自动化办理操作体系现已是现代企业必不可少的一部分，视频图画传输监控体系现已广泛的使用于交通、医院、银行、家居和视频会议等重要场合。前期的模仿视频监控体系不能联网，只能与办理中心进行点对点(Point—to-Point)通讯，跟着图画与视频处理技能、网络技能和自动操控技能的开展，视频图画体系现已过渡到了数字化的网络传输。它以数字视频的紧缩、传输、存储和播映(回放)为中心，选用先进的数字图画紧缩编／解码技能和传输技能，将智能图画处理与辨认技能用于图画显现、调整、盯梢，依据现场环境对物体进行盯梢辨认，对图画进行剖析和处理。
1 自动化配送体系构成
本体系依据USB摄像头的图画收集子体系，ARM处理器子体系和无线网络数据传输子体系组成了视频服务器体系。经过三星S3C2410开发板上的GPRS模块完结了与办理中心的数据交互传输。经过USB摄像头接纳图画数据，施行对货架方位的定位辨认，然后将辨认信息经过GPRS模块设备发送到配送办理中心。办理中心向配送车发送操控指令，将配送车上的货品放置到指定的货架方位，或从指定的货架方位上取出货品，装载到该配送车。如图1所示。
2 视频服务器体系的硬件完结
上图中的网络视频服务器首要是由USB摄像头、网络视频服务器等组成。其作业流程如图2所示。
2．1 ARM嵌入式微处理器
嵌入式微处理器是硬件部分的中心，选用三星的ARM微处理器S3C424lO。该微处理器内置了16／32位ARM9TDMI内核，能够履行32位的ARM指令或16位的Thumb指令，操作频率最高达203 MHz，供给了8 K字节的Cache，以及2个全双工UART(通用异步收发)通道，具有低成本和高性能的特色。
2．2 无线通讯体系
跟着GPRS技能在无线通讯范畴的开展，在ARM体系中运用GPRS modem完结Internet接入也已开端得到使用。GPRS能够发挥永久在线、快速登录、按流量计费等特色。本文选用了在嵌入式实时操作体系ARM CPU使用AT指令进行拨号，反应应对后，就在本体系中的GPRS modem和Internet之间建立起来一条数据传输通道即GPRS网络，然后完结了配送车和监控办理中心的数据交互，完结了长途无人值守时的自动化配送。
2．3 视频收集紧缩模块规划
视频收集紧缩模块由视频数据收集和视频数据紧缩两部分组成。视频数据收集芯片担任收集USB摄像头发送来的模仿视频数据并进行模数转化，进行MPEG4格局的紧缩，然后经过数据总线将数据存储到缓冲存储器中，由S3C2410进行处理。该紧缩芯片选用VW2010，这是一种常用的实时视音频紧缩／解紧缩芯片，兼容MPEG-l、2、4，H．263标准，具有很高的实用性和性价比，能够以每秒25帧或30帧的采样速度对视频信号进行实时、动态的捕获和紧缩。
3 自动化配送体系的软件结构及完结
3．1 软件结构
视频服务器上运转嵌入式Linux操作体系和使用程序。服务器端软件开发选用C／S形式．视频服务器端软件的首要功用是对摄像机吸取的图画进行收集、紧缩、存储、传送等操作，当操作体系发动后，发动实时时钟，体系加载串口、USB等驱动模块，等候视频图画收集的完结，然后不断重复收集图片，发送图片的操作。
3．2 客户端软件
客户端指的是办理中心，能够接纳来自视频监控服务器传送的数据。其功用首要包含经过GPRS网络接纳图画、数据剖析、文件存储。当客户端(办理中心)接纳到数据后，首要依据协议数据标准对截获的数据进行剖析，剥离出协议头，剖析基层数据，一层层进行直至得到终究图画数据，并对其间的信息和流量进行计算，再对这两个部分信息进行存储或传给相应的显现模块。在自动化配送体系中便是监控中心经过图画来判别配送车的方位，物体的巨细来调整机械臂，装置货品。
4 结束语
依据ARM嵌入式体系的自动化配送体系具有抗干扰能力强，合适远距离传输该体系。依据实时操作体系Linux，具有体积小、功耗低、可靠性强、易于装置、并且实时性强，使办理人员完结了远距离对配送车的实时操作，选用无线网络GPRS技能完结视频信号的传输，在网络的恣意方位都可完结对整个自动化配送体系的指挥、调度。
