CAN总线学习系列之八——CAN节点与CPU衔接的硬件调试

在软硬件联调的时分，有必要首要要确保硬件是否作业正常。
硬件正常是整个调试作业的根底，在进行软件调试之前首要需求仔细检查硬件衔接。确保每一个衔接是正确的，没有虚焊。而在一切衔接中CPU与CAN控制器的衔接又是最重要的。所以咱们选用软件办法对CAN控制器与CPU的衔接接口进行了检测测验。检测过程如下：
（1）CAN节点上电复位后，检测SJA1000的复位管脚电平应为高电平，反之阐明SJA1000的复位电路不正常。
（2）向SJA1000的测验寄存器写入AAH，再读SJA1000的测验寄存器，成果应该是AAH，假如不是，阐明数据线，地址线，控制线的衔接有问题。
（3）向SJA1000的测验寄存器写入55H，再读SJA1000的测验寄存器，成果应该是55H，假如不是，阐明数据线，地址线，控制线的衔接有问题。
（4）在CAN总线驱动器的总线端接上负载电阻120欧姆，软件强制SAJ1000进入作业形式，看其是否真实进入作业形式。若已进入作业形式，阐明CAN控制器与CPU衔接正常。