STM32-NUCLEO开发渠道全方位解析

STM32 NUCLEO开发渠道是ST最新发布的易用性好、可扩展性佳的低本钱渠道。开发渠道具有mbed功用支撑Arduino接口，一起还供给ST Morpho扩展排针，可衔接微操控器的一切周边外设,可以运用Arduino巨大生态系统优势，便于快速完成STM32学习和评价!为了让我们在短时间内了解ST这款通用性的开发渠道，这儿以STM32–NUCLEO-072RB开发板为例，先简略介绍一下这个NUCLEO开发渠道的特性。然后再具体阐明一下，学好这个开发渠道需求预备哪方面的材料，这些内容十分合适STM32初学者和初级工程师阅览。

STM32-NUCLEO-072RB开发板特性解说

在解说NUCLEO开发渠道特性之前，先来看一下它的长辈–DISCVOERY套件渠道。如上图，DISCOVERY是ST推出的针对不同MCU的低本钱开发套件，不同的MCU类型，加载的资源和外观是不同的，根本特点是：选用绿色阻焊层(绿板);带有ST-LINK/V2仿真器;选用5V或许3.3V外部供电;一个复位按钮和一个用户按钮;LED灯数量从2个-9个不等;带有陀螺仪、加速度传感器、音频解码和段式液晶屏等不同外部资源;评价不同的MCU类型，需求够买不同的DISCOVERY套件才干够。

为了处理兼容性问题(在一个板子上评价多个系列MCU),再加上Arduino开发渠道老练生态系统的招引和mbed网络编程东西的大力支撑,ST的工程师们就规划了这样一款“核”板卡!与DISCOVERY比较，它本钱更低，由于减少了不必要的外部资源;它扩展了Arduino插座，这样，和Arduino开发板“玩”的扩展板，也能和它一块“玩”;它支撑MBED,在一些没有装置权限的作业渠道上，运用网络就可以开发程序了，多便利!

总的来说，NUCLEO开发渠道由ST-LINK/V2-1仿真器模块和主MCU中心板模块两个部分组成，它具有六大特性：

1、全新规划的ST-LINK/V2-1仿真器渠道，可以独立运用

2、愈加灵敏的供电方法，合适实验室和现场开发运用

3、一致的主MCU中心板规划，真实一板多用

4、 外部资源少，可扩展性好

5、支撑在线和单机多种IDE开发环境，丰厚开发人员的挑选

6、丰厚的软件代码例程支撑，便利短时间上手

特性一：全新规划的ST-LINK/V2-1仿真器渠道

1、是以往探究套件DISCOVERY渠道板载的ST-LINK/V2仿真器升级版，选用了全新的PCB布局，增加了一个STS7PF30L型P-MOS管芯片。如果是选用USB总线为主MCU板供电方法的话，需求等候仿真器驱动装置结束后，才干翻开MOS管，为主芯片供电，若PC机驱动装置不上，主MCU中心板无法供电!

2、经过SWD接口完成程序调试和下载

3、独立的跳线开关，可以独自运用仿真外部其他STM32MCU开发板!仿真器模块可以与主MCU中心板分脱离，愈加简独自自运用

4、一个USB接口完成三种功用: 仿真器内置全新固件，完成了虚拟串口，调试接口(SWD)和存储设备(Mass storage)三种功用

5、TX/RX引脚引出，独立完成USB转TTL串口线功用

特性二：愈加灵敏的供电方法

1、通用的USB总线供电方法—经过信号开关操控

2、灵敏的外部5V或许3.3V或许7-12V电源供电(曾经的探究套件没有)选用LD1117S50TR芯片完成 7-12V电压输入，5V输出;选用LD39050PU33R芯片完成5V输入3.3V电压输出

特性三：一致的主MCU中心板规划

1、NUCLEO各类型开发板的主MCU中心板是一致的PCB规划，支撑64引脚的MCU类型芯片，除MCU不同外，其它都相同

2、你有一个NUCLEO开发板，可以对

STM32F030R8、STM32F072RB、STM32F103RB 、 STM32F302R8、STM32F334R8 、 STM32F401RE、STM32F411RE、STM32L053R8、STM32L152RE T6型MCU中的任何一个进行快速评价，代码上仅需求简略修正引脚装备即可,MCU类型包括5个大系列，满意各个职业的客户需求!

