试验5：初识输入捕捉功用
所谓输入捕捉，简略的说便是感应输入引脚PTx上的电平的改变，假如发现电平改变，则：
lTCNT计数器的值被保存到到输入捕捉寄存器TCx中，状况标志位被置1
l假如中止答应，则向CPU宣布中止请求
ECT模块能够捕捉到的电平改变包含上升沿、下降沿或恣意沿。简略的说便是能够捕捉恣意一种改变，功用仍是很强悍的。
TCx寄存器（TimerInputCapture/OutputCompare0-7）
在介绍输出比较功用时现已提到过。在这儿，用来记载外部工作产生时TCNT的值。经过读取两次相邻工作TCx的值就能够核算出两次工作的间隔时刻了。
TCTL3/TCTL4寄存器（TimerControlRegister3/4）
定时器操控寄存器TCTL3和TCTL4中的EDGxB和EDGxA位决议通道x有用跳变边缘是上升沿、下降沿或恣意跳变。详细怎么设置拜见表格2的阐明。
表格2输入捕捉跳变边缘类型
|
EDGxB |
EDGxA |
类型 |
|
0 |
0 |
制止 |
|
0 |
1 |
上升沿 |
|
1 |
0 |
下降沿 |
|
1 |
1 |
恣意跳变 |
图14TCTL3/TCTL4寄存器
TCxH寄存器（TimerInputCaptureHoldingRegisters0-3）
当舱位输入捕捉功用时，对应工作产生时TCNT的值会被劳动到TCx寄存器中。关于输入捕捉的前4个通道，在这个劳动产生之前还要完结一件工作，便是将TCx的值劳动到TCxH中。因而，当输入捕捉中止产生时，TCx中存储的是产生当时工作时的TCNT的值，TCxH中寄存的则是上一次工作产生时TCNT的值。这两个值的差能够核算出两次工作间隔的时刻。
程序中还要使用到的寄存器包含TIOS寄存器（TimerInputCapture/OutputCompareSelect）、TSCR1寄存器（TimerSystemControlRegister1）、TFLG1寄存器（MainTimerInterruptFlag1）和TIE寄存器（TimerInterruptEnableRegister）。在前面的介绍中现已提到过这些寄存器了，这儿就不重复了。
下面是比如程序的部分代码，功用很简略。接连捕捉十次上升沿对应的TCNT，然后核算周期。
#include
#include “derivative.h” /* derivative-specific definitions */
#include “sci.h”
void ECTInit(void)
{
TIOS_IOS0 = 0; // channel 0 as output compare
TIE_C0I = 1; // 使能 channel 0 中止
TCTL4_EDG0A = 1;
TCTL4_EDG0B = 0; // 检测上升沿
TSCR1_TEN = 1; //timer enable
}
unsigned short buf[11];
char flag;
void main(void)
{
long interval = 0;
char i;
SCIInit();
SCISetBaudRate (SCI0, 9600, 8192000L);
ECTInit();
EnableInterrupts;
flag = 0;
for(;;)
{
if(flag == 1)
{
for( i = 0; i < 10; i++)
{
interval += buf[i+1] – buf[i];
}
SCIPutShort(SCI0, interval >> 16);
SCIPutShort(SCI0, interval & 0xffff);
}
_FEED_COP(); /* feeds the dog */
} /* loop forever */
}
interrupt VectorNumber_Vtimch0 void ECT_0_ISR(void)
{
static int i = 0;
TFLG1 = TFLG1_C0F_MASK; //clear channel 0 interrupt flag
buf[i++] = TC0;
if (i == 11)
{
flag = 1;
i = 0;
TIE_C0I = 0; //封闭中止
}
}
信号源仍是选用 USBee AX，使用通道7 输出的 7.8125KHz 方波。
串口传上来的数据为：10486
简略核算一下：T = 10486*1/8192.0/10 = 0.128 ms
f ： 1/T = 7.815 KHz
阐明丈量的成果仍是很精确的。
