现在，国内各大城市的无人售票公交车大都选用半主动报站体系，即经过人工干预语音信箱进行语音报站，和传统的人工报站比较，其声音洪亮明晰。可是人工干预语音信箱存在人为因素，如气候欠好、路途打滑、驾驶员心境欠好等原因引发漏报站、错报站的现象。特别是旅游城市，外地及国外游客许多，漏报站、错报站会导致乘客下错站，然后带来不必要的费事，也会相应影响城市形象。现在公交车上的数字电视事务单一，仅播映广告，无相应站点邻近的景点、酒店等信息，乘客无法与体系交互，取得感兴趣的信息。2008年北京奥运会降临之际，相关城市的公交智能化的重要性尤为杰出。
1 嵌入式公交主动报站体系的原理及特色
1.1 依据GPS公交主动报站系统的原理概述
本文提出的新式公交车主动报站体系的基本原理如图1所示。经过GPS接纳机接纳GPS作业卫星的导航信息，然后解算出车辆现在的经、纬度等信息；依据GPS定位数据计算出公交车的实时坐标，将其与站点坐标比较较，当公交车驶入站点必定间隔规模内时，不必人工干预，体系主动报站。将方位信息与数据库中电子矢量地图进行匹配，依据公交车方位的不同，LCD显现屏上显现不同的公益信息、广告信息和景点信息等。在离站、到站和拐弯点阈值规模内语音提示的一起，在显现屏上显现同类信息，给乘客一种全方位的提示与服务。
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1.2 GPS的定位原理
本设备的定位体系运用GPS接纳机进行自主定位，GPS接纳模块接纳GPS卫星发送的定位数据，将GPS信号的数据流提取出来，经过简略的字符串操作就能够别离找出GPS信号中的经度、纬度以及相应的格林威治时刻（该时刻加上8小时即为我国标准时）等定位信息。在实践开发中，GPS接纳机依据从三颗以上卫星发来的数据计算出本身所在的方位，完结定位。
GPS定位的基本原理是依据高速运动的卫星瞬间方位作为已知的起算数据，选用空间间隔后方交汇的办法，确认待测点的方位。如图2所示，假定t时刻在地上待测点上安顿GPS接纳机，能够测定GPS信号抵达接纳机的时刻△t，再加上接纳机所接纳到的卫星星历等其他数据能够确认以下四个方程式：
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由以上四个方程即可解算出待测点的坐标x、y、z及钟差；GPS模块再由此得到经纬度、时刻等信息；最终将这些信息经过串口以GPS信息的方式发送出去。
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1.3 GPS信息格局
一般GPS模块支撑两种格局:二进制音讯格局和NMEA-0183 ASCII音讯格局。前者的通信协议为 9600b/s、无校验、8位数据位、1位中止位；后者的通信协议为4800b/s、无校验、8位数据位、1位中止位。因为NMEA-0183 ASCII格局直观、易于辨认及使用,因而本设备选用ASCII格局。
体系接纳到的GPS数据主要由帧头、帧尾和帧内数据组成。依据数据帧的不同，帧头也不相同，主要有＄GPGGA、＄GPGSA、＄GPGSV以及＄GPRMC等。这儿选用引荐的＄GPRMC。各类数据帧别离包含了不同的信息，在此列举出＄GPRMC的各项意义：
＄GPRMC，<1>，<2>，<3>，<4>，<5>，<6>，<7>，<8>，<9>，<10>，<11>，*hh
<1>当时方位的格林威治时刻，格局为hhmmss。
<2>状况，A为有用方位，V为非有用接纳正告，即当时天线视界上方的卫星个数少于３颗。
<3>纬度，格局为ddmm.mmmm。
<4>标明南北半球，N为北半球、S为南半球。
<5>径度，格局为dddmm．mmmm。
<6>标明东西半球，E为东半球、W为西半球。
<7>地上上的速度，规模为000.0节～999.9节(1节=1.852km/h)。
<8>方位角，规模为000.0度～359.9度。
<9>日期，格局为ddmmyy。
<10>地磁改变，从000.0度～180.0度。
<11>地磁改变方向，为E或W。
因为帧内各数据段由逗号切割，因而在处理缓存数据时一般经过搜索ASCII码“＄”来判别是否是帧头。在对帧头的类别进行辨认后，再经过对所阅历逗号个数的计数判别出当时正在处理的是哪一种定位导航参数，并做出相应处理。
