在CAN通信中，收发器起到了十分适当特别的效果。现在市道的收发器类型也是不可胜数，本文则是依据收发器的开展，简略介绍几款收发器的特色。
许多年前，NXP的CAN收发器几乎在每一个CAN节点上都看的到，其时最常见的类型便是PCA82C250。
曾有工程师较为全面的总结了一下PCA82C250的首要特色，1、高速率(1Mbit/s);2、可以彻底兼容ISO11898;3、有低电流待机形式且存在过热维护;4、选用斜率操控，下降射频搅扰;5、总线上至少可挂110个节点，且节点未上电时不会搅扰总线。
后来，PCA82C250晋级为PCA82C251，惯例上来看，两个类型是彻底的pin对拼替换，可是依据全体功用而言，PCA82C251仍是做了一些修正。例如，1、在体系额外电源上，由原类型的12V改为24V供电;2、CANH\CANL电压接受规模由-8V-18V改为-40V-40V;3、瞬间高压接受能力也提高到-200V-200V;之后，大部分用户在选型时更多挑选PCA82C251，也是由于它在隐性状态下的拉电流更小，在掉电情况下的总线输出特性有必定改进。
可是，轿车电子职业的开展也在推进收发器的更新和换代。此刻，依据JFET的TJA系列开端走上历史舞台。
最常见的TJA便是TJA1040和TJA1050，我司的工程师也曾对其特征进行了扼要总结：
图1 比照图
那么TJA1040/1050与PCA82C250/251终究有哪些功用上的差异?
咱们以TJA1040和PCA82C251为例，同作为高速的收发器，首要的不同点首要是以下几点：1、在无源的状态下，TJA1040适当于脱离总线，在功用上愈加杰出;2、PCA82C251具有斜率操控，而TJA1040则是固定斜率操控。详细差异可参阅引脚规划。3、PCA82C251不具备TXD显性超时维护功用，而TJA1040在这一点上做的不错;4、正常作业形式下，PCA82C251的收发功率不大，可是TJA1040的则更小，最大耗费15uA;5、输出的差分电压，PCA82C251是1V-5V，TJA1040则是1.5V-3V;除此以外在静电维护上TJA1040也会更胜一筹。
图2 两者的结构图比照
针对于这两个类型的产品，依据数据手册给出的资料，PCA82C251的最低波特率是5kbps，TJA1040的最低波特率是40kbps，假如运用低波特率的用户基本上不能进行直接替换。为了得到更多的比照成果，我司也曾用CANScope进行丈量，对其功用进行验证比照。
图3 PCA82C250/1 1Mbps眼图
图4 TJA1040/1050T 1Mbps波形
从特性来说，PCA82C251在高速波特率下过冲很严重，在进行CE认证时通不过认证规范，而TJA1040的电磁辐射就小的多，波形十分完美，EMI辐射很小，并且波特率精准度搞。
所以，现在大多阻隔CAN收发器里首要运用的收发器也是TJA1040/1050系列，例如TJA1051T、TJA1042T、TJA1043T、TJA1044GT等等。包括的的阻隔CAN收发器类型则有CTM1051系列，CTM8251系列等等。
图5 CAN阻隔模块
依据各收发器的特性，阻隔收发器的特色则是：1、波特率支撑5K~1Mbps或40K~1Mbps;2、作业温度-40~85℃或-40~105℃;3、阻隔电压：2500VDC 或3500VDC;4、Mini小体积或规范模块化封装;5、外壳及灌封资料契合 UL94 V-0 规范;6、具有极低电磁辐射和高的抗电磁搅扰性;
图6 超小体积CTM1051M
现在业界首款器材车规级阻隔CAN收发器CTM1051Q也是运用了TJA1051作为CAN收发器
