工业机器人是一种经过重复编程和主动操控，能够完结制作进程中某些操作使命的多功用、多自由度的机电一体化主动机械配备和体系，它结合制作主机或出产线，能够组成单机或多机主动化体系，在无人参加下，完结转移、焊接、设备和喷涂等多种出产作业。
机器人技能科普之必知工业机器人分类
一、工业机器人按臂部的运动办法分为四种：
1、直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；
2、圆柱坐标型的臂部可作升降、反转和弹性动作；
3、球坐标型的臂部能反转、俯仰和弹性；
4、关节型的臂部有多个滚动关节。
二、工业机器人按履行安排运动的操控机能又可分点位型和接连轨道型
1、点位型只操控履行安排由一点到另一点的精确定位，适用于机床上下料、点焊和一般转移、装卸等作业；
2、接连轨道型可操控履行安排按给定轨道运动，适用于接连焊接和涂装等作业。
三、工业机器人按程序输入办法区别有编程输入型和示教输入型两类：
1、编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，经过RS232串口或许以太网等通讯办法传送到机器人操控柜。
2、示教输入型的示教办法有两种：
一种是由操作者用手动操控器（示教操作盒），将指令信号传给驱动体系，使履行安排按要求的动作次序和运动轨道操演一遍；
另一种是由操作者直接领动履行安排，按要求的动作次序和运动轨道操演一遍。在示教进程的一起，作业程序的信息即主动存入程序存储器中在机器人主动作业时，操控体系从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动安排，使履行安排再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
四、智能工业机器人
具有触觉、力觉或简略的视觉的工业机器人，能在较为杂乱的环境下作业；如具有辨认功用或更进一步添加自适应、自学习功用，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并主动完结更为杂乱的作业。
【其他知识】
一、工业机器人作业特色
工业机器人是一种经过重复编程和主动操控，能够完结制作进程中某些操作使命的多功用、多自由度的机电一体化主动机械配备和体系，它结合制作主机或出产线，能够组成单机或多机主动化体系，在无人参加下，完结转移、焊接、设备和喷涂等多种出产作业。如下图所示的是出产线上操作的工业机器人。当时，工业机器人技能和工业迅速开展，在出产中运用日益广泛，已成为现代制作出产中重要的高度主动化配备。
出产线上操作的工业机器人
二、工业机器人的特色
自20世纪60年代初第一代机器人在美国面世以来，工业机器人的研制和运用有了飞速的开展，但工业机器人最明显的特色概括有以下几个。
1.可编程。出产主动化的进一步开展是柔性主动化。工业机器人可随其作业环境改动的需求而再编程，因而它在小批量多种类具有均衡高功率的柔性制作进程中能发挥很好的功用，是柔性制作体系（FMS）中的一个重要组成部分。
2.拟人化。工业机器人在机械结构上有相似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在操控上有电脑。此外，智能化工业机器人还有许多相似人类的 “生物传感器”，如皮肤型触摸传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、言语功用等。传感器进步了工业机器人对周围环境的自适应才能。
3.通用性。除了专门规划的专用的工业机器人外，一般工业机器人在履行不同的作业使命时具有较好的通用性。比方，替换工业机器人手部结尾操作器（手爪、东西等）便可履行不同的作业使命。
4.机电一体化。工业机器人技能触及的学科适当广泛，可是概括起来是机械学和微电子学的结合——机电一体化技能。第三代智能机器人不只具有获取外部环境信息的各种传感器，而且还具有回忆才能、言语理解才能、图像辨认才能、推理判断才能等人工智能，这些都和微电子技能的运用，特别是计算机技能的运用密切相关。因而，机器人技能的开展必将带动其他技能的开展，机器人技能的开展和运用水平也能够验证一个国家科学技能和工业技能的开展和水平。
