您的位置 首页 元件

老司机驾车技能解析:为什么自动驾驶不是无人驾驶?

老司机驾车技术解析:为什么自动驾驶不是无人驾驶?-最近,身边许多不明真相但是却比较土豪的朋友都在问我一个类似的问题,那就是在买车的时候,总是看到一些类似于辅助驾驶、自动驾驶一类的概念。如果一辆车有这样

  最近,身边许多不明真相可是却比较土豪的朋友都在问我一个相似的问题,那便是在买车的时分,总是看到一些相似于辅佐驾驭、主动驾驭一类的概念。假如一辆车有这样的功用,是不是就能像电影中相同轿车就能自己处处开了?

  在这里,作为一位老司机,除了标明仰慕嫉妒恨(由于不必说也知道有这样功用的车不是BBA三强、沃尔沃便是特斯拉一类的豪车)之外,总算有时机在土豪朋友面前意气昂扬一下了。买不起没联系,可是有时机能给土豪朋友以及和他们相同不太了解主动驾驭的朋友简略的介绍一下,仍是很必要的。

  主动驾驭无人驾驭

  在咱们的形象里,彻底不必驾驭员,整个进程依托轿车体系主动完结,包含发动、行进、泊车、等信号灯,这些全主动化的操作并不是主动驾驭,而是主动驾驭的下一个开展阶段、也可以看成是轿车工业开展的终究方针,叫做无人驾驭

  说到无人驾驭咱们必定也并不生疏,稍稍重视咱们频道的朋友必定都看过许多关于谷歌测验无人驾驭轿车的新闻。谷歌的无人驾驭轿车采用了十分急进的规划,乃至彻底扔掉了方向盘和各种踏板控制器,一切的行进和操作都依托体系来完结,乘客可以在车内彻底放松,想干什么干什么,乃至美美的睡上一觉也没有联系。

  不过也正是这种过于急进的规划,在谷歌内部也产生了比较大的不合,一起包含美国政府也不答应这样的做法。就算是无人驾驭轿车,想要上路也必需求规划有方向盘和控制踏板等组件。因而才会看到最近关于谷歌将无人驾驭轿车独自剥离成立了Waymo新公司,而且与传统轿车厂商合作为其供给无人驾驭体系与软件服务的做法。

  至于咱们常常在轿车广告或许4S店出售人员口中听到的主动驾驭,其实更多效果相似于“辅佐驾驭”,它的效果更多的是为咱们的日常驾驭供给更多的便利性和安全性,经过技能来补偿人类驾驭员在驾驭技能和反应时刻上的缺乏。比方咱们常常听见的自习气巡航体系、车道坚持、主动刹车、主动泊车等,都归于主动驾驭功用的领域之内。

  简略的说,主动驾驭并不是无人驾驭,而仅仅无人驾驭的一个初级阶段。因而作为初级阶段的技能,就算具有主动驾驭功用,仍是需求驾驭员依照正常的驾驭要求和规范来操作轿车,双手更是不能脱离方向盘,视野也仍然要坚持在前方的路况上。

  “主动”的条件是双手不能脱离方向盘

  现在最著名的主动驾驭技能就要数来自特斯拉的Autopilot功用了,而今年年初的一段时刻,呈现的各种事端也将Autopilot和特斯拉面向了风口浪尖。

  Autopilot是特斯拉为旗下电动轿车装备的一项主动驾驭功用,可是却一度被外界误认为是无人驾驭,因而尽管特斯拉再三要求车主在敞开Autopilot功用之后双手也不能脱离方向盘,可是仍是有车主不仔细阅读Autopilot的使用说明,而在行进的时分溜号分神、双手去做一些其它的作业而彻底将控制权交给Autopilot,终究呈现了各种不同程度的事端,乃至有美国车主为此丧身。

  而在屡次事端呈现后,特斯拉也开端改动了口风,将Autopilot标榜成无人驾驭的概念转成了辅佐驾驭。现在特斯拉的Autopilot体系作业后,仪表盘会宣布“双手紧握方向盘”的警报,驾驭员有必要握紧方向盘才干免除正告。假如驾驭员很快做出回应,那么体系会正常运转,假如驾驭员没有在正告宣布的15秒内作出回应,主动转向体系将完毕作业,车辆减速乃至泊车,而且再次宣布警示要求驾驭员双手紧握方向盘,直到驾驭员做出回应停止。

  除了特斯拉,沃尔沃也关于主动驾驭功用提出了“双手有必要放在方向盘上”的条件要求。沃尔沃在方向盘上内置了传感器,当驾驭者的双手脱离方向盘超越8秒,就会免除主动驾驭辅佐,强制用户的双手回归到方向盘上。

