在光伏太阳能发电运用中运用双轴伺服光伏盯梢体系，驱动光伏支架不断调整太阳能电池板的方位，令太阳能电池板时刻坚持最佳的视点承受太阳光照耀，从而能够进步发电量25%～50%，早已经成为业界的一致。但在大型光伏发电体系中，我国商场上仍然是进口盯梢体系（如西班牙AFFIRMA公司的APOLO体系）占有了首要商场。国产厂家如中盛、上海阳远也推出了自己的盯梢伺服体系，但也大都是依据PLC或许专用操控器合作传统脉冲伺服驱动器的产品，体系结构相对杂乱，造价也较高。
本文介绍的iSun2000光伏智能双伺服盯梢体系是北京诺信泰伺服科技公司在其专利产品iDrive平台上开宣布的一种新式智能型光伏双伺服盯梢体系，它具有结构紧凑，可靠性高，造价低价，分步式体系结构，简单扩展和办理等明显长处。跟着光伏盯梢体系商场的不断扩大和竞赛的加重，该产品的优势将在商场竞赛中逐渐凸显。
光伏双伺服盯梢体系首要的作业是依据一天不同时刻太阳方位的改变，核算出光伏实时架在不同时刻的实时最佳视点，从而经过驱动操控水平旋转和俯仰视点的两个伺服电机，来操控和调整光伏支架的视点。其操控体系结构框图如图1所示。
各部分的首要功能如下
1、 实时视点核算模块首要用于核算出当时最佳的水平旋转视点和俯仰视点。现在选用的办法首要有自动盯梢、光控以及两者相结合三种形式。自动盯梢是依据当时的时刻和GPS坐标，经过天文学办法核算出太阳的当时方位，从而核算出两轴的最佳视点，这种办法适合于各种气候以及无人值守的场合，适应性强；光控办法则是依据传感器供给的实时太阳光照数据，核算两轴的最佳作业视点，这种办法愈加直接，可靠性强；第三种办法则是将上述两种办法进行归纳运用。现在，这部分作业大部分是由专用操控器或许PLC来完结。
2、 运动操控操控模块则依据实时视点核算模块供给的方针视点值，对两轴的滚动进行运动规划，包含发动进程、中止进程、方位操控，并发送指令（传统上是脉冲信号）到伺服驱动器。这部分作业一般也由专用的运动操控器或许PLC来完结。
3、 I/O模块用于处理相关的一些输入出处，首要的输入有风速传感器，供给实时的风速信号给盯梢体系，当呈现恶劣气候时应将光伏支架快速放平，确保安全；在要求较高的场合，能够给光伏支架装置上视点传感器，将光伏支架的实践视点反应到操控器，完结全闭环操控；在需求光控盯梢的场合，比如在移动的车辆上等，能够经过I/O模块，输入光控传感器信号，引导光伏支架依据完结的相对方位完结实时盯梢。
4、 伺服驱动模块（一般也叫伺服放大器或许伺服驱动器）则接纳运动操控模块发来的指令，从而驱动伺服电机旋转必定的视点，带动太阳能电池板抵达最佳的视点。这部分作业首要由伺服电机配套的伺服驱动器完结。
来历；工控网
