IAP程序：
主要是设置用户程序的开端地址 APPLICATION_ADDRESS，如0x08004000，经过外设把用户代码写入FLASH的用户区。满意条件后，跳转至用户区开端地址。
解释一下跳转部分代码：
/* Test if user code is programmed starting from address “APPLICATION_ADDRESS” */
if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)// 判别栈顶地址是否在0x2000 0000 – 0x2000 2000之间
// 经过判别栈顶地址值是否正确来判别是否现已下载用户应用程序。由于用户程序的发动文件开端会初始化栈空间，假如栈顶地址正确，阐明用户程序现已下载。
{
__set_PRIMASK(1);// 封闭大局中止。留意，在跳转前，有必要先封闭大局中止，进入用户程序后，在中止向量表地址设置完成后再开中止。
printf(“Jump to the new program.\r\n”);
/* Jump to user application */
JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4);// 前4字节为中止向量表
Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;// 指向用户程序复位函数地点的地址
/* Initialize user applications Stack Pointer */
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);// 设置用户程序的栈指针
Jump_To_Application();// 履行用户程序
}
需求留意的是，在IAP程序中，跳转用户程序前，需求先封闭大局中止。
能够看论坛上的评论http://www.amobbs.com/thread-5606964-1-1.html
用户程序：
主要是设置中止向量表的偏移地址和工程选项里的ROM开端地址。需求留意的是在SystemInit()后再设置中止向量表，以及开大局中止。
能够在main的开端设置中止向量表。
工程选项的修正
在main函数开端增加设置中止向量表的部分
// 运用IAP，修正用户程序区基址地址，有必要为0x200的整数倍（stm32f205）
// 留意：工程选项相应修正：IROM1: start: 0x8004000
#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
#else /* VECT_TAB_FLASH */ // 修正FLASH向量表，开端地址由0x8004000开端为用户程序区
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NV%&&&&&%_VectTab_FLASH, 0x4000);
__set_PRIMASK(0);// 敞开大局中止
#endif
用户程序需求转成.bin格局，在工程选项中，User->After Build/Rebuild 中增加 fromelf.exe –bin -o “$L@L.bin” “#L”，可实现在输出目录中输出bin文件。
别的能够再增加.bat文件，把.hex和.bin文件复制出来，例如：
copy ..\Objects\output.hex Flash\acq_v2_IAPMain.hex
copy ..\Objects\output.bin Flash\acq_v2_IAPMain.bin
兼并烧写：
在烧写程序时，需求先用烧写器烧写IAP程序，便是BOOTLOADER的部分，然后再经过外设写入用户程序。
但其实，这两步能够兼并为一步烧写。
把IAP的.hex最终一句结束语去掉，即删去 :00000001FF；然后把用户程序的.hex全部内容复制到IAP的.hex后边；最终把整合后的.hex文件烧写到0x0800 0000的开端地址即可。
