一、序文
在传统的沟通矢量改换操控体系中，速度传感器是必不可少的。关于一般的沟通电机，速度传感器的效果有三：其一是取得速度反应信号，完结速度的闭环操控；其二是与转差角频率相加得到定子电流角频率给定值，进行频率操控；其三是在低速规模用电流模型观测转子磁通，进行磁场定向操控。若完结PMSM的矢量操控，使定子电流的方向与永磁体发生的磁通方向在空间正交，还需要方位传感器，以确认转子磁极方位，根据方位信息，经过操控电路，以正确相位和相序，向三相定子绕组供电，经过交变的定子电流发生安稳的转矩，然后完结体系的准确操控。电机速度和磁极方位的检测，大都选用光电编码器或许旋转变压器等机械传感器，在实践运用中，存在以下几个问题:
（一）高精度速度传感器的价格昂贵，对一些小容量设各，明显增加了体系开发的本钱(包括传感器和电子线路)。
（二）速度传感器装置困难，存在同心度问题，只要在特别加工的电机中，该问题才干得到较为满意的处理，而在一般电机中，因为装置存在的问题，速度传感器常成为体系的毛病源，使体系的机械鲁棒性大为下降，也给维护带来了困难。
（三）速度信号的传递受间隔的约束，假如间隔长，会带来许多搅扰信号，因而只限于一些功用很高的场合，这就大大约束了运用规模:
（四）在选用变频器时有必要顾及速度传感器的参数，使其匹配，互换性差;
（五）在恶劣环境中，因为大都传感器内部及输出信号都为弱电平，抗电磁搅扰的才能较差，温度、湿度、振荡等的影响会形成传感器的功用小安稳，限制检测的准确度。假如选用旋转变压器，经信号处理得到速度和磁极方位信息，解调进程较杂乱，增加了硬、软件的杂乱性和操控战略的难度:
（六）一切的传感器对电机的驱动轴都会发生必定程度的静态和动态冲突，一起附加于电机轴上必定惯性。
以第三代永磁资料-钕铁硼(NdFeB)造出来的永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、质量轻、损耗小、效率高、电机形状和尺度可以灵活多样等明显长处，在工农业出产、航空航天、国防和日常日子中得到日益广泛运用，一起我国稀土资源丰厚，因而研讨和开发高效稀土永磁同步电动机，变稀土资源出口为高附加值的稀土永磁电机产品出口，可以促进电机职业、风机水泵职业的产品结构调整和更新换代，然后发明巨大的经济效益，因而永磁同步电机操控器的研讨与开发具有很好的运用价值。
二、完结办法
AVR单片机介绍和IRMCF341芯片
本计划拟选用ATMEL公司的ATmega64单片机和IRMCF341这种高功用家电用无传感器正弦波电机操控IC来完结。
ATmega64：
高可靠性、功用强、高速度、低功耗和贱价位 , 一直是衡量单片机功用的重要目标，也是单片机占领市场、赖以生存的必要条件。
前期单片机首要因为工艺及规划水平不高、功耗高和抗搅扰功用差等原因，所以采纳保险计划：即选用较高的分频系数对时钟分频，使得指令周期长，履行速度慢。今后的 CMOS单片机尽管选用进步时钟频率和缩小分频系数等办法，但这种状况并未被完全改观(51以及51兼容)。此间虽有某些精简指令集单片机(RISC)面世,但仍然沿用对时钟分频的作法。
AVR单片机的推出，完全打破这种旧规划格式，废除了机器周期，扔掉杂乱指令计算机(CISC)寻求指令齐备的做法；选用精简指令集，以字作为指令长度单位，将内容丰厚的操作数与操作码安排在一字之中(指令会集占大大都的单周期指令都是如此)，取指周期短，又可预取指令，完结流水作业，故可高速履行指令。当然这种速度上的升跃，是以高可靠性为其后台的。
Atmel公司在1997年研制的选用哈弗结构的RISC单片机AVR吸取了PIC及8051等系列的单片机的长处，一起在内部结构上还做了一些严重的改善。其长处首要有以下几点：
内嵌高质量的FLASH程序存储器，可重复擦写，支撑ISP和IAP，便于产品的调试、开发、出产、更新，内嵌长寿命的EEPROM，可长时间保存要害数据，防止断电丢掉。片内大容量的RAM不仅能满意一般场合的运用，一起也能更有用的支撑运用高档言语开发体系程序。
高速度、低功耗，具有SLEEP功用。AVR的一条指令履行周期可达50ns，而耗电则在1uA~2.5mA之间。AVR选用Harvard结构，以及一级流水线的预取指令功用，即对程序的读取和数据的操作运用不同的数据总线，因而，当履行某一指令时，下一指令被预先从程序存储器中取出，这使得指令可以在每一个时钟周期内被履行。
外设丰厚。AVR单片机包括的外设有SPI、EEPROM、RTC、看门狗定时器、ADC、PWN和片内振荡器等，可以真实做到单片。
抗搅扰性好。有看门狗定时器（WDT）安全维护，可防止程序走飞，进步产品的抗搅扰性。此外，电源抗搅扰能录也很强。
高度保密。可屡次烧写的FLASH具有多重密码维护确定（LOCK）功用，因而可贱价快速完结商品化，且可屡次更改程序（产品升级），方便了体系调试，并且不用糟蹋IC或电路板，大大进步了产品质量及竞争力。
驱动才能强。具有大电流：10~20mA（输出电流）或40mA（吸电流），可直接驱动LED、SSR或继电器。
低功耗。具有六种休眠功用，可以从低功耗形式敏捷唤醒。
超功用精简指令。具有32个通用作业寄存器（相当于8051的32个累加器），克服了单一累加器数据处理形成的瓶颈现象。
中止向量丰厚。具有34个中止源，不同中止向量进口地址不一样，可快速呼应中止。
可靠性高。AVR单片机内部有电源上电发动计数器，当体系RESSET复位上电后，使用内部的RC看门狗定时器，可推迟MCU在体系电源、外部电路到达安稳后再正式开端履行程序，进步了体系作业的可靠性，一起也可节约外加的复位延时电路。此外，内置的电源上电复位（POR）和电源掉点检测（BOD），也有用进步了单片机的可靠性。
