大客车悬架体系模型树立及操稳性仿真剖析

1 概述

本文从实践工程的视点动身，以某大客车为研讨样本，以实践整车参数作为参阅，运用MotionView多体动力学仿真剖析软件软件，树立悬架体系模型并进行仿真剖析，选用转向盘角阶跃输入实验法，研讨空气绷簧的受力、压强和高度改变对大客车整车操作稳定性的影响。

2 悬架体系模型树立

悬架模型所运用的组成几何体从MotionView软件库中直接提取，树立的悬架模型与所需求的模型之间存在不同，导入到CATIA及AUTO CAD等CAE软件，进行方位、质量和转动惯量等参数的修正，就可以得到与整车参数相匹配的悬架模型。

2.1 前悬架体系模型

因为MotionView模型库中前悬架没有非独立悬架的办法，因而选用SLA悬架并修正参数和结构办法树立前悬架空气绷簧体系模型，树立完好的后悬架体系模型如图1，前悬架装置2个空气绷簧。

2.2 后悬架体系模型

因为 MotionView 模型库中的后悬架模型只要两个减震器和绷簧，因而将减震器和空气绷簧独自存成两个子体系，再从头界说子体系导入到后悬架体系模型中，树立完好的后悬架体系模型如图 2， 后悬架体系装置 4 个空气绷簧。

3 仿真实验计划安置

计划一：前悬架左右侧空气绷簧由一个高度阀操控；后悬架左右侧空气绷簧分别由两个独立的高度阀操控。

计划二：前悬架左右侧空气绷簧分别由两个独立的高度阀操控；后悬架安置办法与前悬架相同。

4 转向盘转角阶跃实验

根据研讨意图的不同，进行悬架体系模仿仿真的实验分类不相同，本文首要通过悬架体系在给定一个转向盘转角输入后，空气绷簧受力、压强和高度的改变来研讨大客车整车功能。

选用的实验办法是（左转）转向盘角阶跃输入实验法，转角以正弦办法输入。在 MotionView 中 使模型车以 50mph（22.2m/s）的速度匀速直线行进，在轿车行进到 2s 的时分给模型车一个 60° 转向盘角阶跃输入，通过 0.1s 转角输入完毕，整个进程继续 12.1s，实验初始参数设定如图 3。

图3 实验初始参数

仿真初始状况两个计划空气绷簧预加载荷 25000N，初始压强 0.5MPa，空气绷簧高度与空气弹 簧装置高度根本相同,实验所得图形如图 4-9 所示。