三、工业机器人的组成
工业机器人体系由三大部分六个子体系组成。三大部分是：机械部分、传感部分、操控部分。六个子体系是：驱动体系、机械结构体系、感触体系、机器人—环境交互体系、人—机交互体系、操控体系。下面将分述六个子体系。
工业机器人体系组成
1.驱动体系
要使机器人运转起来，就需给各个关节即每个运动自由度安顿传动设备，这便是驱动体系。驱动体系能够是液压传动、气动传动、电动传动，或许把它们结合起来运用的归纳体系；能够直接驱动或许经过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动安排进行直接驱动。
2.机械结构体系
工业机器人的机械结构体系是工业机器人为完结各种运动的机械部件。体系由骨骼（杆件）和衔接它们的关节（运动副）构成，具有多个自由度，首要包含手部、腕部、臂部、机身等部件。
（1）手部：又称为结尾履行器或夹持器，是工业机器人对方针直接进行操作的部分，在手部可设备专用的东西，如焊枪、喷枪、电钻、电动螺钉（母）拧紧器等。
（2）腕部：腕部是衔接手部和臂部的部分，首要功用是调整手部的姿势和方位。
（3）臂部：用以衔接机身和腕部，是支撑腕部和手部的部件，由动力关节和连杆组成。用以接受工件或东西的负荷，改动工件或东西的空间方位，并将它们送至预订方位。
（4）机身：是机器人的支撑部分，有固定式和移动式两种。
全球工业机器人大佬级企业盘点
一、欧洲
欧洲是全球工业机器人商场的领头羊，而且完结了传感器、操控器、精细减速机等中心零部件彻底自主化。欧洲形式的特色是：一揽子交钥匙工程。即机器人的出产和用户所需求的体系规划制作，悉数由机器人制作厂商自己完结。
1，瑞典ABB
公司简介：ABB致力于研制、出产机器人已有30多年的前史而且具有全球160000多套机器人的设备经历。作为工业机器人的先行者以及国际抢先的机器人制作厂商，在瑞典、挪威和我国等地设有机器人研制、制作和出售基地。
主营产品：变压器组件、低压产品、中压产品、分析仪器、半导体、发电机出口断路器、电力保护继电器及主动化产品、电力电子、电动机和发电机等。
运用范畴：戴姆勒。克莱斯勒、法国美丽、本田、吉祥、长城轿车、比亚迪、上海通用、上海群众、富士康、娃哈哈、蒙牛等。
2，瑞士Staubli
公司简介：史陶比尔集团是纺织机械、工业衔接器和工业机器人三大范畴机电一体化专业供货商。它的机械运动和技能和技能投入到机器人傍边。
主营产品：史陶比尔（Staubli） 纺织工业开口机械、史陶比尔（Staubli） 工业快速衔接器、史陶比尔（Staubli） 工业机器人、工业接头号。
运用范畴：纺织机械，工业快速接头和工业机器人三大范畴。
3，德国KUKA
公司简介：库卡机器人于1995年树立，是国际抢先的工业机器人制作商之一。库卡机器人公司在全球具有20多个子公司，大部分是出售和服务中心，其间包含：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，台湾，印度和绝大多数欧洲国家。
主营产品：简直包含一切规范和负载规模的六轴机器人、卸码垛机器人、净室类型、耐高温防尘机器人、焊接机器人、冲压连线机器人、架装式机器人、高精度机器人等。
运用范畴：通用轿车、克莱斯勒、福特、保时捷、宝马、奥迪、奔跑、群众、法拉利、哈雷戴维森、一汽-群众、波音、西门子、宜家、施华洛世奇、沃尔玛、百威啤酒、BSN Medical、可口可乐等。
4，德国CLOOS
公司简介：建立于1919年，是一个在焊接和机器人技能电弧盯梢范畴的国际抢先者。该宗族公司有500名职工，专心于制作业，CLOOS产品包含气体保护焊机、焊枪以及用于特定用处的主动机械和成套的ROMAT机器人体系。
主营产品：气体保护焊机、焊枪以及用于特定用处的主动机械和成套的ROMAT机器人体系。
运用范畴：焊接和机器人技能电弧盯梢范畴
5，德国百格拉
公司简介：德国百格拉公司是国际上最闻名的机器人供货商之一。因为百格拉的导轨、驱动电机、减速机和操控体系等一切部件悉数自己出产，使得机器人全体功用愈加优异。十多年来，出厂的机器人和出产线悉数在正常作业。
