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第23节:独立按键操控跑马灯的速度

开场白:上一节讲了独立按键控制跑马灯的方向。这一节继续要教会大家一个知识点:如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的速度有效关联起来。

开场白:
上一节讲了独立按键操控跑马灯的方向。这一节持续要教会咱们一个知识点:怎样经过一个中心变量把按键跟跑马灯的速度有用相关起来。
具体内容,请看源代码解说。

(1)硬件渠道:根据朱兆祺51单片机学习板。在上一节的基础上,添加一个加快按键和一个减速按键,用矩阵键盘中的S5键作为加快独立按键,用矩阵键盘中的S9键作为减速独立按键,记得把输出线P0.4一向输出低电平,模仿独立按键的触发地GND。

(2)完成功用:
在上一节的基础上,第1个至第8个LED灯一向不亮。在第9个至第16个LED灯,顺次逐一亮灯而且每次只能亮一个灯。每按一次独立按键S5,速度都会加快。每按一次独立按键S9,速度都会减慢。跟上一节相同,用S1来改动方向。

(3)源代码解说如下:
#include “REG52.H”

#define const_voice_short40 //蜂鸣器短叫的持续时刻

#define const_key_time120 //按键去颤动延时的时刻
#define const_key_time220 //按键去颤动延时的时刻
#define const_key_time320 //按键去颤动延时的时刻

void initial_myself();
void initial_peripheral();
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);

void led_flicker_09_16(); //第9个至第16个LED的跑马灯程序,逐一亮而且每次只能亮一个.
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
void led_update();//LED更新函数
void T0_time();//守时中止函数

void key_service(); //按键服务的应用程序
void key_scan(); //按键扫描函数 放在守时中止里

sbit hc595_sh_dr=P2^3;
sbit hc595_st_dr=P2^4;
sbit hc595_ds_dr=P2^5;

sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_sr3=P0^2; //对应朱兆祺学习板的S9键

sbit key_gnd_dr=P0^4; //模仿独立按键的地GND,因而有必要一向输出低电平

unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号

unsigned intuiKeyTimeCnt1=0; //按键去颤动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned intuiKeyTimeCnt2=0; //按键去颤动延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned intuiKeyTimeCnt3=0; //按键去颤动延时计数器
unsigned char ucKeyLock3=0; //按键触发后自锁的变量标志

unsigned intuiVoiceCnt=0;//蜂鸣器鸣叫的持续时刻计数器

unsigned char ucLed_dr1=0; //代表16个灯的亮灭状况,0代表灭,1代表亮
unsigned char ucLed_dr2=0;
unsigned char ucLed_dr3=0;
unsigned char ucLed_dr4=0;
unsigned char ucLed_dr5=0;
unsigned char ucLed_dr6=0;
unsigned char ucLed_dr7=0;
unsigned char ucLed_dr8=0;
unsigned char ucLed_dr9=0;
unsigned char ucLed_dr10=0;
unsigned char ucLed_dr11=0;
unsigned char ucLed_dr12=0;
unsigned char ucLed_dr13=0;
unsigned char ucLed_dr14=0;
unsigned char ucLed_dr15=0;
unsigned char ucLed_dr16=0;

unsigned char ucLed_update=0;//改写变量。每次更改LED灯的状况都要更新一次。

unsigned char ucLedStep_09_16=0; //第9个至第16个LED跑马灯的过程变量
unsigned intuiTimeCnt_09_16=0; //第9个至第16个LED跑马灯的计算守时中止次数的延时计数器

unsigned char ucLedStatus16_09=0; //代表底层74HC595输出状况的中心变量
unsigned char ucLedStatus08_01=0; //代表底层74HC595输出状况的中心变量

unsigned char ucLedDirFlag=0; //方向变量,把按键与跑马灯相关起来的中心变量,0代表正方向,1代表反方向
unsigned intuiSetTimeLevel_09_16=300;//速度变量,此数值越大速度越慢,此数值越小速度越快。

void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
led_flicker_09_16(); //第9个至第16个LED的跑马灯程序,逐一亮而且每次只能亮一个.
led_update();//LED更新函数
key_service(); //按键服务的应用程序
}

