丝网印花机是一种在一块资料上整齐有序地印制多种颜色、标签、字符等标明符的设备。能印刷资料适当广泛，比方丝带、胶带、胶贴、橡筋带、棉带、人字带、布带和织边带等等外，还包含人工皮革和胶料。其间轮转式印刷机系列还能够印制裁缝、鞋帽、玩具及各种带类的商标。现在国内多色印花机基本上选用的多plc操控计划，体系由一个主plc和谐全体体系作业，每个工位装备（一个工位印制一种花样）一个小plc，该plc的效果主要是和谐该色位的两个电机之间的动作，一个动作是由步进电机带动色标电眼去检测差错；另一个动作是刮刀伺服电机补偿色标电源检测到的差错并带动印刷设备开端印刷作业。图1是其间一个工位的部件指示图。
体系要求
丝网印花机是一个由印花工位、烘干工位、拖膜工位、收料工位组成的体系，其间印花工位最为重要，怎么保证每一个印花工位所印制的花样能够预备无误地套在前一个色上是操控体系有必要完结的功用之一。印花工位1（第一道工位）处于整条生产线的最前端，在这个工位上印制第一到花样，在该工位印制第一到花样后，后边的几个工位在印制前要保证所印制花样的方位与第一到花样方位成必定方位联系，不然就会呈现错位的现象。因第一个工位处于体系最前面，所以无需求进行差错检测。印花工位2/3/4/5/6/7/8（第2/3/4/5/6/7/8道工位）处于整条生产线的后端，在这几个工位上印花前，必需保证所印制花样的方位与第一到花样的方位成必定方位联系，不然就会呈现印花错位的现象；因而在这几个工位上有一个专门的色标检测电眼，经过电眼来检测前一到工位所印花样的方位，然后调整本到工位应该印制的方位，从而起到校准的效果。
计划设计
曾经计划介绍
图2为曾经的体系计划构架，整套体系中plc之间选用485的通讯方法，主站plc经过485来和谐下面各个工位plc之间的动作并交流各种数据，交流的数据包含报警信息、印制长度等，整套体系中所运用的plc依据工位的添加而添加。
计划特色：
通讯速度慢、呼应不及时：选用485通讯方法，因为现在设备较长（8色机长度到达40m），要赢得安稳的通讯，有必要运用较低的通讯速率，因而整套体系呼应比较慢；
编程量大：体系中选用了多台plc，而plc之间的数据交流有必要经过编程来完结，每个plc均要进行独立的编程操作，因而给编程、保护造成了很多的作业量；
印刷速度慢、功率低：一个作业流程中各个工位与主plc间交流数据的次数多，体系在交流数据上花费了太多时刻，造成了体系功率低下，印刷速度提不上去；
晋级才能缺乏：因为体系的印花数跟操控器有关，假如想添加新的花样还需%&&&&&%买新的操控器和相关附件，因而添加了体系的改造本钱；一起体系运用的主plc也归于小型plc，假如新增工位，必定会对体系的全体功能发生较大影响，因而不利于体系的晋级换代；
体系本钱高：每一个工位运用独自的plc进行操控，添加了体系本钱；
接线很多，间隔长，抗干扰才能差：系列中每个印花工位都有汽缸，而这些汽缸都是一致由主plc操控，体系从生产线的头段到最后一个汽缸之间的间隔很长，导致体系接线间隔长，一起本钱高，并且布线不方便，毛病查看繁琐等等问题；
现在选用计划
图3为canopen总线解决计划，该计划是当时工业范畴十分盛行的总线解决计划，一切的硬件设备均连接到CAN总线上，设备间的数据交流经过总线来完结，因为具有很高的数据传输率，因而体系具有很高的实时性和很强的数据处理才能。主plc与各个工位之间的通讯悉数选用总线，交流的数据能够更多，速度也更快，体系中印花工位的添加对操控器没有任何本钱影响，并且对整个体系的功能影响也甚小！
