CAN总线长处

① 组网自在，扩展性强；② 主动过错界定，简化了电控单元对通讯的操作；③ 可根据数据内容确认优先权，处理通讯的实时性问题。

CAN(Controller Area Network)总线，也称操控器部分网，归于现场总线的领域，它是一种有用支撑散布操控或实时操控的串行通讯网络。因为选用了许多新技能及共同的规划，CAN总线与一般的通讯总线比较，它的数据通讯具有杰出的可靠性、实时性和灵敏性。
其特色如下：

CAN为多主工作方法，网络上任何一个节点均可在恣意时刻主动地向 网络上其它节点发送信息，而不分主从。

在报文标识符上，CAN上的节点分红不同的优先级，可满意不同的实时要求，优先级高的数据最多可在134us内得到传输。

CAN选用非损坏总线裁定技能。当多个节点一起向总线发送信息呈现抵触时，优先级低的节点会主动地退出发送，而优先级高的节点能够不受影响的持续传输数据，然后大大节省了总线抵触的裁定时刻。尤其是网络负载很重的状况下，也不会呈现网络瘫痪状况(以太网则或许)。

CAN节点只需经过报文的标识符滤波即可完成点对点、一点对多点及大局播送等几种方法传送接纳数据。

CAN的直接通讯间隔最远可达10km(速率5kbps以下)；通讯速率最高可达1Mbps(此刻通讯间隔最长为40m)。

CAN上的节点数首要取决于总线驱动电路，现在可达110个。在规范帧的报文标识符有11位，而在扩展帧的报文标识符(29位)个数几乎不受限制。

报文选用短帧格局，传输时刻短，受搅扰概率低，确保了数据出错率极低。

CAN的每帧信息都有CRC校验及其他检错办法，具有极好的检错作用。

CAN的通讯介质能够为双绞线、同轴电缆或光纤，挑选灵敏。

CAN节点在过错帧的状况下具有主动封闭输出功用，而总线上其它节点的操作不受影响。

CAN总线具有较高的性能价格比。它结构简略，器材简略置办，每个节点的价格较低，并且开发技能简略把握，能充分利用现有的单片机开发工具。

CAN协议也是建立在国际规范安排的开放体系互联模型基础上的。不过，因为CAN的数据结构简略，又是规模较小的局域网，其模型结构只取OSI底层的物理层、数据链路层和应用层3层，不需要其他中间层，应用层数据直接取自数据链路层或直接向数据链路层写数据。结构层次少，利于体系中实时操控信号的传送。