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罗克韦尔自动化根据现场总线操控

1引言无尘纸是一种高附加值的新型卫生用品。它具有卓越的高吸湿性、可靠锁水性、卫生安全性等优点,广泛应用于妇女卫生巾、成人尿失禁、

1. 导言

无尘纸是一种高附加值的新式卫生用品。它具有杰出的高吸湿性、牢靠锁水性、卫生安全性等长处,广泛使用于妇女卫生巾、成人尿失禁、婴儿纸尿裤等产品范畴。为满意亚太地区对无尘纸日益增长的市场需求,国际无纺布职业巨子英国BBA集团于1999年在我国天津出资成立了博爱(我国)膨化芯材有限公司;并安装了现在国际上最先进的干法造纸(无尘纸)出产线,于2001年秋正式投产,年出产才能16000吨。

2. 干法造纸(无尘纸)出产工艺简介:

干法造纸要求十分严厉安稳的出产条件,与传统的湿法造纸技能彻底不同。其中心是浆粕气流成网技能。根本工艺进程是:在恒温、恒湿、恒气压的环境中使用气流成网技能,依照不同份额配比开松成单纤维状况的木浆纤维板、组成短纤维、PE(聚乙烯)粉末和SAP(超级吸湿粉末)等质料,从它们各自的质料预备区域,经过设备主动测算和计量,然后用风机管道气流传输办法使它们运送到成型站。各种质料在成型站的成型头内充沛混合后,靠真空吸附均匀地凝聚在成网皮带上,再经过喷胶、热风加热/熔化、热压、不和喷胶、热风加热/熔化,冷却、打卷,分切等进程,出产出优秀产品。

各种质料经过从成型站成型直到制品打卷要经过10条不同的运送皮带。针对不同的产品,不光要求各原材料的进给量,风机速度,传动电机速度等接连可调理,并且驱动速度和转矩更要求严厉精确,不然将对产品质量形成严重影响。

3.操控系统简介

我公司干法造纸无尘纸出产线全套从欧洲进口,是现在本职业界最先进的设备。其操控系统依据美国罗克韦尔公司的全方位主动化的理念而规划的开放式网络操控系统及设备。三层网络操控系统贯穿于整个出产操控区域。完成了从信息层(Ethernet) 到操控层(ControlNet)和现场层 (DeviceNet) 的无缝衔接。

五台装有RSview32和RS logix5软件的A-B 工业PC机安装在中控室内,它们的以太网接口都衔接到HUB上。该网经过HUB还与企业Intranet相连,经过TC P/IP协议组成Ethernet网络,构成信息(办理)层

出产线操控层由具有以太网功用的八台A-BPLC5和一台A-B SLC500可编程序操控器组成,它们都安装在MCC(马达操控中心)室内的操控柜内,别离操控九个工艺区域。它们的以太网接口都经过媒体转化设备经光纤衔接到中控室的集线器(HUB)上。

各台可编程序操控器除挂接本地及长途I/O模块、Panel View人机界面等设备外,都安装了DeviceNet扫描器(1771-SDN或1747-SDN),并经过DeviceNet通讯模块(1336-GM5,1203-GK5,1794-ADN等)下挂现场智能设备,如变频器,电机软起动器,Flex I/O,9000系列光电开关等组成DeviceNet设备网,完成了对现场级设备的有用操控。

4. DeviceNet变频器设备网硬件组成和软件组态及操控完成。

DeviceNet网络结构简略,实时性强,它选用出产者/客户方法,供给了强有力的故障诊断与扫除才能,是一种抱负的设备层现场总线。

下面以PLC5-40/E为比如,介绍变频器设备网的衔接办法。PLC5本地机架上都安装了DeviceNet扫描器模块(A-B 1771-SDN),它有两个通道,每个通道最多能够外接64个站。每个PLC使用本机网络扫描器经过DeviceNet通讯适配器 (1203-GK5或1336-GM5,) 来下挂本操控区域的各台现场总线设备。这些站点首要包含:A-B 变频器(1336F,1336E,160SSC系列,)A-B电机软起动器(SMC 150系列)等。

我公司选用的是雏菊链(Daisy Chain)的环行衔接方法的物理拓扑结构。,使用Belden规范圆形五芯屏蔽通讯电缆将各个站点衔接起来。在首尾终端两站别离安装了终端电阻(121Ω,1%,1/4W)。 如下图1所示,雏菊链拓扑结构的DeviceNet变频器设备通讯网络示意图

图1:雏菊链拓扑结构的DeviceNet变频器设备通讯网络示意图

我厂的设备散布比较涣散,某些站点之间相距较远。因而一切DeviceNet网络的传输速率都设定为125KBPS, 以保证通讯牢靠。

网络硬件衔接好后,就能够使用设备网RS-232-C的PC接口适配人器(1770-KFD)或设备网PC卡(1784-PCD)来完成PC机与PLC的设备网扫描器的通讯.

DeviceNet的办理软件RS Networx for DeviceNet 是依据Windows渠道的软件,使用它能够组态设备网并进行项目办理和网络故障诊断等。它支撑A-B及第三方设备组态电子数据表(EDS)。

组态进程中,首先应组态扫描器,设置扫描器与PLC之间的I/O地址界面,树立扫描器与各站适配器之间的通讯。组态网络上各个站时,先要界说各个站的地址(即站号)。站的地址能够不接连,但要与各站通讯模块的DIP开关设定相一致。

关于变频器、软起动器等设备类站点,咱们选用显式报文(Explicit Message)的方法,分配PLC和各站之间发送/接纳的字长;界说通讯方法(咱们界说为polled 方法,每个扫描周期);树立变频器与PLC之间对应的“软”I/O联系。再经过PLC5的编程软件RSlogix5编制出块传送(BTR/BTW)指令,完成PLC对设备网上作业站I/O信息收集和操控。PLC操控程序就能够依据各站的作业状况向各站宣布操控指令,以到达工艺要求。

因为我公司的各PLC都衔接到Ethernet上,网上中操控室内有Rsview32监控作业站。各显示器可显示出RS view不同工艺区域的监控界面。在中控室既能够操控全厂的设备,也可检查各站点的当前作业状况,变频器驱动的设备速度能够接连设定和调理,人机界面十分友爱。

经过DeviceNet设备网网络,一百三十余台变频器散布在两个马达操控中心(MCC)室,这就完成了对变频器和电动机的集中操控,统一办理。( 如图2所示:MCC 室内DeviceNet变频器网络一角 注:图中黄色电缆是网络通讯缆)

图2: MCC 室内DeviceNet设备网变频器网络一角

5.变频器的使用。

设备网上的驱动设备依据工艺要求和特色,悉数选用了A-B公司的变频器,特别大多数是1336系列变频器。下面针对不同的功用和使用做进一步的介绍。

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