第八届全国大学生飞思卡尔杯智能轿车竞赛全国总决赛8月22日在哈尔滨工业大学举办。在首日的抢夺中,三个组别来自110所高校的167支部队参与竞速赛的竞赛,最终每个组别决出前22名进入明日的总决赛,抢夺全国总冠军。其间北京科技大学的三个组别代表队拿走了各个组别的预赛榜首,明日的总决赛将在最终动身。而在构思赛中,来自安徽工业大学、北京邮电大学、同济大学、东南大学和广东技能师范学院的代表队赢得评委的喜爱杀入决赛,明日将现场演示自己的构思作品。飞思卡尔杯世界智能车应战赛也于22日举办,北京科技大学代表队以较大优势代表我国拿下首届世界赛冠军,下一年他们将受邀参与FTF,来自马来西亚和我国台湾的部队分获二三名。
世界赛的赛道
首日竞赛,值得重视的当地许多,比方斯洛伐克代表队运用世界赛的路程特色,很可能采用了赛道回忆技能让两次竞赛的成果提高很大,但仍是没有杀入前三,这个仅在榜首届全国竞赛中运用并协助清华夺走首届冠军的技能,尽管能够快速提高竞赛成果,可是体系不行安稳,并且也会在必定程度上影响赛车的速度,并且国内赛的赛制现已没有任何发挥该技能的空间。
安稳性和速度上,本年立起来的光电组由于挑选了和别的两个组别相同的赛道,所以成果满了许多,而安稳性从全国预赛的现场成果看,比上一年立起来的电磁组的安稳性还差,不过更大的原因仍是赛道的难度较上一年独自电磁赛道更大的原因。由于,本年光电的赛道还有了坡道和一个小妨碍,即使如此,绝大部分部队没有在这两个比较难的当地跌倒,而是在频频转弯的当地犯错,一方面可能与现场的光线影响有联系,另一方面的确平衡性仍是个问题。
光电组直立赛场过双虚线接连S弯
直立的光电赛车过坡道
电磁组本年最简略,四轮正向行进,简直速度和安稳性都是三组里最好的,而不管是接连弯道仍是坡道以及新加的接连妨碍都没有形成任何费事。
电磁组的赛场过接连妨碍,由于车轻速度快仍是有些飘
摄像头组的改变是最风趣的,本来最快的摄像头,由于倒着跑所以有了更多的改变。首要,赛前争议不断的虚线接连弯没有对选手形成任何妨碍,反而由于有背板的存在,所以笔者看了许多组竞赛,不管摄像头仍是光电组都没有人由于这个环节出问题。其次,许多部队的急弯处降速显着,之前摄像头组常常是为了寻求速度而在弯道很深了才降速,现在由于车模前后轮不变,而倒向行进,驱动依然是原有的后轮驱动前轮操控方向,所以现在的摄像头组在切弯前需求降速以确保过弯的安稳性。最终,摄像头组的选手很少有在前轮邻近配重的以平衡安稳性,看了大部分车模,笔者只发现两支部队挑选了前轮配重,提高安稳性。
两辆我发现配重的摄像头赛车
光电组直立赛车应战单妨碍
飞起来的摄像头赛车
首日的构思赛决赛,选手首要依据出题进行两车搜救五个路标的计划,规划依据两种以上无线技能的智能车途径挑选计划,可是从构思赛的竞赛实际情况看,无线技能的安稳性还稍差,并且选手本年的构思发挥的空间不大,所以我们的计划都比较相似,比较有意思的是有些选手做的监控体系和操作软件比较有特色,特别是手机渠道的使用比较有代表性。
同济大学的构思赛
专家组跟选手评论赛车问题