STM32有数个串口，每个串口都有一个自己独立的波特率寄存器USART_BRR，经过设置该寄存器就能够到达装备不同波特率的意图，因为STM32选用分数波特率，所以STM32的串口波特率设置规模很宽，而且差错很小。
在STM32的参考手册中，串口被描绘成通用同步异步收发器(USART)，它供给了一种灵敏的办法与运用工业规范NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换。USART运用分数波特率发生器供给宽规模的波特率挑选。它支撑同步单向通讯和半双工单线通讯，也支撑LIN（部分互联网），智能卡协议和IrDA（红外数据安排）SIR ENDEC规范，以及调制解调器(CTS/RTS)操作。它还答应多处理器通讯。还能够运用DMA办法，完成高速数据通讯。
USART经过3个引脚与其他设备衔接在一起，任何USART双向通讯至少需求2个引脚：承受数据输入(RX)和发送数据输出(TX)。
RX: 承受数据串行输入。经过过采样技能来差异数据和噪音，然后康复数据。
TX: 发送数据输出。当发送器被制止时，输出引脚康复到它的I/O端口装备。当发送器被激活，而且不发送数据时，TX引脚处处于高电平。在单线和智能卡形式里，此I/O口被一起用于数据的发送和接纳。
一般有两种工作办法：查询和中止。
（1）查询：串口程序不断地循环查询，看看当时有没有数据要它传送。假如有，就协助传送（能够从PC到STM32板子，也能够从STM32板子到PC）。
（2）中止：平常串口只需翻开中止即可。假如发现有一个中止来，则意味着要它协助传输数据——它就立刻进行数据的传送。相同，能够从 PC到STM3板子，也能够从STM32板子到PC
留意：
发起和承受都需求合作标志等候。
只能对一个字节操作，对字符串等很多数据操作需求写函数
运用串口所需设置：RCC初始化里边翻开RCC_APB2PeriphClockCmd
(RCC_APB2Periph_USARTx);GPIO里边管脚设定：串口RX（50Hz，IN_FLOATING）；串口TX（50Hz，AF_PP）；
printf函数重界说（不用了解，调试经过以备后用）
需求c规范函数：#include “stdio.h”
增加为putchar函数。
int putchar(int c) //putchar函数
{if (c == ){putchar();} //将printf的变成
USART_SendData(USART1, c); //发送字符
while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET){} //等候发送完毕
return c; //返回值
}
printf运用变量输出:%c字符，%d整数，%f浮点数,%s字符串，/n或/r为换行。留意：只能用于main.c中。
别的：
STM32支撑三个串口，在usart1默许引脚被占用的情况下能够将usart1映射到PB0.6和PB0.7上。完成的办法 如下：
1、翻开GPIO的AFIO时钟，运用stm32功能模块之前，有必要开时钟；
2、使能USART1的映射，
3、装备USART1映射后的GPIO（PB0.6，PB0.7）
详细完成：
1、在set_systm函数中增加如下模块，翻开AFIO时钟，使能USART1映射
#ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
#endif
2、在set_systm函数中增加如下模块，装备USART1映射后的GPIO
#ifdef USB_TO_KLINE_USART1_REMAP
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
#else
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
#endif
