单片机与单片机经过CH375完成USB之间衔接

USB的目标，有主从之分，这样才能在开始时，两个设备之间的握手能够由主设备打破；可是关于CH375，它的主从的装备是彻底不同的。通道能够由主机在设置令牌时去做。一般主机装备端口2，它在设置为主机方式时分，有专有的主机通道，即它有两种通道；假如没有装备，默许发送的端口是端点0。而主机发送信息时分，在发送次数为第”奇”次与第“偶”次发送的装备是不同的，这需求在发送的时分不断的修正。

发送信息的进程：首要设置为发送的方式，能够是5也能够是6（两种都是装备主机方式），一般为6。接着将发送的信息装备完后，写到对应的端点，这儿为端点2；接着对对应的端点的通道写发送的方式（奇？偶）；剩余的发送令牌，依据令牌CH375将数据左对应的操作；

头文件1//是CH375的专属相关指令

#ifndef CH375_H
#defineCMD_GET_STATUS0x22// 获取中止状况并撤销中止请求 ，经过它能够得到中止信息，即什么中止；
#defineCMD_SET_USB_MODE0x15// 设置USB作业方式 ，设置usb是那种作业方式，是主机的那种，仍是从机的那种；
#defineCMD_RET_SUCCESS0x51
#defineCMD_SET_ENDP60x1C
#defineCMD_SET_ENDP70x1D
#defineCMD_RD_USB_DATA0x28
#defineCMD_WR_USB_DATA70x2B
#defineCMD_ISSUE_TOKEN0x4F
#defineCMD_CLR_STALL0x41
#defineUSB_INT_SUCCESS0x14
#defineUSB_INT_CONNECT0x15
#defineDEMO_CXP_CMD0x56//指令字
#defineCMD_CHECK_EXIST0x06
#defineCMD_RESET_ALL0x05
#defineUSB_INT_EP2_IN0x0A
#defineCMD_UNLOCK_USB0x23
#endif

#ifndef BIANLIAN_H
sbit CH375_INT_WIRE = P3^2;//INT0
unsigned char volatile xdata CH375_CMD_PORT _at_ 0xFDff;
unsigned char volatile xdata CH375_DAT_PORT _at_ 0xFCff;
unsigned char endp6_mode,endp7_mode;//两种方式变量，用来奇偶替换；来对应奇偶次传送数据时，改动对应的装备奇偶方式
unsigned char key;//为主程序记载那个键按下
sbit KEYPIN1 = P2^2;
sbit KEYPIN2 = P2^3;
sbit KEYPIN3 = P2^4;
sbit KEYPIN4 = P2^5;
sbit KEYPIN5 = P2^6;
sbit KEYPIN6 = P2^7;

typedefstruct_COMMAND_PACKET
{
unsigned charmCommandCode;
unsigned charmCommandCodeNot;
union
{
unsigned charmParameter[5];
struct
{
unsigned charmBufferID;
unsigned intmBufferAddr;
unsigned intmLength;
} buf;
} u;
}mCOMMAND_PACKET,*mpCOMMAND_PACKET;
mCOMMAND_PACKET cmd_cui;
sbit CH375RS = P3^4;
bitFLAG_INT_WAIT;
#endif

#ifndef CUI_H

//两奇妙的延时；为了给指令的书写一个缓冲过度时刻；谁叫咋东西破了

voidDelay2us( )
{
unsigned char i;
#define DELAY_START_VALUE1
for ( i=DELAY_START_VALUE; i!=0; i– );
}
void Delay_ms(unsigned char ms) //延时ms
{
unsigned char i;
unsigned char us;
for(i=0; i {
us=100;
while(us–);
}
}
//查当时中止状况，由他来检查当时是什么中止，究竟有没有中止
unsigned char wait_complete()
{
while(CH375_INT_WIRE);//这儿选用的中止零，故接P3^2;
CH375_CMD_PORT = CMD_GET_STATUS;//中止状况操控字；
Delay2us( );
return CH375_DAT_PORT;
}
//设置usb的作业方式；奇次|偶次
void set_usb_mode(unsigned char mode)
{
CH375_CMD_PORT = CMD_SET_USB_MODE;//指令字方式设置；
Delay2us( );
CH375_DAT_PORT = mode;//什么方式？假如做主机，便是5|6方式两种均可（条件两头都有CH375），假如是从机，方式为2（依据主机要

