学了zynq一段时间，一上来的时分就被zynq的GPIO唬住了，真实没搞清楚zynq的GPIO怎么回事，一会这样，一会那样，最终才渐渐发现zynq至少有3种GPIO能够调用。难怪我觉得每篇介绍GPIO的博客说的有一些不一样呢。
咱们先看有哪三种GPIO：MIO、EMIO、AXI_GPIO。其间MIO和EMIO是直接挂在PS上的GPIO。而AXI_GPIO是经过AXI总线挂在PS上的GPIO上。
咱们先看一下MIO和EMIO：下图EMIO和MIO的结构。其间MIO散布在BANK0，BANK1，而EMIO则散布在BANK2、BANK3。留意一下几项：
首要、MIO在zynq上的管脚是固定的，而EMIO，是经过PL部分扩展的，所以运用EMIO时分需求在束缚文件中分配管脚，所以规划EMIO的程序时，
需求生成PL部分的bit文件，烧写到FPGA中。
其次、由下图能够看出MIO共占54bit，而EMIO占64bit。其间MIO占用IO号为0-53。而EMIO占用IO号为54-117。
再者、无论是EMIO仍是MIO都归于PS上的IO，直接由PS操作。在调用头文件，只调用#include “xgpiops.h”即可，而在调用AXI_GPIO时，则需求#include “xgpio.h”。
最终、在规划好bd文件后、体系会主动在途径：。.\standalone_bsp_0\ps7_cortexa9_0\include生成 xparameters.h 文件。咱们能够在
xparameters.h文件中检查咱们在bd规划时增加的外设ID。例如咱们增加了EMIO，能够查到到该IO的地址和ID号。
#define XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID 0
#define XPAR_PS7_GPIO_0_BASEADDR 0xE000A000
#define XPAR_PS7_GPIO_0_HIGHADDR 0xE000AFFF
再举例增加了两个AXI_GPIO，例化为BTNS_4BIT和SW_4BIT
/* DefiniTIons for driver GPIO */
#define XPAR_XGPIO_NUM_INSTANCES 2
/* DefiniTIons for peripheral BTNS_4BIT */
#define XPAR_BTNS_4BIT_BASEADDR 0x41210000
#define XPAR_BTNS_4BIT_HIGHADDR 0x4121FFFF
#define XPAR_BTNS_4BIT_DEVICE_ID 0
#define XPAR_BTNS_4BIT_INTERRUPT_PRESENT 0
#define XPAR_BTNS_4BIT_IS_DUAL 0
/* DefiniTIons for peripheral SW_4BIT */
#define XPAR_SW_4BIT_BASEADDR 0x41200000
#define XPAR_SW_4BIT_HIGHADDR 0x4120FFFF
#define XPAR_SW_4BIT_DEVICE_ID 1
#define XPAR_SW_4BIT_INTERRUPT_PRESENT 0
#define XPAR_SW_4BIT_IS_DUAL 0
再来看一下，AXI_GPIO相当于GPIO的IP核，咱们调用时是占用相应AXI总线地址空间，如下图，占用地址为0x41200000和0x41210000
