CAN(Controller Area Network操控器局域网)以其高性能、高牢靠性以及共同的规划等长处，为分布式操控体系完结各节点之间实时、牢靠的数据通讯供给了强有力的支撑。CAN总线杰出的牢靠性、实时性和灵敏性显现了它杰出的优势，成为公认的最有出路的总线规范，广泛地应用于工业自动化、船只、医疗设备、工业设备等方面。VME(Versa Module Eurocard)是一种通用的计算机总线，结合了Motorola公司Versa总线的电气规范和在欧洲树立的Eurocard规范的机械形状因子，是一种开放式架构。其共同的严密耦合(Closely coupled)硬件构架，为其外围体系模块的规划供给了杰出的根底，使VME总线广泛地应用于工业操控、军用体系、航空航天、交通运输和医疗范畴。
本文提出了根据FPGA的VME总线和CAN总线之间的传输转化计划，满意一些特别工业环境的需求，具有必定的研讨含义和实用价值。
1 转化体系的硬件规划
该体系由VME总线接口模块、CAN总线节点(8路CAN节点)模块、杂乱可编程逻辑器模块、MCU模块4部分中心模块构成。整个体系在一个3U规范的VME板卡上完结，组织紧凑，布局合理。体系的原理框图如图1所示。
1．1 VME总线接口模块
整个体系完结是两种通讯之间的转化，所以数据的发送都是由上位主机发送的。因为FPGA操控灵敏，所以很便利完结与VME总线的衔接。文中FPGA器材选用XILINX公司的XC2S200系列的5PQ208，56 Kb专用存储器，最高运转速度200 MHz，I／O电压在3．3～5．5 V，地址总线、数据总线，／AS，／IACKIN，／IACKOUT，SYS CLK等可以直接与5PQ208衔接。
1．2 CAN总线节点模块
CAN总线节点模块是该体系中的首要模块，选用Philips公司出产的SJA1000，它担任衔接总线与8路CAN选通主操控器CPLD之间的数据通讯，其整个体系功用如图2所示。收发器选用P82C251T。CAN接口原理如图3所示。
1．3 杂乱可编程逻辑器材(CPLD)模块
在体系中，因为FPGA的地址总线和数据总线是分隔的，而SJA1000的地址和数据线是分时复用的，所以在总线接口上有必定差异，因而选用MAX3000系列可编程逻辑器材EPM3128来进行逻辑改换。该CPLD芯片有丰厚的宏单元，80个用户I／O管脚，管脚间延迟时间是10 ns，最高速度可达100 MHz，可以满意体系规划的需求。可编程逻辑器材在体系中的功用为：转化FPGA与CAN操控器SJA1000之间的地址总线和数据总线；经过对FPGA的地址线译码，扩展CAN操控节点的通道。
1．4 MCU处理器
因为CAN总线的最高传输速度是1 Mb／s，所以该部分选取宏晶STC12C5A60S2，FLASH程序存储器为56 KB。SRAM为1 280 B，2个专用的UATR，丰厚的CPU资源满意作为下位机的CPU操控单元，首要完结两种总线协议的转化，担任将从FPGA过来的VME总线转化成CAN总线格局，并传输到指定CAN节点；一起也将CPLD选通的CAN通道数据，转化为FPGA能辨认的VME总线格局，并在MCU中止主机时，将数据反馈给VME主机。
