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机器人的电机控制电路

2020年9月18日 17:06 阅读(393)

电机控制电路采用大功率对管BDl39、BDl40组成的H型驱动电路，通过单片机产生占空比不同的PWM脉冲，精确调整电机的转速。这种电路由于工作在晶体管饱和或截止状态，避免了在线性放大区工作时晶体管的管

电机操控电路选用大功率对管BDl39、BDl40组成的H型驱动电路，经过单片机发生占空比不同的PWM脉冲，准确调整电机的转速。这种电路因为作业在晶体管饱满或截止状况，避免了在线性放大区作业时晶体管的管耗，能够最大极限地进步功率;H型电路确保了能够简略地完成电机转速和方向的操控。机器人的电机操控电路: