经过运用机器人，闻名生物技能公司先正达（Syngenta Biotechnology Inc.）获得了他们所要的。机器人主动化解决方案将先正达的科研人员从冗长的人工中解放出来，然后将名贵的时刻投入到更有意义的数据剖析作业中。
坐落美国北卡罗来纳州的先正达生物技能有限公司是先正达集团在北美的重要基地以及植物基因研制中心，约有400位科学家和研制人员在此作业。他们一部分的研制作业是长时刻地检测各种事前混入碳水化合物样本的发酵进程，试验的成果将用于酒精的工业制作。样本发酵后会发生酒精和与酒精等比例的二氧化碳气体，经过运用精细天平来丈量释放出气体的质量就能够间接地丈量出出产的酒精的质量。检测所需求的作业包含晃动试管中的样本、对试管和样本称重，并记载成果。看似简略的作业但在某些项目中，数十种样本需求不间断的重复上述进程长达12-72小时，这也使得数据的获取变得反常消耗精力。为了确保研制进展，先正达不得不投入很多的人力，24小时不间断的进行重复的作业。
面临不断添加的人力本钱，先正达决定要改动这一现状， 先正达委托了北美FANUC公司来对试验进程进行主动化优化。北美FANUC组织其授权体系集成商 ESS 科技有限公司来规划方案和配套设备。“咱们起先的顾忌是运用定制的主动化体系的花费问题和运用整个体系的杂乱程度。”先正达科技研制代表George Aux 说道。ESS公司在了解了先正达的需求后向他们解说了运用机器人来进行试验室作业的长处：因为重复庸俗的作业会另试验人员感到疲乏和厌烦，当作业超越必定时刻时试验人员注意力会下降，呈现过错的可能性也逐步添加。机器人则不同，它们能够确保重复作业的功率和一致性，这就意味着一切的测验样本将被得到相同程度的晃动而且整个进程会保持一致的速率，然后确保了试验的精度和质量，机器人还能够针对不同的试验样原本拟定晃动的速率、程度以及所需称重的次数。
经过和先正达充沛的交流交流后，ESS给出了终究的解决方案：运用FANUC LR Mate 200iC机器人合作ESS公司规划的臂端东西手抓（EOAT）和一套来自Mettler Toledo公司的WM3002精细称重设备，经过软件的合作，称重后的数据能够主动在电脑中主动记载。此外ESS的机械工程师制作了一套定制的托盘来摆放试管，使机器人能够准确的抓取试管并在完结称重进程后再把试管摆放在拟定方位，电脑端则能够主动依据试管从托盘取出的方位来对应记载其样本的质量。迷你6轴机器人FANUC LR Mate 200iC能够对试管进行上下、笔直和圆周方式充沛的晃动。机器人在1分钟能够完结6-10次循环作业。
在试验室的运用中，FANUC机器人在合作不同的手抓和配套设备下还能够进行辨认、准确灌瓶、上盖、贴标签等不同运用。
FANUC LR Mate 200iD多功用6轴小型机器人是LR Mate 200ic的升级版，本体轻量化至25KG，手腕部位最大负载进步至7KG，具有很高的柔性，能够在十分狭小的空间中完成自在作业。
– 能选用iRVision(内置视觉功用)或者是运用力觉传感器的零件安装功用等高档智能化功用
– 经过采用了高刚性手臂和最顶级的伺服操控技能，即使是高速动作也不会发生晃动，完成了高速而且滑润的动作功用
– 具有的手腕负载容量大的特色，能够轻松地对应一起转移多个工件的作业，而且其传感器电缆、附加轴电缆、电磁阀、空气导管和用来操控东西的I/O电缆都内置于手臂中，在作业进程中导管和电缆不会缠在手臂上，运用起来十分便利
– 采用了高功用的到达IP69K密封结构R-30iB Mate操控设备，即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也能够放心肠运用
– 在实践作业中LR Mate 200iD因为采用了衔接多台机器人进行和谐作业的ROBOT LINK功用，能够依据工件的外形来调整抓取方位和视点的SOFTFLOAT功用，能够活络地检测出机器人和周围设备的磕碰、然后能够把损害操控在最低极限(end)
