我们都知道直流电机有能够准确操控的长处，可是功耗大，功率低，力矩小。假如选用大功率步进电机，为了下降功耗，能够采纳PWM恒流操控的办法。
直流电机(direct current machine)是指能将直流电能转化成机械能(直流电动机)或将机械能转化成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能完成直流电能和机械能相互转化的电机。当它作电动机运转时是直流电动机，将电能转化为机械能;作发电机运转时是直流发电机，将机械能转化为电能。
直流电机由定子和转子两部分组成，其间有必定的气隙。其结构的首要特点是具有一个带换向器的电枢。直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其间主磁极是发生直流电机气隙磁场的首要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。
直流电机的转子则由电枢、换向器(又称整流子)和转轴等部件构成。其间电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀散布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个全体。各换向片间相互绝缘。换向器质量对运转可靠性有很大影响。
直流电机的根本构成
直流电机由定子和转子两部分组成，其间有必定的气隙。
直流电机的定子由机座、主磁极、换向磁极、前后端盖和刷架等部件组成。其间主磁极是发生直流电机气隙磁场的首要部件，由永磁体或带有直流励磁绕组的叠片铁心构成。
直流电机的转子则由电枢、换向器(又称整流子)和转轴等部件构成。其间电枢由电枢铁心和电枢绕组两部分组成。电枢铁心由硅钢片叠成，在其外圆处均匀散布着齿槽，电枢绕组则嵌置于这些槽中。
换向器是一种机械整流部件。由换向片叠成圆筒形后，以金属夹件或塑料成型为一个全体。各换向片间相互绝缘。换向器质量对运转可靠性有很大影响。
直流电机的组成结构
直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运转时静止不动的部分称为定子，定子的首要效果是发生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷设备等组成。运转时滚动的部分称为转子，其首要效果是发生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转化的纽带，所以一般又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和电扇等组成。
定子
(1)主磁极
主磁极的效果是发气愤隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成铁心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分，上面套励磁绕组的部分称为极身，下面扩宽的部分称为极靴，极靴宽于极身，既能够调整气隙中磁场的散布，又便于固定励磁绕组。励磁绕组用绝缘铜线绕制而成，套在主磁极铁心上。整个主磁极用螺钉固定在机座上，
(2)换向极
换向极的效果是改进换向，减小电机运转时电刷与换向器之间或许发生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极持平。
(3)机座
电机定子的外壳称为机座。机座的效果有两个：
一是用来固定主磁极、换向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定效果;
二是机座自身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通经过的部分称为磁轭。为确保机座具有满足的机械强度和杰出的导磁功能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
(4)电刷设备
电刷设备是用来引进或引出直流电压和直流电流的。电刷设备由电刷、刷握、刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用绷簧压紧，使电刷与换向器之间有杰出的滑动触摸，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间有必要绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周方位能够调整，调好今后加以固定。
转子
(1)电枢铁心
电枢铁心是主磁路的首要部分，一起用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心选用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以下降电机运转时电枢铁心中发生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
(2)电枢绕组
电枢绕组的效果是发生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量改换的要害部件，所以叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按必定规则衔接而成，线圈选用高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上、下两层线圈边之间都有必要妥善绝缘。为避免离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
(3)换向器
在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转化为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向稳定不变;在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应发生的交变电动势转化为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘。
(4)转轴
转轴起转子旋转的支撑效果，需有必定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。