//求）
endp6_mode = endp7_mode = 0x80;//初始没有发送数据的时分，这个奇偶标志的玩意的状况为奇状况，放在这儿相当于延时
while(CH375_DAT_PORT != CMD_RET_SUCCESS);//承认方式设置成功
}

/设置DAT0的奇偶方式，因为CH375在数据发送时，分奇偶的，所以要配对奇偶对应的方式，这儿是装备的是通道DAT0/
void set_endp6()
{
CH375_CMD_PORT = CMD_SET_ENDP6;//选通道DAT0
Delay2us( );
CH375_DAT_PORT = endp6_mode;//初始状况为奇0x80；偶为0xC0
endp6_mode ^=0x40;//^=是异或的意思，刚好0x80异或0x40是0xC0，而0xC0今后0x40是0x80；这样每次发送后，这个是变到对应的方式的
Delay2us( );
}

//同上，仅仅装备的DAT1
void set_endp7()
{
CH375_CMD_PORT = CMD_SET_ENDP7;
Delay2us( );
CH375_DAT_PORT = endp7_mode;
endp7_mode ^=0x40;//；
Delay2us( );
}

//这儿是读 usb缓存的数据

unsigned char rd_usb_data(unsigned char *buf)
{
unsigned char i,len;
CH375_CMD_PORT = CMD_RD_USB_DATA;//读当时中止状况下对应的端点，ch375有3种端点，而CMD_RD_USB_DATA，是那个端点的

//收数据缓存来了数据，呼应了对应的中止，就读谁。。。即读发生呼应的谁谁谁
Delay2us( );
len = CH375_DAT_PORT;//一般榜首个数据是长短，即后边发的数据有多大（几个字节，一次最大只能64个）
Delay2us( );
for (i=0;i!=len;i++)
*buf++ = CH375_DAT_PORT;//读啊读，读len个8位数据
return(len);
}

//上面读，下面便是写了
void wr_usb_data(unsigned char len,unsigned char*buf )
{
CH375_CMD_PORT = CMD_WR_USB_DATA7;//写指令
Delay2us( );
CH375_DAT_PORT = len;//自我约好榜首个数是要发送数据的巨细，当然也能够贱点，设置自己的描绘后边数据符号
while(len–)CH375_DAT_PORT = *buf++;
}

unsigned char issue_token(unsigned char endp_and_pid)
{
CH375_CMD_PORT = CMD_ISSUE_TOKEN;//这个了便是发送的令牌的指令了，令牌了，其实也是一种装备，装备你选用什么端口（一般

//为2），是输入仍是输出，当然，这是对主机而言的，他有资历发送令牌，
Delay2us( );
CH375_DAT_PORT = endp_and_pid;//这儿装备的是端口和输入或输出的方法，高四位是端点号，低四位了，便是输入仍是输出
return (wait_complete());//等候装备成功
}

//这儿是当发送过错的时分，要将对应的端口经行清洗下；去掉本来的过错数据，为下次承受提供条件
unsigned char ERROR(unsigned char err)
{
CH375_CMD_PORT = CMD_CLR_STALL ;要清楚那个端点的指令；
Delay2us( );
CH375_DAT_PORT = err;//那个端点
return(wait_complete());

}

//左主机时分发送
void host_send(unsigned char len,unsigned char *buf)
{
wr_usb_data(len,buf);//先向对应的端点的缓存中写数据，这儿选用的是端点2
set_endp7();//对端点DAT1奇偶装备一下，也为下次左预备
if(issue_token(0x21) !=USB_INT_SUCCESS)ERROR(0x02);//这儿的令牌是端点2，低位的1是输出方式
else if(buf == NULL) printf(“0k”);
}