主营产品：出产多种规范的直线运动单元/导轨、步进电机、沟通伺服电机、直线电机和多轴数控体系。以此为基础，在短时间内可供给各种规范的线性导轨、二维、三维规范机器人及用户专用机器人和出产线。
运用范畴：包装机械、印刷机械、机械电子、轿车、食物、药品和化妆品出产等。
6，德国徕斯机器人
公司简介：是一家集机器人技能与体系主动化集成于一体的跨国技能公司，是机器人和体系集成的职业引领者。集团总部坐落德国Obernburg，由4家德国公司和16家国际子公司组成，在欧洲、美洲及亚太地区的许多国家都有分支安排和协作伙伴。
主营产品：首要的主动化运用范畴，供给全套机器人主动化出产体系（包含：焊接机器人、铸造机器人、转移机器人、激光机器人等）。试模压力机、修边压力机、修边模等产品。
运用范畴：铸造、焊接、切开、激光技能、注塑、转移、玻璃涂胶、模具制作、喷涂、等许多范畴和职业。
7，德国斯图加机器人
公司简介：德国斯图加特航空航天主动化集团（STUAA）供给了职业交钥匙的主动化解决方案。公司具有实力雄厚的焊接工艺和电气规划才能，并配备焊接实验中心。历经多年的体系解决方案和规划实践，具有超越25年的职业堆集，咱们有实力满意您的机器人及主动化需求。
主营产品：中厚板机器人焊接体系、点焊及弧焊出产线；火焰、等离子、激光机器人切开出产线
运用范畴：在煤炭机械、石油配备、电力配备、轿车零部件、海洋工程等。
8，意太利hanbs
公司简介：HANBS机器人为意大利知名企业，专业研讨开发智能机器人，多关节工业机器人，六轴机械手，工业操控体系。HANBS为客户供给的优势远不限于机器人自身，一起为客户整套柔性体系的简洁运用、出产功率的进步也投入了许多尽力。
主营产品：并联机器人、六关节机器人、抛光机器人、喷涂机器人、双臂机器人、七轴机器人、数控机床，精工制作。
运用范畴：柔性出产线，主动化工业以及轿车焊接出产线，全主动打磨，抛光，喷涂，设备等范畴。
9，意大利COMAU
公司简介：柯马（COMAU）是一家从属于菲亚特集团的全球化企业，建立于1976年，总部坐落意大利都灵。柯马为许多职业供给工业主动化体系和全面保护服务，从产品的研制到工业工艺主动化体系的完结。
主营产品：车身焊装，动力总成，工程规划，机器人和修理服务。工厂设备和搬家、备件办理、设备修理和预防性办理、工厂公用设备办理以及全体服务外包。
运用范畴：车身焊装、动力总成体系、机器人技能、工业服务、通用工业体系解决方案、航空制作体系。
10，英国AutoTechRobotics
公司简介：1980年建立，现在已成为机器人和机器人制作体系范畴的专家。AutotechRobotics的机器人能供给了广泛的具有本钱效益的主动化制作体系。这些体系是模块化的，答应公司规划，集成和委员会的包装定制以满意单个客户的需求。
主营产品：机器人和机器人制作体系
运用范畴：农业，修建，轿车，电脑，复印机，国防，家具，卫生保健，园艺及休闲工业。
二、日本
日本是机器人出产、研制和运用大国。长时间以来日本对机器人比较注重，特别是在服务机器人和工业机器人方面，都在国际遥遥抢先。
1，发那科（FANUC）
公司简介：是日本一家专门研讨数控体系的公司，建立于1956年。是国际上最大的专业数控体系出产厂家，占有了全球70%的商场份额。FANUC1959年首要推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐渐开展并完善了以硬件为主的开环数控体系。
主营产品：多功用6轴小型机器人、FANUC数控体系、机床数控设备。
运用范畴：FANUC机器人产品系列多达240种，负重从0.5公斤到1.35吨，广泛运用在设备、转移、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同出产环节，满意客户的不同需求。
2，爱普生机器人
公司简介： 精工爱普生公司建立于1942年5月，总部坐落日本长野县诹访市，是数码映像范畴的全球抢先企业。 爱普生机器人（机械手）源于1982年精工手表的拼装线。
主营产品：G系列机器人、RS系列SCARA+机器人、SCARA、6轴和线性模块、RC180操控器。
运用范畴：财富 100 强企业、轿车、医疗、电子设备/半导体职业等。
3，安川（Yaskawa）
