体系节拍对错常重要的一个设备，在前期的MCU51和ARM7芯片中，没有专门的体系节拍，往往由一路硬件守时器来完结其功用，到了Cortex系列，ARM供给了Systick硬件守时器专门用于体系节拍，可见现在的编程对体系节拍的依赖性。
体系节拍的概念比较早的出现在OS中，发生固定距离的重复中止，用于使命的超时等候或许使命延时多少个节拍周期用。在前后台体系中，也引入了体系节拍，比方msOS-Mcu51版别很早就引入了体系节拍，完结按键扫描、虚拟守时器等功用。此外还有一种依据时刻片编程的架构，直接选用体系节拍来处理一些对时刻精度要求比较高的需求。常用时刻距离是5mS或许10mS，也便是说每秒钟200次或许100次节拍。跟着处理器速度的进步，尤其是在一些操控要求高的当地，能够选用1mS，msOS乃至选用了0.1mS的高频率体系节拍。这个详细的时刻距离跟项目需求有关，能够依据自己的项目灵敏装备，但在满意需求的情况下，不主张设置的太高，不然影响处理器功率。
msOS中的许多设备，都需求依据体系节拍来运转，比方按键、软件守时器。这些设备不需求太高的体系时钟，按键只需求每秒钟100次，软件守时器需求每秒钟1000次节拍，但msOS由于面向时刻精度要求比较高的职业，所以默许的体系节拍时刻距离设置的很短，到达0.1ms，也便是说一秒钟一万次节拍。所以需求对体系节拍进行分频处理，但由于体系节拍实在的距离是0.1ms，以STM32作业在72MHz为例，这么短的时刻最多只能履行7200个CPU指令，为了避免各个低速设备都挤在同一个体系节拍内运转，超越7200个指令，所以在分频的时分，不要把一切的设备都放在同一个节拍里边，需求把各个设备涣散到各个节拍中运转。
Device_systick.c是体系节拍设备，它除了涣散节拍直接调用固定的运转在其上的设备外，还供给了注册机制给上层使用程序供给体系节拍，详细如下：
守时器是一个项目中经常用到的设备，比方动画设计、闹钟、守时作业、超时处理等。但是一个处理器往往自带的硬件守时器对错常有限的，而且功用也比较有限，不能灵敏使用，所以需求经过体系节拍虚拟出多路软件守时器。
软件守时器首要守时器服务、发动、中止三个函数组成，默许支撑8个软件守时器，以下面代码为例加以阐明。
FunctionCallback为守时器超时后的回调履行函数，是软件守时器初始化的第三个参数，超时时刻到就履行这个函数，第二个参数1000为超时的时刻，单位是软件守时器的体系时钟，msOS选用的是1mS，1000也便是一秒钟。第一个参数为回调函数履行的方位，TimerMessageHandle表明在事务逻辑中履行，合适处理代码量大的，处理时刻长的函数。TimerSystickHandle表明在体系节拍中直接处理，体系节拍内一般合适代码量少的，处理时刻短的函数。软件守时器功用十分有用，它的结构也十分简略，用户看懂之后能够恣意扩展其功用完结自己特别的用处。
