或许关于刚触摸抢占式优先级和呼应优先级的人来说学习STM32的中止优先级有点妨碍，这儿先介绍下优先级：
具有高抢占式优先级的中止能够在具有低抢占式优先级的中止处理进程中被呼应，即中止嵌套，或者说高抢占式优先级的中止能够嵌套低抢占式优先级的中止。
当两个中止源的抢占式优先级相一起，这两个中止将没有嵌套联系，当一个中止到来后，假如正在处理另一个中止，这个后到来的中止就要比及前一个中止处理完之后才干被处理。假如这两个中止一起抵达，则中止控制器依据他们的呼应优先级凹凸来决议先处理哪一个；假如他们的抢占式优先级和呼应优先级都持平，则依据他们在中止表中的排位次序决议先处理哪一个。
STM32 能够支撑的 68 个外部中止通道，现已固定的分配给相应的外部设备。每个中止
通道都具有自己的中止优先级控制字节 PRI_n（8 位，但在 STM32 中只运用 4 位，高 4 位有
效），每 4 个通道的 8 位中止优先级控制字（PRI_n）构成一个 32 位的优先级寄存器（Priority
Register）。68 个通道的优先级控制字至少构成 17 个 32 位的优先级寄存器，它们是 NVIC
寄存器中的一个重要部分。
5．关于这 4bit 的中止优先级控制位还必须分红 2 组看：从高位开端，前面是界说抢先式优
先级的位，后边用于界说子优先级。4bit 的分组组合能够有以下几种方法：
第0组：一切4位用于指定呼应优先级
第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定呼应优先级
第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定呼应优先级
第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定呼应优先级
第4组：一切4位用于指定抢占式优先级
因为咱们运用STM32的库函数，所以这儿介绍怎么运用库函数设置需求的优先级
能够经过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()挑选运用哪种优先级分组方法
这个函数在帮助文件的规范外设驱动的CMSISCMSIS_Expord_Function下；
这个函数的参 数有下列5种：
NVIC_PriorityGroup_0 => 挑选第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 挑选第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 挑选第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 挑选第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 挑选第4组
这儿要注意的是 ，在体系复位初始化之后，默许运用的是第0组优先级分组
接下来便是指定中止源的优先级，下面以一个简略的比如阐明怎么指定中止源的抢占式优先级和呼应优先级：
假如应用程序储存在ROM中，而且不需求改动反常服务程序，则咱们能够把整个向量表
编码到ROM的开端区域（从0 地址开端的那段）。在这种情况下，向量表的偏移量将一向为
0, 而且中止向量一向在ROM中，因而上例能够大大简化，只需3 步：
1. 树立优先级组
2. 为该中止指定优先级
3. 使能该中止
// 挑选运用优先级分组第1组
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);
// 使能EXTI0中止 初始化选用和GPIO相同的结构体形参
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定呼应优先等级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
// 使能EXTI9_5中止
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;//这儿指的是外部中止9-5线
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPrio
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定呼应优先等级1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NV%&&&&&%_InitStructure);
要注意的几点是：
1）假如指定的抢占式优先等级或呼应优先等级超出了选定的优先级分组所限制的规模，将或许得到意想不到的成果；
这儿的规模是指第4组抢占式优先级0~15， 第二组抢占式优先级规模0~3，呼应优先级0~3；剩余几组同理
2）抢占式优先等级相同的中止源之间没有嵌套联系；
3）假如某个中止源被指定为某个抢占式优先等级，又没有其它中止源处于同一个抢占式优先等级，则能够为这个中止源指定恣意有用的呼应优先等级。也便是说抢占式优先级高的必定能够中止中止优先级低的