公司简介：安川电机建立于1915年，开端专业出产电动机。源于对电机产品的深化了解和“以一起的技能，经过100多年的专心研讨和开展，安川电机现在在多个范畴都名列前茅。
主营产品：安川品牌的变频器、伺服电机、操控器、机器人、各类体系工程设备、附件等机电一体化产品。工作范畴包含驱动操控工作、运动操控工作、体系工程工作、机器人工作。
运用范畴：面向冶金、电力、水泥、市政、石化等职业用高压变频器。MOTOMAN系列机器人产品，广泛运用于弧焊、点焊、涂胶、切开、转移、码垛、喷漆、科研及教育。
4，川崎机器人
公司简介： Kawasakirobot从属于川崎重工，川崎重工是日本的闻名企业，其机器人工作部长时间从事和轿车工业的协作，到现在为止已在国际上出售了约5万台各类工业机器人，其配套的激光、图象等混合加工测验机器人体系属国际尖端水平。
主营产品：码垛转移、喷涂机器人、焊接机器人、包装和转移机器人。
运用范畴：设备、转移、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各范畴。
5，那智不贰越
公司简介： NACHI不贰越公司创建于1928年，自创建开端一向致力于开展机械技能，以及机械制作工作。总工厂坐落日本富山，北美、南美、欧洲及亚洲也设有出产基地。NACHI轴承是现在日本闻名的四大轴承品牌之一。
主营产品：特种钢、切削东西、轴承、液压设备、机器人体系、切削刀具，机床、轴承、液压设备，主动化出产用机器人、特种钢、面向IT工业的超精细机械及其环境体系。
运用范畴：机械东西，功用零部件，资料等3大机械制作。掩盖简直一切的机械职业，包含机器人体系、车床、东西、轿车、大型设备等。
6，欧地希机电有限公司（OTC）
公司简介： 电焊机十大品牌，1919年创建于日本，日本最大的焊接设备专业制作商，全球最大的焊接机及主动焊接设备的专业制作商之一，国际焊接机、焊接机器人职业的龙头企业。
主营产品：焊接机、焊接机器人
运用范畴：轿车、造船、车辆、桥梁、修建钢结构等基础工业，特别在不锈钢、铝合金的“高质量焊接、高速度焊接范畴。
三、美国
与其他国家比较，美国机器人的技能愈加全面、先进，适应性也很强。详细体现在：机器人功用牢靠，功用全面，精确度高；机器人言语研讨开展较快，言语类型多、运用广，水平高居国际之首。此外，美国机器人的智能技能开展也很快，其视觉、触觉等人工智能技能已在航天、轿车工业中广泛运用，高智能、高难度的军用机器人、太空机器人等开展迅速，并现已实践运用于扫雷、布雷、侦查、放哨及太空勘探方面。
1，AdeptTechnology
公司简介：1983年建立，是一家专业从事工业主动化的高科技出产企业，是全球智能视觉机器人体系的领导者和服务商。
主营产品：工业机器人、配备线性模块、针对机器人的机械操控和其他灵敏的主动化设备、机器视觉、体系和运用软件。
运用范畴：物品包装、生命科学、磁盘驱动、电子器件、太阳能、半导体制作。传统的工业制作商场，包含机械东西主动化和主动化组件等。
2，AmericanRobot
公司简介：AmericanRobot是工业机器人操控器，工业机器人和主动化体系的出产商，总部坐落美国Pittsburgh，从1990年头开端出产军用和航空航天专用的操控产品和机械设备。
主营产品：通用机器人操控器，Merlin6轴多关节机器人和Gantry3000模块机器人
运用范畴：机器人操控，校准，机械手技能的立异
3，美国百特
公司简介： 百特国际有限公司（BaxterInternationalInc.）于1931年在美国建立，是全球医疗职业的抢先企业之一。迄今，百特已在全球100 多个国家设立了超越250家公司和分支安排，60多家工厂散布在28个国家，全球雇员总数超越47，000人。
主营产品：“具有知识”的RethinkRobotics机器人、腹膜透析产品、血液透析产品、急重症产品、输液医治产品等。
运用范畴：慢性病及危重医治范畴，在全球规模内开发、出产和出售医治血友病、免疫体系疾病、流行症、癌症、肾科疾病，以及深度伤口等杂乱重症的产品。
4，美国STRobotics
公司简介： STRobotics是美国一家工业机器人企业（以下简称ST），ST供给专业但价格实惠的、易于运用、便利装箱带着的机器人，参照编程手册就能够将其设置并开端运用。
