S3C2440外部中止详解

在详细履行中止之前，要初始化好要用的中止。2440的外部中止引脚EINT与通用IO引脚F和G复用，要想运用中止功用，就要把相应的引脚装备成中止形式，如咱们想把端口F0设置成外部中止，而其他引脚功用不变，则GPFCON=(GPFCON & ~0x3) | 0x2。装备完引脚后，还需求装备详细的中止功用。咱们要翻开某一中止的屏蔽，这样才干呼应该中止，相对应的寄存器为INTMSK；还要设置外部中止的触发方法，如低电平、高电平、上升沿、下降沿等，相对应的寄存器为EXTINTn。别的由于EINT4到EINT7共用一个中止向量，EINT8到EINT23也共用一个中止向量，而INTMSK只担任总的中止向量的屏蔽，要详细翻开某一详细的中止屏蔽，还需求设置EINTMASK。上面介绍的是最基本的初始化，当然还有一些其他的装备，如当需求用到快速中止时，要运用INTMOD，当需求装备中止优先级时，要运用PRIORITY等。

中止处理函数担任履行详细的中止指令，除此以外还需求把SRCPND和INTPND中的相应的位清零（通过置1来清零），由于当中止产生时，2440会主动把这两个寄存器中相对应的方位1，以表明某一中止产生，假如不在中止处理函数内把它们清零，体系会一向履行该中止函数。别的仍是由于前面介绍过的，有一些中止是共用一个中止向量的，而一个中止向量只能有一个中止履行函数，因而详细是哪个外部中止，还需求EINTPEND来判别，并相同还要通过置1的方法把相应的位清零。一般来说，运用__irq这个关键词来界说中止处理函数，这样体系会为咱们主动保存一些必要的变量，并能够在中止处理函数履行完后正确地回来。还需求留意的是，中止处理函数不能有回来值，也不能传递任何参数。

为了把这个中止处理函数与在2440发动文件中界说的中止向量表相对应上，需求先界说中止进口地址变量，该中止进口地址有必要与中止向量表中的地址共同，然后把该中止处理函数的首地址传递给该变量，即中止进口地址。

下面便是一个外部中止的实例。开发板上一共有四个按键，别离连到了EINT0，EINT1，EINT2和EINT4，咱们让这四个按键别离操控连接在B5~B8引脚上的四个LED：按一下键则LED亮，再按一下则灭：

#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00

#define U32 unsigned int

#define pISR_EINT0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))

#define pISR_EINT1 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x24))

#define pISR_EINT2 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x28))

#define pISR_EINT4_7 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x30))

#define rSRCPND (*(volatile unsigned *)0x4a000000) //Interrupt request status

#define rINTMSK (*(volatile unsigned *)0x4a000008) //Interrupt mask control

#define rINTPND (*(volatile unsigned *)0x4a000010) //Interrupt request status

#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control

#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) //Port B data

#define rGPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018) //Pull-up control B

#define rGPFCON (*(volatile unsigned *)0x56000050) //Port F control

#define rEXTINT0 (*(volatile unsigned *)0x56000088) //External interrupt control register 0

#define rEINTMASK (*(volatile unsigned *)0x560000a4) //External interrupt mask

#define rEINTPEND (*(volatile unsigned *)0x560000a8) //External interrupt pending

static void __irq Key1_ISR(void) //EINT1

{

int led;

rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<1);

rINTPND = rINTPND | (0x1<<1);

led = rGPBDAT & (0x1<<5);

if (led ==0)

rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<5);

else

rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<5);

}

static void __irq Key2_ISR(void) //EINT4

{

int led;

rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<4);

rINTPND = rINTPND | (0x1<<4);

if(rEINTPEND&(1<<4))

{

rEINTPEND = rEINTPEND | (0x1<<4);

led = rGPBDAT & (0x1<<6);

if (led ==0)

rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<6);

else

rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<6);

}

}

static void __irq Key3_ISR(void) //EINT2

{

int led;

rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<2);

rINTPND = rINTPND | (0x1<<2);

led = rGPBDAT & (0x1<<7);

if (led ==0)

rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<7);

else

rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<7);

}

void __irq Key4_ISR(void) //EINT0

{

int led;

rSRCPND = rSRCPND | 0x1;

rINTPND = rINTPND | 0x1;

led = rGPBDAT & (0x1<<8);

if (led ==0)

rGPBDAT = rGPBDAT | (0x1<<8);

else

rGPBDAT = rGPBDAT & ~(0x1<<8);

}

void Main(void)

{

int light;

rGPBCON = 0x015550;

rGPBUP = 0x7ff;

rGPFCON = 0xaaaa;

rSRCPND = 0x17;

rINTMSK = ~0x17;

rINTPND =0x17;

rEINTPEND = (1<<4);

rEINTMASK = ~(1<<4);

rEXTINT0 = 0x20222;

light = 0x0;

rGPBDAT = ~light;

pISR_EINT0 = (U32)Key4_ISR;

pISR_EINT1 = (U32)Key1_ISR;

pISR_EINT2 = (U32)Key3_ISR;

pISR_EINT4_7 = (U32)Key2_ISR;

while(1)

;

}

/******************************************************************************************************************************************************************************************************/