}

void key_scan()//按键扫描函数 放在守时中止里
{

if(key_sr1==1)//IO是高电平,阐明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按键去颤动延时计数器清零,此行十分奇妙,是我实战中探索出来的。
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下,且是榜首次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加守时中止次数
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1;//自锁按键置位,避免一向触发
ucKeySec=1; //触发1号键
}
}

if(key_sr2==1)//IO是高电平,阐明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock2=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt2=0;//按键去颤动延时计数器清零,此行十分奇妙,是我实战中探索出来的。
}
else if(ucKeyLock2==0)//有按键按下,且是榜首次被按下
{
uiKeyTimeCnt2++; //累加守时中止次数
if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
{
uiKeyTimeCnt2=0;
ucKeyLock2=1;//自锁按键置位,避免一向触发
ucKeySec=2; //触发2号键
}
}

if(key_sr3==1)//IO是高电平,阐明按键没有被按下,这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock3=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt3=0;//按键去颤动延时计数器清零,此行十分奇妙,是我实战中探索出来的。
}
else if(ucKeyLock3==0)//有按键按下,且是榜首次被按下
{
uiKeyTimeCnt3++; //累加守时中止次数
if(uiKeyTimeCnt3>const_key_time3)
{
uiKeyTimeCnt3=0;
ucKeyLock3=1;//自锁按键置位,避免一向触发
ucKeySec=3; //触发3号键
}
}

}

void key_service() //按键服务的应用程序
{
switch(ucKeySec) //按键服务状况切换
{
case 1:// 改动跑马灯方向的按键 对应朱兆祺学习板的S1键

if(ucLedDirFlag==0) //经过中心变量改动跑马灯的方向
{
ucLedDirFlag=1;
}
else
{
ucLedDirFlag=0;
}

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发,滴一声就停。
ucKeySec=0;//呼应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免共同触发
break;

case 2:// 加快按键 对应朱兆祺学习板的S5键 uiSetTimeLevel_09_16越小速度越快
uiSetTimeLevel_09_16=uiSetTimeLevel_09_16-10;
if(uiSetTimeLevel_09_16<50)//最快限定在50
{
uiSetTimeLevel_09_16=50;
}

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发,滴一声就停。
ucKeySec=0;//呼应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免共同触发
break;

case 3:// 减速按键 对应朱兆祺学习板的S9键uiSetTimeLevel_09_16越大速度越慢
uiSetTimeLevel_09_16=uiSetTimeLevel_09_16+10;
if(uiSetTimeLevel_09_16>550)//最慢限定在550
{
uiSetTimeLevel_09_16=550;
}

uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发,滴一声就停。
ucKeySec=0;//呼应按键服务处理程序后,按键编号清零,避免共同触发
break;
}
}

void led_update()//LED更新函数
{

if(ucLed_update==1)
{
ucLed_update=0; //及时清零,让它发生只更新一次的作用,避免一向更新。

if(ucLed_dr1==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x01;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfe;
}

if(ucLed_dr2==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x02;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfd;
}

if(ucLed_dr3==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x04;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xfb;
}

if(ucLed_dr4==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x08;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xf7;
}

if(ucLed_dr5==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x10;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xef;
}

if(ucLed_dr6==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x20;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xdf;
}

if(ucLed_dr7==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x40;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0xbf;
}

if(ucLed_dr8==1)
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01|0x80;
}
else
{
ucLedStatus08_01=ucLedStatus08_01&0x7f;
}

if(ucLed_dr9==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x01;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfe;
}

if(ucLed_dr10==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x02;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfd;
}

if(ucLed_dr11==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x04;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xfb;
}

if(ucLed_dr12==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x08;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xf7;
}

if(ucLed_dr13==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x10;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xef;
}

if(ucLed_dr14==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x20;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xdf;
}

if(ucLed_dr15==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x40;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0xbf;
}

if(ucLed_dr16==1)
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09|0x80;
}
else
{
ucLedStatus16_09=ucLedStatus16_09&0x7f;
}

hc595_drive(ucLedStatus16_09,ucLedStatus08_01);//74HC595底层驱动函数

}
}

void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
hc595_sh_dr=0;
hc595_st_dr=0;

ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;//先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;

hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
delay_short(15);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(15);

ucTempData=ucTempData<<1;
}

ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;//再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;

hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
delay_short(15);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(15);

ucTempData=ucTempData<<1;
}

hc595_st_dr=0;//ST引脚把两个寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上而且锁存起来
delay_short(15);
hc595_st_dr=1;
delay_short(15);

hc595_sh_dr=0; //拉低,抗干扰就增强
hc595_st_dr=0;
hc595_ds_dr=0;

}

/* 注释一:
* 以下程序,要学会怎样经过中心变量,把按键和跑马灯的使命相关起来
*/

void led_flicker_09_16() //第9个至第16个LED的跑马灯程序,逐一亮而且每次只能亮一个.
{
switch(ucLedStep_09_16)
{
case 0:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr16=0;//第16个灭
ucLed_dr9=1;//第9个亮

