LIN协会创建于1998年底,开始的建议人为五家轿车制造商,一家软件东西制造商以及一家半导体厂商。该协会将首要意图会集在界说一套敞开的标准,该标准首要针对车辆中低本钱的内部互联网络(LIN, local interconnect networks),这些当地不管是带宽仍是复杂性都不用要用到CAN网络。LIN标准包括了传输协议的界说、传输媒质、开发东西间的接口、以及和软件运用程序间的接口。LIN提升了体系结构的灵活性,而且不管从硬件仍是软件视点而言,都为网络中的节点供给了互相操作性,并可预见取得更好的EMC(电磁兼容)特性。
LIN弥补了当时的车辆内部多重网络,而且为完成车内网络的分级供给了条件,这能够有助于车辆取得更好的功能并下降本钱。LIN协议致力于满意分布式体系中快速增加的对软件的复杂性、可完成性、可维护性所提出的要求,它将经过供给一系列高度自动化的东西链来满意这一要求。
LIN总线的首要特性为:
*单主站以及多从站概念;
*根据常用的UART/SCI硬件接口,以及相应的软件,或作为朴实的状态机,然后确保较低的本钱; *从节点中无须石英或陶瓷振荡器就能够完成自同步;
*信号传输实体确认,在增强体系中能够核算信号的传达(propagation)时刻;
*信号根据运用交互层。
LIN网络由一个主节点以及一个或多个从节点组成,媒体拜访由主节点操控–从节点中不用有裁定或抵触办理。能够确保最差状态下的信号传输延迟时刻。
LIN物理层
总线驱动/接纳器的界说遵从ISO 9141单线标准,并带有一些增强功能。总线为单线传输,与总线经过终端电阻由电池正极节点(VBAT)供给。总线收发器选用增强型的ISO 9141完成标准。总线能够取两个互补的逻辑值:主控值其电压挨近于接地端,代表逻辑值0,让步值其电压与电池电压挨近,代表逻辑值1。
总线选用上拉电阻作为终端,主节点的上拉电阻为1kOhm,从节点的上拉电阻为30kOhm。电阻需串联一个二极管以防止因为本地电源走漏对总线发生的搅扰。从节点的终端电容一般值为 CSlave= 220pF,主节点的电容要更高以使整个总线的电容小于从节点的值。
因为选用单线媒质传输,最大的传输波特率被限定在20kbit/s以内。该值为从满意信号同步而不发生抵触的最高值,到为满意电磁兼容性要求而要到达的传输最低值之间的试验中心值。最小的传输波特率为1kbit/s–这有助于防止在实践中发生超时抵触。
LIN协议
经过LIN总线传输的实体为帧。一个报文帧由帧头以及回应(数据)部分组成。在一个激活的LIN 网络中,通讯一般由主节点发动,主节点使命发送包括有同步空隙的报文头,同步字节以及报文标志符(ID)。一个从节点的使命经过接纳并过滤标志符被激活,并发动回应报文的传送。回应中包括了1到8个字节的数据以及一个字节的校验码。
传输一帧所花费的总的时刻是发送每个字节所用的时刻,加上从节点的回应空隙,再加上传输每个字节的空隙时刻(inter-byte space)。字节空隙是指发送完前一个字节的中止位后到发送下一个字节的发动位之间的时刻。
帧内部距离(inter-frame space)是从上一帧发送结束后到下一帧发动发送间的时刻距离。
帧的结构如图1所示。帧由帧间距离以及接下来的4到11个字节域组成。
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图1:帧结构
信号在帧的数据域中传送。多个信号能够打包在一个帧中传送,只需这些信号不互相堆叠即可。
每个信号只要一个清晰的传输者,例如,一般由一簇(cluster)节点中的一个来写,0、1或多个节点订阅该信号。
LIN协议的中心特性是运用进度表(schedule table)。进度表有助于确保总线不呈现过载的状况,他们同样是确保信号定时传输的中心组件。
在一组LIN节点中只要主节点使命才能够发动通讯确保了行为确实认性。主节点有职责确保与操作形式相关的一切帧都必须分配了满足长的传输时刻。
LIN运用
选用LIN可完成车内网络分级,然后成为车辆制造商供给更高的质量及更低本钱的重要因素。它能够为工业范畴的软件开发供给最好的完成方法:笼统及更好的组合才能。LIN能够简化许多现有的低端复合解决方案,而且能够下降车辆电子体系的开发、出产、服务及后勤本钱。
选用装备LIN的轿车出产线正在快速增加,而下一代轿车雄心壮志的方案也许是LIN成功的最好证明。简捷而完好的LIN标准包括了完好的网络概念,极高的自动化程度现已使LIN和CAN成为了车内通讯网络的骨干。一部分商场增加乃至呈现在车内网络部分削减的当地。
2003年发布的LIN 2.0标准增强了组件在不同车辆出产厂商间的通用性,而且经过引进节点才能描绘文件(Node Capability Description File)增强了自动化设计才能,一起还对同一网络中的相同LIN设备界说了重装备机制。
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