尽管现在16位32位的单片机越来越多，但51单片机依然是8位单片机中的经典之作。这是对一切兼容Intel 8031指令体系的单片机的总称，该系列的鼻祖是Intel的8004单片机，后来跟着Flash rom技术的开展，8004单片机取得了长足的发展，成为运用最广泛的8位单片机之一。
在这里给我们共享一下学习51单片机心得体会：
1、我从不说51是根底，假如我这么说，也请把这句话了解为微机原理是根底。
2、对51单片机的操作本质上便是对寄存器的操作，对其他单片机也是如此。库仅仅一个接口，便利运用者运用罢了。
3、汇编言语在作业中很少用到，了解就好。
4、51单片机的P0口很特别。
5、C言语便是C言语，51单片机便是51单片机，算法便是算法，外围电路便是外围电路，传感器便是传感器，通讯器材便是通讯器材，电路图便是电路图，PCB图便是PCB图，仿真便是仿真。
当你今后再也不运用51了，C言语的常识还在，算法的常识还在，建立单片机的最小体系的技术还在，传感器和通讯器材的运用办法还在，还会画电路图和PCB图，当然也会仿真。
6、51单片机是这个：
7、当程序调试不如人意的时分，静下心来好好查材料，51单片机最大的优点便是网上材料十分多，你遇到的问题他人必定也遇到过。作为学习者，问人或许更便利点，但一向这样是培育不出处理问题的才干的。
8、有些单片机初学者觉得看例程欠好，觉得就等于看答案相同有罪反感。其实对初学者来说，看例程了解例程再看例程的注解是最好的学习途径。做实验做课程设计做参赛著作的时分也是能够移植程序的，不需要自己从头完结。（当然教师安置的作业仍是独立完结好）
可是，要清楚，移植程序不等于学习单片机，最重要的是知道例程是怎样的结构及完结办法。初始化了哪些寄存器，做了哪些引脚装备，调用了哪些函数，那些函数又是怎样完结的，设置了哪些中止，用到了哪些片上资源（UART、ADC等），查询了哪些状况，假如状况改变（触发事情）又会做些什么等等。由此整理出一个流程图并知道其完结方法，基本上这个例程就学习得差不多了。
总结51单片机之上拉电阻
(1) 用于为OC和OD门电路，供给驱动才干。
以OC(集电极开路)电路为例：
例如，达林顿管(其实便是复合三级管)集成块ULN2003. 内部一路的电路如图，便是一个集电极开路电路。
假如不加上拉电阻是无法高电平驱动其他器材的。因为当三极管到市没有电流流转的途径，更谈不上驱动了。这个跟单片机P0口加上拉电阻的原理相同。
(2)进步高电平电位:
单片机P1口外接4&TImes;4矩阵键盘。别的复用P1.0~P1.3外接ULN2003操控驱动步进电机。
实验中遇到的问题：当接入ULN2003时键盘无法作业，去掉ULN2003后键盘作业正常。ULN2003作业正常。(注，两个部分不一起作业)
问题剖析：因为键盘的结构，无非便是两个金属片的接通或断开。可是接入ULN2003 后无法正常作业,阐明是接入ULN2003影响到了P1口电平的改变。用万用表测的电压，当单片机输出高电平时，P1.0～P1.3电压1V左右，P1.4~P1.7电压4.3V左右，所以测AT89s52凹凸电平的判定电位，在1.3V左右。这样P1.0~P1.3始终是低电平，键盘底子无法完结扫描功用。
处理办法，只需举高P1口高电平时的电位，就能够正常作业，
1. 在P1口到ULN2003上串接电阻，起到分压的效果，就能够举高电平。
2.给P1口接上拉电阻，跟P1口内部电阻并联，减小上拉电阻阻值，减小分得的电压，然后举高P0口高电平电位。
选用第二种计划能够举高电平到2.5V左右。键盘作业正常。
别的：我在做液晶显现实验的时分，数据线用的P0口，无法正常作业，不显现字符。可是乱动一下数据线就能够完结显现，可是显现现象并不正常，字符不是一次写入，而是乱动几回才干写完悉数内容，正常应该一次悉数显现 。原因是因为，我的P0口中有六个端口都外接并联三个发光二极管。，因为从材料上查到，P0口每一个端口最大能够吸收10MA电流，总电流不能超过26MA电流。这样算我的总电流现已到了40MA,呵呵。见笑了。所以怀疑是驱动的问题。所以去掉了几个二极管。显现一切正常。好像问题现已处理，但总觉得仍是有点问题，所以又通过几回实验，发现只有当P0.7端口的并联二极管去掉一个，再在其他端口接上一个发光二极管。此刻也能够正常显现。可是这样P0口吸收电流在38MA，也超过了26MA不少。所以不是吸收电流太大的问题。仔细剖析当端口并联外接三个二极管的时分等效于加了一个700欧左右的电阻，所以把二极管去掉换成一个1k电阻，液晶也无法显现。
通过仔细剖析，我以为，因为P0.7是液晶忙信号的回来线路当这个端口回来高电平时阐明，液晶正在处理数据，无法接纳新的数据，回来0时阐明闲暇，能够接纳新数据。
这样当上拉电阻太小了，液晶回来低电平时就有或许高过1.3V(AT89s52凹凸电平的判定电位)，单片机接纳到后，不会当作低电平，当然也就无法显现了。(程序设计的时检测到忙信号，持续检测)
总结：上拉电阻挑选也有要求，既不是越高越好也不是越低越好。根据需要挑选。
