当时虚拟现实体系的核心技能，其间包含：与交互体会相关的力反响技能、动作捕捉技能，3D 立体技能等，合计 15 项。
假如您对虚拟现实体系感兴趣，并想了解、学习与虚拟现实相关的核心技能，本篇整理值得您保藏。
核算机图形学
核算机图形学首要研讨如安在核算机中表明图形、以及运用核算机进行图形的核算、处理和显现的相关原理与算法。
处理技能上，图形首要分为两类：
一类是由线条组成的图形，如工程图、等高线地图、曲面的线框图等;
另一类是类似于相片的明暗图 (Shading)，也便是一般所说的实在感图形。
仿真技能
以控制论、体系论、类似原理和信息技能为根底，以核算机和专用设备为东西，运用体系模型对实践的 或想象的体系进行动态实验。
如：轿车或飞机的驾驭练习模仿器，即运用仿真技能。
三维虚拟声响的完结技能
三维虚拟声响在虚拟场景中，运用户能够准确地判别出声源的准确方位，契合人们在实在境地中听觉方法。
虚拟环绕声技能价值在于：运用两个音箱模仿出环绕声的效果，不过无法和实在的家庭影院比较，此外，该技能遍及对听音方位要求较高。
碰撞检测技能
在虚拟国际中，因为用户与虚拟国际的交互及虚拟国际中物体的彼此运动，物体之间常常会呈现发生相碰的状况。
所以，碰撞检测常常用来检测两目标是否彼此效果，以确保虚拟国际的实在性，并及时更新场景输出，不然就会发生穿透现象。
因为虚拟现实体系中有较高实时性的要求，要求碰撞检测有必要在很短的时刻(如 30～50ms)完结，因而碰撞检测成了虚拟现实体系与其他实时仿真体系的瓶颈，碰撞检测是虚拟现实体系研讨的一个重要技能。
三维建模技能
三维建模一般首要是三维视觉建模。三维视觉建模可分为几许建模、物理建模、行为建模。
常见有 Autodesk 旗下的 3DMAX、MAYA 以及工业范畴常用的法国达索集团的 CATIA 和 SolidWorks、美国 PTC 公司的 Pro/Engineer、西门子公司的 UG(Unigraphics NX)等。
三维显现技能
三维显现技能更多的是硬件相关的，如立体投影设备、立体显现器、VR 头盔、VR 眼镜等。
力反响技能
与交互体会相关的技能。
力反响首要通过各种高精尖马达和传感器合作来进行触觉的模仿。
初级比方游戏手柄的轰动反响，进阶层比方用于物理康复练习的相关设备，工业级用于安装修理模仿的力反响设备，乃至是用于长途医疗和医疗科研相关的力反响设备。
动作捕捉技能
这是与交互体会相关的技能。
动作技能触及尺度丈量、物理空间里物体的定位及方位测定等方面能够由核算机直接了解处理的数据。在运动物体的要害部位设置盯梢器，由 Motion capture 体系捕捉盯梢器方位，再通过核算机处理后得到三维空间坐标的数据。
常用的运动捕捉技能从原理上说可分为机械式、声学式、电磁式、自动光学式和被迫光学式。
环境建模技能
即虚拟环境的树立，意图是获取实践三维环境的三维数据，并依据运用的需求，运用获取的三维数据树立相应的虚拟环境模型。
立体声组成和立体显现技能
技能在虚拟现实体系中消除声响的方向与用户头部运动的相关性，一起在杂乱的场景中实时生成立体图形。
立体显现是虚拟现实的要害技能之一，它使人在虚拟国际里具有更强的沉溺感，立体显现的引进能够使各种模仿器的仿真愈加传神。
现在，立体显现技能首要以佩带立体眼镜等辅助东西来观看立体印象。跟着人们对观影要求的不断进步，由非裸眼式向裸眼式的技能晋级成为开展要点和趋势。
比较有代表性的技能有：分色技能、分光技能、分时技能、光栅技能、全息显现技能。
交互技能
在核算机体系供给的虚拟空间中，人能够运用眼睛、耳朵、皮肤、手势和语音等各种感觉方法直接与之发生交互，这便是虚拟环境下的人机天然交互技能。
在虚拟现实范畴中较为常用的交互技能首要有手势辨认、面部表情的辨认、眼动盯梢以及语音辨认等。
体系集成技能
因为虚拟现实体系中包含很多的感知信息和模型，因而体系的集成技能为重中之重：包含信息同步技能、模型标定技能、数据转化技能、辨认和组成技能等等。
动态环境建模技能
虚拟环境的树立是虚拟现实技能的核心内容。
动态环境建模技能的意图是获取实践环境的三维数据，并依据运用的需求，运用获取的三维数据树立相应的虚拟环境模型。
三维数据的获取能够选用 CAD 技能(有规矩的环境)，而更多的环境则需求选用非触摸式的视觉建模技能，两者的有机结合能够有效地进步数据获取的功率。
实时三维图形生成技能
三维图形的生成技能现已较为老练，但何时到达实时是要害。
为了到达实时的意图，至少要确保图形的改写率不低于 15 桢/秒，最好是高于 30 桢/秒。
在不下降图形的质量和杂乱度的前提下，怎么进步改写频率是该技能的研讨内容。
立体显现和传感器技能
虚拟现实的交互才能依赖于立体显现和传感器技能的开展。
现有的虚拟现实还远远不能满意体系的需求，例如，数据手套有推迟大、分辨率低、效果规模小、运用不方便等缺陷;虚拟现实设备的盯梢精度和盯梢规模也有待进步，因而有必要开发新的三维显现技能。
实在感实时制作技能
虚拟国际的发生不只需求实在的立体感，而且虚拟国际还有必要实时生成，这就必需要选用实在感实时制作技能。
实在感实时制作是在当时图形算法和硬件条件约束下提出的在必定时刻内完结实在感制作的技能。
“实在感”的寓意包含几许实在感、行为实在感和光照实在感。
“实时”的寓意则包含对运动目标方位和姿势的实时核算与动态制作，画面更新到达人眼调查不到闪耀的程度，而且体系对用户的输入能当即做出反响并发生相应场景以及事情的同步。
要求当用户的角度改动时，图形显现速度也有必要跟上角度的改动速度，不然就会发生迟滞现象。