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=1; //切换到下一个过程
}
else//反方向
{
ucLed_dr15=1;//第15个亮
ucLed_dr16=0;//第16个灭

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=7; //回来上一个过程
}
}
break;
case 1:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr9=0;//第9个灭
ucLed_dr10=1;//第10个亮

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=2; //切换到下一个过程
}
else//反方向
{
ucLed_dr16=1;//第16个亮
ucLed_dr9=0;//第9个灭

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=0; //回来上一个过程
}
}
break;
case 2:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr10=0;//第10个灭
ucLed_dr11=1;//第11个亮

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=3; //切换到下一个过程
}
else//反方向
{
ucLed_dr9=1;//第9个亮
ucLed_dr10=0;//第10个灭

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=1; //回来上一个过程
}
}
break;
case 3:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr11=0;//第11个灭
ucLed_dr12=1;//第12个亮

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=4; //切换到下一个过程
}
else//反方向
{
ucLed_dr10=1;//第10个亮
ucLed_dr11=0;//第11个灭

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=2; //回来上一个过程
}
}
break;
case 4:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr12=0;//第12个灭
ucLed_dr13=1;//第13个亮

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=5; //切换到下一个过程
}
else//反方向
{
ucLed_dr11=1;//第11个亮
ucLed_dr12=0;//第12个灭

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=3; //回来上一个过程
}
}
break;
case 5:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr13=0;//第13个灭
ucLed_dr14=1;//第14个亮

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=6; //切换到下一个过程
}
else//反方向
{
ucLed_dr12=1;//第12个亮
ucLed_dr13=0;//第13个灭

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=4; //回来上一个过程
}
}
break;
case 6:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr14=0;//第14个灭
ucLed_dr15=1;//第15个亮

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=7; //切换到下一个过程
}
else//反方向
{
ucLed_dr13=1;//第13个亮
ucLed_dr14=0;//第14个灭

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=5; //回来上一个过程
}
}
break;
case 7:
if(uiTimeCnt_09_16>=uiSetTimeLevel_09_16) //时刻到
{
uiTimeCnt_09_16=0; //时刻计数器清零

if(ucLedDirFlag==0)//正方向
{
ucLed_dr15=0;//第15个灭
ucLed_dr16=1;//第16个亮

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=0; //回来到开端处,重新开端新的一次循环
}
else//反方向
{
ucLed_dr14=1;//第14个亮
ucLed_dr15=0;//第15个灭

ucLed_update=1;//更新显现
ucLedStep_09_16=6; //回来上一个过程
}
}
break;

}

}

void T0_time() interrupt 1
{
TF0=0;//铲除中止标志
TR0=0; //关中止

if(uiTimeCnt_09_16<0xffff)//设定这个条件,避免uiTimeCnt超范围。
{
uiTimeCnt_09_16++;//累加守时中止的次数,
}

key_scan(); //按键扫描函数

if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt–; //每次进入守时中止都自减1,直到等于零中止。才中止鸣叫
beep_dr=0;//蜂鸣器是PNP三极管操控,低电平就开端鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令,想保持跟if括号句子的数量对称,都是两条指令。不加也能够。
beep_dr=1;//蜂鸣器是PNP三极管操控,高电平就中止鸣叫。
}

TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;
TR0=1;//开中止
}

void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i {
; //一个分号相当于履行一条空句子
}
}

void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i {
for(j=0;j<500;j++)//内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于履行一条空句子
}
}
}

void initial_myself()//榜首区 初始化单片机
{
/* 注释二:
* 矩阵键盘也能够做独立按键,条件是把某一根公共输出线输出低电平,
* 模仿独立按键的触发地,本程序中,把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1便是本程序中用到的一个独立按键。
*/
key_gnd_dr=0; //模仿独立按键的地GND,因而有必要一向输出低电平

beep_dr=1; //用PNP三极管操控蜂鸣器,输出高电平时不叫。

TMOD=0x01;//设置守时器0为工作方式1

TH0=0xf8; //重装初始值(65535-2000)=63535=0xf82f
TL0=0x2f;

}

void initial_peripheral() //第二区 初始化外围
{
EA=1; //开总中止
ET0=1; //答应守时中止
TR0=1; //发动守时中止

}

总结陈词:
这一节讲了独立按键操控跑马灯的速度。假如按键要操控跑马灯的发动和暂停,咱们该怎样编写程序呢?欲知概况,请听下回分解—–独立按键操控跑马灯的发动和暂停。

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