说起步进电机，关于电气操控职业的工程师来说应该再了解不过了！它的差错不会长时刻堆集，可以完成准确定位，操控比伺服简略等长处，但步进电机准确操控的条件是电机不发生失步，怎么才干防止步进电机失步？
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控电机。在未发生失步状况下，电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数并不受负载改变的影响，当步进电机接纳到一个脉冲信号时，电机就按设定的方向转一个固定的视点（步进角或步距角），经过操控脉冲数和脉冲频率来操控电机角位移量及电机转速然后到达准确的开环操控。别的，步进电机每走一步所转过的视点与理论步距之间总有必定的差错，从某一步到任何一步，也总有必定的差错，可是，步进电机每转一周的步数相同，在不失步的状况下，其步距差错不会长时刻累积。
上面说到的都是在不失步的状况，怎么才干防止失步呢？首要咱们需求知道构成电机失步的要素：
1、转子加速度慢于步进电机的旋转磁场;
2、转子的均匀速度高于定子磁场的均匀旋转速度;
3、电机负载惯性较大;
4、步进电机发生共振。
转子加速度慢于步进电机的旋转磁场即转子速度低于换相速度时，电时机发生失步，这是因为输入电机的电能缺乏，发生的力矩无法使转子速度跟上定子磁场的旋转速度，然后引起失步。转子均匀速度高于定子磁场均匀旋转速度，这是定子通电励磁的时刻较长，大于步进所需的时刻，转子在步进过程中取得过多的能量，导致电机发生的转矩过大然后引起电机越步。
以上导致步进电机失步的原因本质是步进驱动器挑选不妥而导致，只要挑选正确适宜的步进驱动器才干使步进电机发挥其操控准确的优势。挑选适宜的驱动器需求依据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。假如需求低振荡或高精度时，可配用细分型驱动器。关于大转矩电机，尽或许用高电压型驱动器，以取得杰出的高速功能。一起关于驱动电源，很多人直接运用开关电源作为驱动电源，可是，一般最好不要运用开关电源，特别是大力矩电机，除非选用比需求的功率大一倍以上的开关电源。因为，电机作业时是大电感型负载，会对电源端构成瞬间的高压。而开关电源的过载功能欠好，会维护关断，且其精细的稳压功能又不需求，有时或许构成开关电源和驱动器的损坏。关于步进电机的驱动电源，可以用惯例的环形或R 型变压器变压的直流电源。
步进电机发生共振是因为电机接纳的脉冲频率等于步进电机的固有频率，该频率与驱动器的细分有联系。咱们一般运用步进电机时，驱动器的细分才能很重要，共振规模越小越好。关于电机负载惯性较大是因为电机超载而引起，因此在运用时只需留意不要让电机过载即可防止。
要知道是否过载，咱们有必要了解电机的负载特性等基本参数，广州致远电子股份有限公司专门为步进、伺服体系的操控稳定性、操控精度、呼应时刻、负载特性以及电机功能功率等推出一套老练的测验计划-MPT1000电机测验体系。MPT1000电机测验体系是研制人员的好帮手，出产厂商质量把控的一道闸！
