三相绕组中的通电次序为:A 相-B 相- C 相。
A 相通电,A 方向的磁通经转子构成闭合回路。若转子和磁场轴线方向原有必定视点,则在磁场的效果下,转子被磁化,招引转子,使转子的方位力求使通电相磁路的磁阻最小,使转、定子的齿对齐中止滚动。
A 相通电使转子1、3齿和AA 对齐。
同理,B相通电,转子2、4齿和B相轴线对齐,相对A相通电方位转30°;C相通电再转30°。
山社电机工程师以为这种工作方法,因三相绕组中每次只要一相通电,并且,一个循环周期共包含三个脉冲,所以称三相单三拍。
三相单三拍的特色:
(1)每来一个电脉冲,转子转过30°。此角称为步距角,用qS表明。
(2)转子的旋转方向取决于三相线圈通电的次序,改动通电次序即可改动转向。
工作方法为三相双三拍时,每通入一个电脉冲,转子也是转30°,即qS = 30°以上三种工作方法,三相双三拍和三相单双六拍较三相单三拍安稳,因而较常选用。
步距角:步进电机的定子绕组每改动一次通电状况,转子转过的视点称步距角。
.转子齿数越多,步距角θb越小;
.定子相数越多,步距角θb越小;
.通电方法的节拍越多,步距角θb越小。