装不同零部件的工业机器人。创客Andreas H lldorfer现已为此作业了几个星期，估计很快就能竣工。
由发表的相片能够看到，Andreas正在3D打印的是一台安装在可旋转底盘上的多关节机器人臂，用户能够很简单地操控它向任何方向移动。从外观上看，它很像德国闻名的KUKA工业机器人，不同之处在于它是由塑料制成。它能够拿起一杯咖啡，这表明它有满足的强度、稳定性和巩固性(尽管或许没有多大用途)。尤其是您也能够自己制造一个!
Andreas的项目仍在进行中，尽管还需求一些小小的修正，但现已达到了能够实际作业的状况。Andreas也因而大方地共享了他的各种部件的规划文件。
他的创意来自于大型的工业机器人，而他的意图也仅仅想具有一个工业机器人的3D打印版别罢了。整个机械臂包含了几个关节和一个夹持器，都是用ABS资料打印的，Andreas为此运用的资料超越1.2公斤。并且一切的3D打印作业花了他一个星期左右。这些打印部件的填充率大约为12%左右，并运用slic3r软件的蜂窝填充结构。这也意味着翘曲或许会是一个问题，但它究竟仅仅一个WIP模型。Andreas运用一台家用的Delta式3D打印机把它们都打印了出来，然后再拼装好。Andreas称大多数3D打印机都能打印出这些机器人部件。
假如你跃跃欲式，想自己也做一个，那么就点击此处下载该机器人的各种部件吧(根本的机械臂、前臂和旋转盘)。他还没有上传过的仅有的部件是夹持器，它是根据MSI tech公司的一个规划。
不过这个项目适当的杂乱和耗时，并且需求您在没有教程的条件下拼装不同的零件。尽管Andreas确真实视频中解说了各个部件的根本功能和每个部分或许面对的问题，仍是需求您具有一点点的工程经历，才干在家中仿制一切的过程。但是，这也使它成为一个具有应战性和风趣的项目，足以使您的创客水平提高一个台阶。
这个项意图杂乱程度能从两种色彩中反响出来：蓝色和橙色。第一次迭代的机器人臂彻底是蓝色的。而尺度和分量的改变意味着Andreas需求从头规划某些部件。其第一个原型彻底依靠步进电机，而这些电机无法有效地处理整个负载。
Andreas因而被逼把机器人臂分红两半：蓝色的部分搭载步进电机，而一个橙色的部件则依托直流电动机，使得整个规划严峻杂乱化。“运用直流电机的一个问题是，它们无法得到操控，所以我需求编码器来丈量机器人臂的视点。我试过磁铁编码器和并且很喜欢用他们，所以我将其装在了每一个关节处(和其他一些当地)。有了它们，你肯定能够丈量机器人臂的方位。直流齿轮电机更轻，并供给更多的扭矩，但有一个缺陷，即它们不像步进电机那样简单操控。”
而该项目因而还没有悉数完结，这是天工社好久都没有见到过的最酷、最杂乱的3D打印机器人项目之一了。一旦其完结，您的收成也将是巨大的!
