智林STM32程序源代码的剖析和收拾03

一、Systick的装备

1、简略介绍

这是一个体系定时器，时钟源可认为AHB时钟，也可设置为SysClk/8。使用时先设定初始值，然后每来一个时钟，减去1，计数器为0时标志置位，也可触发中止。

在我的程序中，Systick用作usos的作业时钟。

2、我的源程序

void SysTick_Config(void){

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK);

SysTick_SetReload(72000*10);

//72MHz的频率下，计数72000需求1ms。

SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

下面是中止服务程序

void SysTickHandler(void){

OS_CPU_SRcpu_sr;

OS_ENTER_CRITICAL();

OSIntNesting++; //中止嵌套计数

OS_EXIT_CRITICAL();

OSTimeTick();//ucos的时钟服务程序

OSIntExit();//这儿能够触发使命切换软中止

}

二、GPIO的装备

1、PA口

PA0对应按键PB3，开发板右下角。PA1用于模仿电位器，JP1在这儿。PA2用定时器的PWM发生液晶的背光电源。PA4-PA7用于SPI形式操作SD卡。PA9，PA10用于串口0通讯。PA11，PA12是USB差分线。PA13、PA14、PA15是JTAG的三个脚。

PA3、PA8没用到。

2、PB口

PB0用于扬声器，PB2与JP4用于Boot1挑选。PB3和PB4是JTAG的别的两个脚。PB5操控绿色指示灯，在SD卡上面。PB6、PB7用于I2C的存储器。PB8、PB9用于CAN收发器。PB11-PB15用于摇杆按键。

PB1和PB10没有用到

3、PC口

PC0到PC7用于液晶的数据口，PB8-PB12别离用于读、写、指令数据挑选、复位和片选。PB13是PB2按键，在PB3左面。PB14-PB15外接32.768KHz晶振。

以上是开发板上各个IO口的用处，通用IO口先在这儿装备，其它复用功用的在相应的功用里装备，以下是源程序。

4、程序

void GPIO_Config(void){

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//最大速度50MHz

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//对A口初始化

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_13| GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

}