stm32 IO口形式的寄存器装备

举几个装备比如：

GPIOB->CRH=0XFFFF00FF;
GPIOB->CRH=0X00003300;//PB10,11推挽输出
GPIOB->CRL=0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0X00800000;//PB5 上拉输入
GPIOB->ODR|=15; //PB5 上拉
GPIOB->CRL=0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0X00800000;//PB5 下拉输入
GPIOB->ODR|=05; //PB5

能够看出来装备进程，先把CRL中对应的IO用‘’刷成0，再用‘|’写入。