//这个是主机承受了
unsigned char host_recv(unsigned char *buf)
{
set_endp6();//端点2的DAT0奇偶装备一下，为下次作预备
if(issue_token(0x29) != USB_INT_SUCCESS)ERROR(0x82);//这儿令牌是端点2，低位9为输入方式
return (rd_usb_data(buf));//读啊，读
}
unsigned char GetKeyCode(void)//这个是按键，对应指令
{
if(KEYPIN1==0) return 1;//对应从机的灯翻开；
if(KEYPIN2==0) return 2;//对应的从机灯全关
if(KEYPIN3==0) return 3;
if(KEYPIN4==0) return 4;
if(KEYPIN5==0) return 5;
if(KEYPIN6==0) return 6;
return 0;
}

#endif

#include
#include
#include “ch375.h”
#include”bianlian.h”
#include “cui.h”
void init_uart()//uart init串口的装备，为了下载和终端上面检测用的
{
SCON = 0x50;
PCON = 0x80;
TMOD = 0x20;
TH1 = 0xfd;
TR1 = 1;
TI = 1;
}

void init_rst() //rst//初始时，复位下
{
CH375RS = 1;
Delay_ms(100);
CH375RS = 0;
Delay_ms(200);
}

void CH375_Init( )//初始化，首要检测单片机与CH375的硬件并口是否连通
{
unsigned char i;
CH375_CMD_PORT = CMD_CHECK_EXIST;
Delay2us( );
CH375_DAT_PORT = 0x55;
Delay2us( );
i = ~ 0x55;
if ( CH375_DAT_PORT != i )
{
for ( i=80; i!=0; i– )
{
CH375_CMD_PORT = CMD_RESET_ALL;
Delay2us( );
}
CH375_CMD_PORT = 0;
Delay_ms(50);

}
set_usb_mode(6);
//开中止，低电平有用
IT0 = 0;
IE0 = 0;
EX0 = 1;
}
int main()
{
unsigned char *buf;
init_uart();
init_rst();
CH375_Init( );
while(wait_complete() != USB_INT_CONNECT);//检查usb有刺进设备
printf(“lianjie”);
while(1){

key = GetKeyCode();//获取按键
switch(key){
case 1://0x9我整的是从机灯亮
cmd_cui.mCommandCode = DEMO_CXP_CMD;//装备一个指令字给从机，来完结想要的操控
cmd_cui.mCommandCodeNot = ~(DEMO_CXP_CMD);//跟上面数据相反，用来校验
cmd_cui.u.mParameter[1] = 0x8;//操控的方式
cmd_cui.u.mParameter[2] = 0x9;//操控方式，这两个数据依据自己需求，当然整个变量野能够自己修正，东西是死的，人是活的；
//printf(“1lallais %c”,cmd_cui.u.mParameter[1]) ;
buf = (unsigned char *)(&cmd_cui);//将上面数据以字节8位的方式发送出去，先取它的首地址，然后一个个字节发送
printf(“cmd_cui is %c”,buf[3]);//因为从机要用到此发送的指令信息，在这儿能够在终端上面显现，是否数据正确
host_send(7,buf);
//host_send(0,NULL);
break;
case 2://0x8整的是从机灯灭
cmd_cui.mCommandCode = DEMO_CXP_CMD;
cmd_cui.mCommandCodeNot = ~(DEMO_CXP_CMD);
cmd_cui.u.mParameter[1] = 0x9;
cmd_cui.u.mParameter[2] = 0x8;
//printf(“1lallais %c”,cmd_cui.u.mParameter[1]) ;
buf = (unsigned char *)(&cmd_cui);
printf(“cmd_cui is %c”,buf[3]);
host_send(7,buf);
break;
default:
//printf(“err”);
break;

}
key = 0;
// printf(“ririri”);
}

}