三轴陀螺仪作业原理
三轴陀螺仪也叫作微机械陀螺仪，而微机械陀螺仪也会被称作MEMS陀螺仪。它的特色在于能够一起进行六个方向的方位测定作业，还能对该些方向移动的轨道及加快的测定。最早的单轴陀螺仪的只能进行一个方向的丈量。一个三轴陀螺仪能完结三个单轴陀螺仪的作业量，如果在一个体系需求三个陀螺仪，三轴陀螺仪能够完美替代三个单轴陀螺仪。三轴陀螺仪具有体积小、重量轻、结构简略、可靠性好等长处，是激光陀螺的发展趋势。简而言之，三轴陀螺仪最大的效果便是“丈量角速度，以判别物体的运动状况，所以也称为运动传感器。
三轴陀螺仪的使用
角速度传感器还有加快度传感器纷歧定是陀螺仪，也许是单纯的加快度计呢。飞机、轮船或导弹中的指示仪，其间心部分便是定向指示仪，它是一个装在能自在转向的小结构上的小飞轮（陀螺）。在这个设备中，轴承的冲突力矩很小，能够忽略不计。另一方面，刚体结构高度对称，其质心会集在连杆中心处。这样，当飞轮绕本身对称轴高速滚动时，无论如何改动结构的方位，其间心轴的空间取向都始终坚持不变。（专业说法是：定向指示仪所遭到的合外力矩为零，其角动量守恒）这是定向指示仪的重要特性。
如果在飞机上装上三个定向指示仪，并使三个小飞轮的自转轴彼此笔直，飞翔员就能够经过飞轮轴相对于机身的指历来确认飞机的空间取向。船只上装上定向指示仪，船员可用它来确认海轮的航向。鱼雷，火箭中也装有定向指示仪，起到主动导航的效果。在鱼雷行进的进程中，定向指示仪的轴线方向坚持不变。当鱼雷因风波等影响，行进方向改动时，鱼雷的纵轴与定向指示仪之间就呈现了误差，这时可发动有关器械改动舵的视点，使鱼雷回复到本来的行进方向。火箭中，则选用改动喷气方向的方法来校对飞翔方向。
轿车级陀螺仪能供给准确的丈量成果，可大幅进步轿车导航仪和远端资讯处理体系的航位计算（Dead-ReckoNIng）和/或地图对照（Map-Matching）功用。在全球卫星定位体系（GPS）卫星信号很差的室内和楼房树立的区域，航位计算体系可补偿信号消失的影响，替代卫星检测物体的动作和高度。陀螺仪的准确丈量材料还能进步地图对照准确度;地图对照是在数位地图的路途网路上描绘卫星或感测器观测的用户方位的动作轨道的进程，地图对照被用于各种导航定位体系，包含交通流量剖析和车辆行进方向。
而最早将三轴陀螺仪置入手机范畴的便是苹果公司的教父—史蒂芬。乔布斯，2010年，经过立异将三轴陀螺仪配置入iPhone4傍边，这也标志着手机迈入智能手机的初步。三轴陀螺仪经过对设备的方向的丈量和对方向的保持，根据角动量守恒原理。
随后的七八年里，各大手机企业开端都三轴陀螺仪装备到自己的产品傍边，现在简直已是手机上的标配了。手机上使用三轴陀螺仪来保持一些游戏动作的特性安稳。现在市面上的许多游戏要用到这一方面功用，如最近比较炽热的绝地求生、动作模仿保龄球等体育射击类游戏，还有在第一人称游戏上如赛车类表现特别的显着。