主营产品：ST机械手、RoboForth机器人编程言语
运用范畴：轿车出产工厂、“机械送料”到“实验室样品处理”等。
四、我国
《我国制作2025》确立了机器人等十大职业作为下一阶段的要点开展方向，在此方针春风的影响下，机器人也将迎来新一轮的迸发期。机器职业作为国内的新式职业，在一股股热潮之下不断移风易俗，招引政府和更多企业的重视和研制。
1，新松机器人主动化股份有限公司
公司简介：新松公司从属我国科学院，是一家以机器人独有技能为中心，致力于数字化智能高端配备制作的高科技上市企业。是国际上机器人产品线最全厂商之一，也是国内机器人工业的领导企业。
主营产品：工业机器人、洁净（真空）机器人、移动机器人、特种机器人及智能服务机器人五大系列。
运用范畴：工业、交通、国防、动力、民生等
2，芜湖埃夫特智能配备有限公司
公司简介：奇瑞轿车的子公司，正式建立于2007年8月，注册资金9790万元，公司坐落于安徽省芜湖市鸠江经济技能开发区。公司是集科研、出产、出售为一体的高新技能企业。
主营产品：工业机器人、成套物流运送设备、配备出产线及非标设备
运用范畴：美的集团、格力电器、江淮轿车等
3，广州数控设备有限公司
公司简介：广州数控设备有限公司（GSK）我国南方数控工业基地，国内技能抢先的专业成套机床数控体系供货商。 GSK是国内最大的机床数控体系研制、出产基地、科研开发人员800多人、年投入科研经费占出售收入8%以上，年新产品收入占总出售的75%以上。
主营产品：数控体系、伺服驱动、伺服电机研制出产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，工业机器人、精细数控注塑机研制，数控高技能人才培训。
运用范畴：工业机器人，其产品运用于转移、弧焊、涂胶、切开、喷漆、科研及教育、机床加工上下料等范畴。
4，上海新时达机器人有限公司
公司简介：新时达股份全资子公司。2003年新时达收买了德国Anton Sigriner Elektronik GmbH公司，分别在德国巴伐利亚与我国上海设立了研制中心，把全球抢先的德国机器人技能引进我国。
主营产品：电梯操控产品以及电梯物联网、节能与工业传动类产品、机器人与运动操控类产品。
运用范畴：电梯、金属加工、橡胶机械、工程机械、食物包装、物流配备、轿车零部件等制作范畴。
5、安川首钢机器人有限公司
公司简介：安川首钢机器人有限公司的前身是首钢莫托曼机器人有限公司。由我国首钢总公司和日本株式会社安川电机一起出资，是专业从事工业机器人及其主动化出产线规划、制作、设备、调试及出售的中日合资公司。
主营产品：机器人轿车风挡玻璃涂胶体系、轿车部件弧焊机器人体系、轿车悬架桥机器人焊装出产线、机器人点焊体系成套设备等
运用范畴：弧焊、点焊、涂胶、切开、转移、码垛、喷漆、科研及教育等范畴
6、南京埃斯顿
公司简介：于1993年在南京注册建立，现已成为国内高端智能机械配备及其间心操控和功用部件制作业领军企业之一。
主营产品：金属成形机床数控体系、电液伺服体系、沟通伺服体系及运动操控体系和工业机器人及成套设备等四大类产品。六轴通用机器人、四轴码垛机器人、SCARA机器人、DELTA机器人、伺服机械手、智能成套设备系列。
运用范畴：焊接、机械加工、转移、设备、分拣、喷涂等范畴的智能化出产。
7、上海沃迪
公司简介：建立于1999年。沃迪配备先后承当国家科技部、863国家要点配备攻关课题、上海市科委、上海市机器人工业十二五规划大纲等重大项目。
主营产品：拾捡机器人，“TRIOWIN”TPR系列品牌码垛机器人和并联机器人
运用范畴：食物加工特别是果蔬加工包装整厂配备交钥匙工程输出以及机器人主动化转移包装体系范畴
8、广东拓斯达科技股份有限公司
公司简介：拓斯达集团是注塑车间主动化出产线、工业机器人和3D打印三大范畴机电一体化整合运营商。机器人凭仗技能及商业范畴的安全、牢靠和高效，成为国产范畴的工业机器人抢先者之一。
主营产品：4轴机器人、5轴机器人，负载大于250kg的高负荷机器人，操控器，软件和高品质和功用的专业运用。
运用范畴：全体主动化解决方案和技能服务，规模包含注塑机中心供料体系、主动上料体系、主动取件体系、主动运送体系、主动冷却体系、除湿枯燥体系、模温机体系、计量混合体系、整厂主动化规划、机械手、智能机器人、3D打印、软件集成体系。
