bootloader的界说：
相当于pc机的BIOS，在操作体系发动内核运转之前运转的一段小程序，经过这段小程序咱们能够初始化cpu内部的硬件设备，树立内存空间映射规模，从而将体系的软硬件环境带到一个适宜的状况，以便终究调用os内核准备好正确的环境。
能够得出bootloader首要有2个使命，1是初始化cpu内部的硬件设备，2是将os kernel带到内存中去。
在讲bootloader之前，咱们先讲讲pc机的发动进程，
pc机中有bois，这个是固化在硬件的，当pc机一加电今后，bios就会自己发动，完结硬件检测和资源的分配，然后将硬盘中的引导程序调入内存，然后把控制权交给引导程序，引导程序首要的用处便是将操作体系的kernel调入内存，然后跳转到内核的开端地址，然后os就开端发动了。
就pc而言，发动的进程相对杂乱，从bios—>引导程序(grub等)—->os
可是嵌入式体系来说，他没有bios这样硬件，所以它的发动进程全部都是交给bootloader去完结的。
bootloader是放在flash的最前面的方位，原因是：
体系在加电或复位的时分，一切的cpu一般都从cpu制造商预先安排地址开端履行的，(一般是0x00000000方位)，所以bootloader一般是放在flash中的最前面的方位。
这是一个简易的flash分布图，bootloader在flash的最前端。
关于bootloader的发动进程还能够分为两种，1是单阶段，2是多阶段的
现在许多的bootloader是2个阶段的
stage 1 的进程(用的是汇编)
1是初始化硬件设备(cpu内存的硬件设备)
2是初始化stage2 要运用的内存空间
3是把stage 2的代码copy到内存中去
4初始话仓库
5是跳转到c的进口函数
stage 2(c言语)
1.初始化本阶段的硬件设备(板载硬件设备)
2.将os kernel导入到内存中去
3.调用内核
stage 1是用汇编写，首要是是为了装备能让c言语运转环境。
这个是一个详细的flash的结构图，bootloader 在履行第一个部分的时分，也便是stage1的时分，会把bootloader stage2这部分copy到ram中去运转，为什么呢，我觉得一个在内存中运转总是比在flash中履行要好，第二我觉得能履行code的flash有必要是nor flash，这样的flash相对本钱也就高了。所以就会发生这个部分。当stage2的时分，会将kernel也copy到内存中，然后在完毕的阶段，让履行地址跳转到操作体系的进口地址，那样的话操作体系也就自己发动来了。
假如剖析过2440的官方代码的话，里边有一个start.s 这个汇编代码，这能够当作一个小型的bootloader，由于他也完结了自发动的进程，不过他发动的是你的程序而不是操作体系，不过效果很类似。
在上面咱们知道bootloader stage1这个阶段的代码是运转在flash中的，假如flash是nor flash的话也是能够的，不过假如你的开发板是不带nor flash的话则就不能了。nand flash是不能让代码运转在flash的，所以他的自发动进程是比较杂乱的。他的cpu有一个4k ram 在加电的时分是被当作垫脚石运用的，当板子加电今后，硬件会主动把flash最前面的code copy到这个内存中的，也便是bootloader stage1这个部分，在这4kB的空间中的代码有必要要完结讲代码copy的内存中去
关于bootloader的研讨我觉得能够看一下start.s这个源代码，你会知道的愈加清楚，不过是汇编的，了解起来会有点困难，要耐性看的…..
还有关于bootloader的移植，为什么要进行bootloader的移植呢，原因有2个
1是由于不同的板子之间的cpu体系结构不一样…
2是由于不同的板子之间的外围硬件设备不一样…
