在现代控制体系中，视点丈量设备是十分要害的需求高精度的部件，其丈量精度直接影响着整个体系的功用和精度。现在已有的运用的加快度传感器完结高精度视点丈量的研讨，首要侧重于单轴的视点丈量。本文将要点评论运用双轴加快传感器ADXL202完结高精度视点丈量的硬件办法。
本视点丈量仪选用STM32F107作为数据处理的中心芯片。这是一款低功耗、高速度的32位处理器，具有Cortex-M3内核。视点丈量模块运用的是高精度、低功耗的双轴加快度传感器ADXL202，能将加快度信号转化成数字方波信号输出，可直接与STM32F107衔接，经过必定的算法即可计算出当时的歪斜视点。显现模块运用的是12864ZW型128×64的点阵液晶显现器。
视点丈量模块
视点丈量模块运用的是ADI公司出品的低成本、低功耗、高精度的双轴加快度传感器 ADXL202，其丈量规模为-2g～+2g，既能丈量动态加快度，又能丈量静态加快度。它的作业电压是3.0～5.25 V，作业电流低于0.6 mA，最高主频可到达70 MHz，所以从功耗、灵敏度和精确度考虑，挑选ADXL202作为视点丈量模块的中心芯片。
图 ADXL202的功用结构框图
视点丈量模块硬件电路规划
为确保ADXL202高精度安稳的作业，需求依据芯片技能文档和实践运用情况，来装备信号周期、滤波电容（决议信号的带宽）。ADXL202的输出信号是脉宽占空比调制信号，占空比T1/T2与被测加快度成正比。0g时，其输出为50%占空比，灵敏度为每g所引起的脉宽占空比改变12.5%。查阅芯片的技能文档，能够经过电阻RSET来设定DCM的周期：ADXL202 经过XFILT、YFILT外接电容CX、CY来设定ADXL202的带宽，这个带宽决议了它的丈量精度，一起电容CX、CY能够去混叠和滤波。为了使脉宽占空比的差错最小，模仿带宽应比脉宽占空比的频率低1/10。对技能文档供给的表2进行剖析，并考虑设定T2为1 ms，脉冲占空比频率为1 kHz，为满意实践需求和DCM差错最小的要求，挑选0.05μF的滤波%&&&&&%，此刻模仿带宽为100 Hz。依据芯片的引脚装备图和以上的各类装备，能够规划视点检测模块的硬件电路，其电路原理如图4所示，其脉冲输出端直接与STM32F107的I/O口相连。
视点收集原理图
由图可知，ADXL202是根据单片%&&&&&%的完善的双轴加快度丈量体系，对X、Y轴而言，输出环路将加快度信号转化为脉宽占空比的数字信号输出，这些数字信号可直接传输给STM32F107，无需A/D转化或其他附加的其他电路。
本文论说了一种根据ADXL202的高精度视点丈量仪的研讨和规划办法，对ADXL202的视点丈量原理和STM32F107的输入捕获功用进行了具体的介绍。经试验测验，该丈量仪能高精度地完结视点丈量，并且可靠性好，对视点丈量的研讨和规划有着活跃的含义。