9、东莞市拓野机器人主动化有限公司
公司简介：国际先进机器人运营商、东莞市机器人技能协会建议单位之一，东莞市拓野机器人主动化有限公司专业从事于六轴工业机器人的出售、培训、咨询、服务，一起也是日本安川机器人YASKAWA华南地区一级代理。
主营产品：六轴工业机器人，小型机器人（2~3千克） 低负荷机器人（5~20千克） 中等负荷机器人（30~80千克） 高负荷机器人（100~280千克） 重负载机器人（300~800千克） 机器人操控体系。
运用范畴：加工制作型企业及各职业的机械主动化， 如包装码垛、轿车制作、工程机械，机床制作，家电家具出产，快速食物出产等范畴， 供给机器人主动化的出产单元以及主动化出产线，专心于为客户供给全体主动化体系的解决方案，特别在上料、焊接、打磨、抛光、包装、码垛、转移和主动化机械加工等范畴有多年堆集的丰厚经历。
10、博思电子数码科技有限公司
公司简介： 东莞市博思电子数码科技有限公司创建于2005年，是一家专业从事智能科技、立异及一起的产品研制、商场营销及售后服务的“自有品牌、自主技能”知名企业。
主营产品：智能机器人科技教育产品、BDS系列、VEX系列、飞思卡尔
运用范畴：智能机器人科技教育、比赛安排及科技展现全体解决方案。
五、韩国
现在，韩国的工业机器人出产商已占全球5%左右的商场份额。现代重工已可供给焊接、转移、密封、码垛、冲压、打磨、上下料等范畴的机器人，很多运用于轿车、电子、通讯工业，大大进步了韩国工业机器人的自给率。但全体而言，韩国技能仍与日本、欧洲等抢先国家存在较大距离。
1、HYUNDAI（韩国现代机器人）
公司简介： 现代重工从1984年开端自主研制抢先国际技能水平的工业机器人，经过不断地技能开发具有了多项主动化体系方面的中心专利。
主营产品：负载才能从6KG到500KG之间的轿车用工业机器人，液晶面板转移机器人。
运用范畴：弧焊、点焊、转移、密封、码垛、冲压主动化、打磨、主动上下料等运用范畴的机器人。
2、Robostar（罗普伺达机器人）
体系的高附加值客户服务。由在LG产电机器人工作部从事了10年机器人工作的中心工程师独立出来建立了Robostar，并于1999年收买了一切知识产权和经营权。
主营产品：直角坐标机器人、台式机器人、水平多关节机器人、洁净型机器人、精细定位检测机器人、精细点胶机器人、发动机涂胶机器人、喷涂机器人等高科技产品。
运用范畴：触及轿车、电子、家电等工厂主动化范畴。
3、DongbuRobot（东部机器人）
公司简介：建立于1999年，是专业型机器人出产企业。以直角坐标机器人及水平多关节机器人等产品打入了制作业用机器人职业，现在在国内拼装商场向客户供给多种主动化Applicationg＆Solution。
主营产品：单轴滑台、多轴直角坐标机器人、台式机器人、水平多关节机器人（SCARA）、线性机器人、洁净式液晶面板（PDP）转移机器人、晶圆真空转移机器人、多轴运动操控器，以及主动锁螺丝机、主动焊接机、主动点/涂胶机等工业机器人智能型机器狗GENIBO，公共服务用机器人、警备机器人等。
运用范畴：电子电器和一般工业机械范畴
4、Doosungrobot（斗星机器人）
公司简介： 韩国斗星机器人技能有限公司首要致力于铝（包含铝合金）制品压铸的主动化，是集研制、制作、出售、服务于一体的压铸周边主动化专业出产厂家。
主营产品：主动投料机、油压切边机、气压切边机、气动门、主动空气冷却机、去飞边毛刺设备、各类夹具卡具等机器人周边配套辅佐设备。
运用范畴：压铸周边主动化
5、AlphaRobotics（阿尔帕机器人）
公司简介：于1996年在韩国创建，自创业以来，阿尔帕机器人在轿车、工业机械、白色家电、IT工业等各范畴完结了跳动性开展，特别在IT职业（半导体、HP、LCD、PDP等）占有很大的商场比重。一向为三星、LG等跨国企业供给产品。
主营产品：高精度高强度性主动操控设备的直角坐标机器人，桌面型机器人，运动型机器人，洁净型机器人，龙门式机器人，水平关节型机器人，线性机器人等。
运用范畴：轿车、工业机械、白色家电、IT工业，特别在IT职业（半导体、HP、LCD、PDP等）。
