敞开两个守时器给FPGA运用
要求是
一、守时器能够在任何时刻封闭，就算计数不满也要停
二、守时器在再次敞开时能够从0计数
三、守时器能够在发动过程中中止，然后更改守时周期再开端从0计数
首要的几个函数
//TIm_num=0对应 守时器2，TIm_num=1对应 守时器3；TIm_us：守时器uS数
void stm32_TImer_start（uint16_t tim_num，uint16_t tim_us）
{
PCLK1=36MHz
TIM CLK = 72 MHz， Prescaler = 72， 72M/72=1M，即计数1000000为1S，即计数加1为1uS
/* Time base configuration */
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
stm32_timer_stop（tim_num）;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = tim_us; //设置鄙人一个更新事情装入活动的主动重装载寄存器周期的值计数到5000为500ms
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =（72-1）; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 10Khz的计数频率
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟切割：TDTS = Tck_tim
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数形式
if（tim_num == 0）{
TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）; //依据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时刻基数单位
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_Update）; //铲除TIMx的中止待处理位：TIM 中止源
TIM_SelectOnePulseMode（TIM2， TIM_OPMode_Single）; //守时器单次形式
TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）; //使能中止
TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; //使能TIMx外设
}
else if（tim_num == 1）{
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //依据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时刻基数单位
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）; //铲除TIMx的中止待处理位：TIM 中止源
TIM_SelectOnePulseMode（TIM3， TIM_OPMode_Single）;//守时器单次形式
TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， ENABLE）; //使能中止
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）; //使能TIMx外设
}
}
//中止守时器
void stm32_timer_stop（uint16_t tim_num）
{
if（tim_num == 0）
{
TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， DISABLE）; //关中止
TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）; //封闭TIMx外设
}
else if（tim_num == 1）
{
TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， DISABLE）; //关中止
TIM_Cmd（TIM3， DISABLE）; //封闭TIMx外设
}
}
void TIM2_IRQHandler（void）
{
if （TIM_GetITStatus（TIM2， TIM_IT_Update） ！= RESET）{ //查看指定的TIM中止发生与否：TIM 中止源
TIM_ClearITPendingBit（TIM2， TIM_IT_Update ）; //铲除TIMx的中止待处理位：TIM 中止源
time_handlers［0］（）;//中止处理函数
}
}
void TIM3_IRQHandler（void）
{
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET）{ //查看指定的TIM中止发生与否：TIM 中止源
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update ）; //铲除TIMx的中止待处理位：TIM 中止源
time_handlers［1］（）;//中止处理函数
}
}
不论在第一次发动守时器仍是在中止之后再翻开守时器，都调用stm32_timer_start函数
这样能够确保守时器中止后再敞开从0计数，在从头设置了计数值后，守时器会立刻依照新的守时值计数，哪怕不去调用stop函数
stm32_timer_start里边的
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）; //依据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时刻基数单位
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）; //铲除TIMx的中止待处理位：TIM 中止源
这两个函数不能对调，否则就会呈现不论守时器守时多长，一发动就会发生守时中止的现象
这个时刻大约是120uS
关于ADC
调试STM32收集板的电压分压测验，运用ADC收集数据，发现会有误差，大约误差5%
后来丈量硬件电路，发现基准电压VDDA和VREF+是3V，后来调到3.3V，AD采样就不存在误差了。