三个板子比照图，看一下，你能找到差异吗?

特性四：外部资源少，可扩展性好

板载资源：

1、 三个LED灯

通讯指示： (LD1)

用户指示： (LD2)

电源指示： (LD3)

2 、两个按钮：用户按钮和复位按钮

扩展IO引脚排针和插座

1、带有ArduinoUno Revision 3插座，便利和ArduinoUno开发板及其扩展板无缝对接

2、IO经过ST Morpho 扩展排针引出，兼容ST扩展板

下面看一下几个扩展板：

Arduino UNO开发板

Arduino是意大利工程师规划的开源硬件渠道，具有杰出的生态系统和各种Shield扩展板，完成特别功用! Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版别，作为Arduino渠道的参阅规范模板。UNO的处理器中心是ATmega328，一起具有14路数字输入/输出口(其间6路可作为PWM输出)，6路模仿输入，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个%&&&&&%SP header和一个复位按钮。 输入电压(引荐)7-12V， 作业时钟16 MHz。

低功耗蓝牙评价板X-NUCLEO-IDB04A1

该套件是一个用在NUCLEO开发板上的低功耗的蓝牙扩展套件，它带有兼容Arduino的UNO R3接口，选用低功耗，兼容BTLE 4.0的 单模芯片BlueNRG。扩展板经过SPI方法与NUCLEO板上的MCU通讯，用户可以改动SPI的时钟频率，SPI片选和SPI IRQ都可以经过板上的电阻进行修正。

步进电机扩展板X-NUCLEO-IHM01A1

根据L6474芯片的步进电机驱动板，可以用一个NUCLEO开发板驱动最多3路步进电机

Adafruit 1.8 TFT LCD shield扩展板

总结：有了插座接口和碟型排针，可以克己各种扩展板，比方接触按键，TFT,SD,USB等

特性五：支撑多种IDE开发环境

STM32 NUCLEO开发板支撑在线和单机IDE渠道：

1、支撑mbed(mbed.org)在线IDE开发环境： ST官网地址链接：

http://www.st.com/web/catalog/tools/FM147/SC1887/P…

在仿真器虚拟出的U盘里边，有个网页文件，如果有网络，翻开后就能进入

2、支撑常用MDK/IAR/及根据GCC的开发环境等

MDK-ARM v5.01 以上

EWARM v7.10.3 以上

TrueSTUDIO v5 以上

STM32 Nucleo开发板能让开发人员可以运用mbed开源软件渠道、在线东西和mbed.org的协作基础设施开发立异运用，从ST官网界面，就可以进入链接网站：

这儿要求先注册一下，才干运用

注册后，翻开ST-NUCLEO-F072RB板子文件，载入一个blink led项目后，编译一下，就生成一个二进制文件Nucleo_blink_led_NUCLEO_F072RB.bin，将该文件拖入仿真器虚拟出来的U盘内，就可以完成程序的下载，是不是很便利呢?无妨自己试一下

特性六：丰厚的软件代码例程支撑

STM32-NUCLEO开发板具有丰厚的代码和例程用于学习，具有一个从下到上的完好生态系统

NUCLEO软件包： STM32 Nucleo_FW_V1.2.1

CUbeF0软件包: STM32Cube_FW_F0_V1.0.0

规范库及例程包： STM32F0xx_StdPeriph_Lib_V1.3.1

DISCOVERY套件软件包：STM32F072B-Discovery_FW_V1.0.1

高档评价板套件软件包： STM32072B-EVAL_FW_V1.0.0