伺服电机和步进电机的技能问答

　　伺服电机和步进电机的技能问答：
　　1、怎么正确挑选伺服电机和步进电机？
　　首要视详细运用情况而定，简略地说要确认：负载的性质（如水平仍是笔直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位操控要求（如对端口界面和通讯方面的要求），首要操控办法是方位、转矩仍是速度办法。供电电源是直流仍是沟通电源，或电池供电，电压规模。据此以确认电机和配用驱动器或操控器的类型。
　　2、挑选步进电机仍是伺服电机体系？
　　其实，挑选什么样的电机应依据详细运用情况而定，各有其特色。请见下表，天然理解。
　　3、怎么配用步进电机驱动器？
　　依据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。假如需求低振荡或高精度时，可配用细分型驱动器。关于大转矩电机，尽或许用高电压型驱动器，以取得杰出的高速功能。
　　依据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。假如需求低振荡或高精度时，可配用细分型驱动器。关于大转矩电机，尽或许用高电压型驱动器，以取得杰出的高速功能。
　　4、2相和5相步进电机有何差异，怎么挑选？
　　2相电机本钱低，但在低速时的轰动较大，高速时的力矩下降快。5相电机则振荡较小，高速功能
　　好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合替代伺服电机。
　　5、何时选用直流伺服体系，它和沟通伺服有何差异？
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机本钱低，结构简略，发动转矩大，调速规模宽，操控简略，需求维护，但维护便利（换碳刷），发生电磁搅扰，对环境有要求。因而它能够用于对本钱灵敏的一般工业和民用场合。
　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
　　有刷电机本钱低，结构简略，发动转矩大，调速规模宽，操控简略，需求维护，但维护便利（换碳刷），发生电磁搅扰，对环境有要求。因而它能够用于对本钱灵敏的一般工业和民用场合。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，滚动滑润，力矩安稳。操控杂乱，简略完成智能化，其电子换相办法灵敏，能够方波换相或正弦波换相。电机免维护，功率很高，运转温度低，电磁辐射很小，长寿数，可用于各种环境。
　　沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，现在运动操控中一般都用同步电机，它的功率规模大，能够做到很大的功率。大惯量，最高滚动速度低，且跟着功率增大而快速下降。因而适合做低速平稳运转的运用。
　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，呼应快，速度高，惯量小，滚动滑润，力矩安稳。操控杂乱，简略完成智能化，其电子换相办法灵敏，能够方波换相或正弦波换相。电机免维护，功率很高，运转温度低，电磁辐射很小，长寿数，可用于各种环境。
　　沟通伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，现在运动操控中一般都用同步电机，它的功率规模大，能够做到很大的功率。大惯量，最高滚动速度低，且跟着功率增大而快速下降。因而适合做低速平稳运转的运用。
　　6、运用电机时要注意的问题？
　　上电运转前要作如下查看：
　　1）电源电压是否适宜（过压很或许构成驱动模块的损坏）；关于直流输入的+/-极性必定不能接错，驱动操控器上的电机类型或电流设定值是否适宜（开端时不要太大）；
　　2）操控信号线接可靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如选用双绞线）；
　　3）不要开端时就把需求接的线全接上，只连成最基本的体系，运转杰出后，再逐渐衔接。
　　4）必定要搞清楚接地办法，仍是选用浮空不接。
　　5）开端运转的半小时内要亲近调查电机的情况，如运动是否正常，声响和温升情况，发现问题当即停机调整。
　　7、步进电机发动运转时，有时动一下就不动了或原地来回动，运转时有时还会失步，是什么问题？
　　一般要考虑以下方面作查看：
　　1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因而咱们一般引荐用户选型时要选用力矩比实际需求大50%~100%的电机，由于步进电机不能过负载运转，哪怕是瞬间，都会构成失步，严峻时停转或不规则原地重复动。
　　2）上位操控器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦安稳导通，输入的频率是否过高，导致接纳不到，假如上位操控器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
　　3）发动频率是否太高，在发动程序上是否设置了加快进程，最好从电机规则的发动频率内开端加快到设定频率，哪怕加快时刻很短，不然或许就不安稳，乃至处于惰态。
　　4）电机未固定好时，有时会呈现此情况，则归于正常。由于，实际上此刻构成了电机的激烈共振而导致进入失步情况。电机有必要固定好。
　　5）关于5相电机来说，相位接错，电机也不能作业。
　　一般要考虑以下方面作查看：
　　1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因而咱们一般引荐用户选型时要选用力矩比实际需求大50%~100%的电机，由于步进电机不能过负载运转，哪怕是瞬间，都会构成失步，严峻时停转或不规则原地重复动。
　　2）上位操控器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要>10mA），以使光耦安稳导通，输入的频率是否过高，导致接纳不到，假如上位操控器的输出电路是CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
　　3）发动频率是否太高，在发动程序上是否设置了加快进程，最好从电机规则的发动频率内开端加快到设定频率，哪怕加快时刻很短，不然或许就不安稳，乃至处于惰态。
　　4）电机未固定好时，有时会呈现此情况，则归于正常。由于，实际上此刻构成了电机的激烈共振而导致进入失步情况。电机有必要固定好。
　　5）关于5相电机来说，相位接错，电机也不能作业。
　　8、我想经过通讯办法直接操控伺服电机，能够吗？
　　能够的，也比较便利，仅仅速度问题，用于对呼应速度要求不太高的运用。假如要求快速的呼应操控参数，最好用伺服运动操控卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以完成高速高精度的运动操控。如S加快、多轴插补等。
　　能够的，也比较便利，仅仅速度问题，用于对呼应速度要求不太高的运用。假如要
　　求快速的呼应操控参数，最好用伺服运动操控卡，一般它上面有DSP和高速度的逻辑处理电路，以完成高速高精度的运动操控。如S加快、多轴插补等。
　　9、用开关电源给步进和直流电机体系供电好欠好？
　　一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需求的功率大一倍以上的开关电源。由于，电机作业时是大电感型负载，会对电源端构成瞬间的高压。而开关电源的过载功能欠好，会维护关断，且其精细的稳压功能又不需求，有时或许构成开关电源和驱动器的损坏。能够用惯例的环形或R型变压器变压的直流电源。
　　10、我想用±10V或4~20mA的直流电压来操控步进电机，能够吗？
　　能够，但需求别的的转化模块。
　　11、我有一个的伺服电机带编码器反应，可否用只带测速机口的伺服驱动器操控？
　　能够，需求配一个编码器转测速机信号模块。
　　12、伺服电机的码盘部分能够拆开吗？
　　制止拆开，由于码盘内的石英片很简略决裂，且进入尘埃后，寿数和精度都将无法确保，需求专业人员检修。
　　制止拆开，由于码盘内的石英片很简略决裂，且进入尘埃后，寿数和精度都将无法确保，需求专业人员检修。
　　13、步进和伺服电机能够拆开检修或改装吗？
　　不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难装置回原样，电机的转定子间的空隙无法确保。磁钢资料的功能被损坏，乃至构成失磁，电机力矩大大下降。