  其实除了要求驾驭员的双手不许脱离方向盘外,通用在主动驾驭的安全性上采取了其他一个不同的思路。通用的这项主动驾驭特性名叫“超级巡航(Super Cruise)”,答应驾驭员的双手长期脱离方向盘,可是却要求注意力愈加会集。因而就算双手脱离,你也别想干其他。

  这套体系将答应司机在高速公路上让轿车主动驾驭,但假如路途上有太多拐弯,或车辆检测到司机没有会集精力,它就会宣布一系列警报。假如驾驭员不接手驾驭,车辆会主动减速,然后翻开风险指示灯。

  简略的说,这是一套根据路况和驾驭员情况检测的体系,假如路途比较“直”,那么体系可以应对,可是假如弯道太多了体系就会报警。一起车内还有驾驭员检测体系,随时监测司机的情况,假如发现驾驭者打瞌睡或许心猿意马,体系同样会宣布警报。而假如驾驭者对警报置之不理,那么终究同样会面对强制减速直到靠边泊车“赏罚”。

  主动驾驭才能有限只能“辅佐”

  其实无论是特斯拉、沃尔沃仍是通用,之所以如此着重就算在敞开主动驾驭时双手也不能脱离方向盘,最主要的原因便是以现在的技能来看,主动驾驭间隔无人驾驭还有适当的距离,无论是传感器、摄像头号硬件仍是体系软件,都还缺乏以彻底应对杂乱的交通路况改动。

  现在,美国高速公路交通安全委员会(NHTSA)将无人驾驭技能分成了五个等级:

  等级0:驾驭者具有百分之百的控制权,车辆没有任何安全体系辅佐设备,现在绝大部分车辆属此层级;

  等级1:车辆具有单个或多个独立功用电子控制体系,如主动紧迫刹车体系,未来新车多归于此层级;

  等级2:至少有两项控制能主动化,如结合主动车距控制巡航体系与车道保持体系;

  等级3:车辆具有主动闪避妨碍、自我扶引、主动控制等功用,但驾驭者仍具有控制权;

  等级4:车辆全主动驾驭,使用者仅须给定相关信息,例如目的地、途径等,车辆无法恣意改为手动驾驭。

  因而从NHTSA的等级区分上看,现在市面上最先进的主动驾驭技能基本上也归于等级2到3的阶段,因而驾驭者仍然需求把握对轿车的肯定控制权。

  当咱们驾驭轿车上路的时分,总会遇到各式各样不同的杂乱路况和突发事件,而关于老司机来说,怎么称心如意的应对各种情况,就成为了一种很大的检测,而关于新手来说,则是一个堆集的进程。

  关于无人驾驭和主动驾驭来说也是这样,主动驾驭适当于“新手”,各种感应器和传感器的才能有限,一起有些还短少激光雷达,因而无法彻底应对各种杂乱路况和问题;而无人驾驭就适当于多年的“老司机”,无论是经历、硬件仍是体系算法都现已适当老练,因而可以让人类驾驭员定心的将车辆的控制权交给无人驾驭体系。

  以真实无人驾驭为方针

  正如上面说到的,现在干流的主动驾驭技能都停留在等级2或等级3的无人驾驭阶段,而主动驾驭的下一个开展方针便是将更多的控制权交给体系,让驾驭者更多的解放出来。

  现在许多厂商都将自己的无人驾驭轿车发布或上路时刻定在了2020年或2021年,而这也标明许多厂商都认识到了想要完成真实的无人驾驭其实还有适当多的困难。不过就算到了2020年,也仅仅无人驾驭的初级阶段,主动技能关于轿车行进的掌控也仍然有限,估计厂商能做到的也仅仅提高轿车行进的安全性以及简略的无人驾驭服务。

  一起除了技能开展自身,各个国家的立法、车辆的测验、查验和答应执照也需求时刻来对无人驾驭技能进行习气。一起关于非无人驾驭轿车的驾驭员和行人来说,怎么与无人驾驭车辆同处、改动自己现已养成的出行和驾驭习气,也是无人驾驭技能开展后要考虑的要素。

  关于无人驾驭技能的下一阶段开展,将会以完善轿车规划、软件服务和大幅削减交通事端产生概率为主。

  因而,在主动驾驭技能彻底过渡到无人家驾驭之前,驾驭员的双手放在方向盘上、以及注意力的会集便是确保咱们出行安全的最终一道防地。都说科技以人为本,其实关于主动驾驭来说,人其实也是科技的“本”。

声明:本文内容来自网络转载或用户投稿,文章版权归原作者和原出处所有。文中观点,不代表本站立场。若有侵权请联系本站删除(kf@86ic.com)https://www.86ic.net/xinpin/yuanjian/172721.html

为您推荐

联系我们

联系我们

在线咨询: QQ交谈

邮箱: kf@86ic.com

关注微信
微信扫一扫关注我们

微信扫一扫关注我们

返回顶部