1.中止分两大类：内部中止和外部中止。

2.外部中止。24个外部中止占用GPF0-GPF7（EINT0-EINT7），GPG0-GPG15（EINT8-EINT23）。用这些脚做中止输入，则有必要装备引脚为中止，而且不要上拉。详细参阅datesheet数据手册。

寄存器：EXTINT0-EXTINT2：三个寄存器设定EINT0-EINT23的触发方法。

EINTFLT0-EINTFLT3：操控滤波时钟和滤波宽度。

EINTPEND：这个是中止挂起寄存器，铲除时要写1，后边还有几个是写1铲除。当一个外部中止（EINT4-EINT23）产生后，那么相应的位会被置1。为什么没有EINT0-EINT3，呵呵，看看SRCPND就知道了，里边没有EINT4-EINT23的位子（SRCPND第[3]位为EINT4-7组，第[4]位为EINT8-23组），所以有了EINTPENDx用以细化弥补SRCPND。

EINTMASK：这个简略，是屏蔽中止用的，也便是说位为1时，此次中止无效。

3.内部中止。内部中止有8个寄存器，下面逐个来看。

寄存器：SUBSRCPND：当一个中止产生后，那么相应的位会被置1，表明一个中止产生了。

INTSUBMSK：与上一个是一伙的，中止屏蔽寄存器，详细屏蔽什么，自己看手册去吧。

INTMOD：中止的方法。一个中止可所以一般中止，也可所以快中止，在这里设置，但只能有一个快中止。

PRIORITY：优先级寄存器，不说了。

SRCPND：当一个中止产生后，那么相应的位会被置1，表明一个或一类中止产生了。

INTMSK：中止屏蔽寄存器。

INTPND：中止产生后，SRCPND中会有方位1，或许好几个（由于一起或许产生几个中止），这些中止会由优先级裁定器选出一个最急迫的，然后把INTPND中相应方位1，所以同一时间只要一位是1。也便是说前面的寄存器置1是表明产生了，只要INTPND置1，CPU才会处理。

INTOFFSET：用来表明INTPND中哪一方位1了，好让你查询，一般中止跳转时查询用。铲除INTPND、SRCPND时主动铲除。

4.各寄存器联系：

下面看图阐明：

5.中止过程。

a假如是不带子中止的内部中止：产生后SRCPND相应方位1，假如没有被INTMSK屏蔽，那么等候进一步处理。

b假如是带子中止的内部中止：产生后SUBSRCPND相应方位1，假如没有被INTSUBMSK屏蔽，那么SRCPND相应方位1，等候进一步处理，几个SUBSRCPND或许对应同一个SRCPND，对应表如下：

SRCPND SUBSRCPND
INT_UART0 INT_RXD0,INT_TXD0,INT_ERR0
INT_UART1 INT_RXD1,INT_TXD1,INT_ERR1
INT_UART2 INT_RXD2,INT_TXD2,INT_ERR2
INT_ADC INT_ADC_S, INT_TC
INT_CAM INT_CAM_C, INT_CAM_P
INT_WDT_AC97 INT_WDT, INT_AC97

c假如是外部中止：EINT0-EINT3产生后SRCPND相应方位1，假如没有被INTMSK屏蔽，那么等候进一步处理。EINT4-EINT23产生后EINTPEND相应方位1，假如没有被EINTMASK屏蔽，那么SRCPND相应位EINT4-7或EINT8-23置1，假如没有被INTMSK屏蔽，等候进一步处理。几个EINTPEND对应同一个SRCPND，对应表如下：

SRCPND EINTPEND

EINT0 EINT0

EINT1 EINT1

EINT2 EINT2

EINT3 EINT3

EINT4-7 EINT4 EINT5EINT6EINT7

EINT8-23 EINT8 EINT9EINT10EINT11……EINT23

三种中止都等候进一步处理了。接下来从SRCPND往下看，看INTMSK。假如中止被屏蔽了，就不用说了。假如没有被屏蔽，那么会进一步到INTMOD。假如是快中止，那么直接出来，进入FIQ（即CPU进入快中止形式处理）。假如是一般中止，那么SRCPND能够有多位为置1（FIQ只能有一个），这时就会通过PRIORITY选出一个优先级高的，然后把依据选出的中止把INTPND相应方位1（留意：只能选出一个），进入IRQ，让CPU处理。

6.中止的敞开。

a.假如是不带子中止的内部中止，只需设置INTMSK，让它不屏蔽中止就能够了。

b假如是带子中止的内部中止，需设置INTSUBMSK和INTMSK，让它们不屏蔽中止就能够了。

c假如是外部中止，关于EINT8-23需求设置EINTMASK和INTMSK。关于EINT0-EINT3只需设置INTMSK。

7.中止的铲除。

a.假如是不带子中止的内部中止，只需铲除SRCPND，留意铲除需方位1。

b假如是带子中止的内部中止，需铲除SRCPND和SUBSRCPND，留意先铲除SUBSRCPND，再铲除SRCPND。由于，假如你先铲除SRCPND的话，然后在铲除SUBSRCPND的过程中，SRCPND会认为又有中止产生，又会置1。也便是说一次中止会呼应两次。所以有必要先掐断源头。

c假如是外部中止，关于EINT8-23需求铲除EINTPEND和SRCPND（相同留意次序）。关于EINT0-EINT3只需铲除SRCPND。

本文详细分析了S3C2440的中止寄存器，对arm初学者有必定的协助。