接上篇
2.1 SD卡初始化
完结SDIO驱动SD卡，最重要的过程是 SD卡的初始化。 STM32F1的SDIO控制器可支撑SD2.0 高容量卡（SDHC，最 大32G）、SD2.0 规范容量卡（SDSC，最大 2G）以及SD1.x 卡和 MMC卡，本文选用SDHC作为数据收集模块的存储单 元。卡的类型不同，所支撑的协议也不同。因此在初始化过 程中，主控制器有必要先判别卡的类型，取得卡的根本信息， 最终完结卡的初始化，即对相关的寄存器进行装备。SD卡 的初始化流程如图5所示。
首 先 ， 要 初 始 化 与 S D 卡 连 接 的 硬 件 资 源 ， 如 对
图5 SD卡的初始化流程
STM32F1的SDIO、GPIO和NV%&&&&&%等相关的寄存器进行装备。
然后履行卡上电操作，发送CMD0指令，对卡进行软复位。 上电重置之后，主控制器经过CMD8指令区别SD卡类型， 只要SD2.0的卡才会呼应该指令，MMC卡和SD1.x的卡不会 呼应；在发送CMD8的时分，参数需求设置VSH位以取得主 控制器的供电状况。接着发送运用指令ACMD41（发送该命 令之前要先发送 CMD55），设置参数的HCS 位以告知 SD 卡，主控制器是否支撑高容量卡（SDHC）。SD 卡接纳到 ACMD41 后，回来SD 卡的OCR 寄存器内容，主控制器经过 OCR 寄存器CCS位完结对SD 2.0卡的辨认。
辨认卡的类型后，便可发送CMD2 和 CMD3 指令，分 别用于取得卡 CID 寄存器数据和卡相对地址（RCA）。取得 卡 RCA 之后，便能够发送 CMD9（带 RCA 参数），取得 SD 卡的 CSD 寄存器内容，其包含SD卡的容量和扇区巨细等十 分重要的信息。至此，SD卡的初始化根本完毕，最终经过 CMD7 指令，选中要操作的SD卡，即可开端对 SD 卡进行读 写操作。
SD卡初始化函数要害代码如下：
SD_Error SD_Init(void)
{
SD_Error errorstatus = SD_OK; //重置SD_Error状况 GPIO_Configuration(); //SDIO 外设底层引脚初始化 SDIO_DeInit(); //对SDIO的一切寄存器进行复位 errorstatus=SD_PowerON(); //SD卡上电
if(errorstatus==SD_OK)
errorstatus=SD_InitializeCards(); //初始化 SD 卡，辨认卡类型
if(errorstatus==SD_OK)errorstatus=SD_GetCardInfo(&SDCardInfo); //获取卡信
息
if(errorstatus==SD_OK)
e r r o r s t a t u s = S D _ S e l e c t D e s e l e c t ( (u 3 2 ) ( S D C a r d In f o. RCA<<16)); //选中 SD 卡
return errorstatus; //初始化未成功，回来错误信息
}
2.2 SDIO驱动卡读/写数据
S D 卡 初 始 化 完 成 后 ， 就 可 以 使 用 S D I O 向 S D 卡 读 、 写数据了。 SDIO控制器与SD卡一般是以数据块的方法进 行通讯。SD数据的读写首要用到SDIO的数据FIFO寄存器
（SDIO_FIFO）。SDIO_FIFO包含接纳和发送FIFO，他们 由一组接连的32 个地址上的 32 个寄存器组成，主控制器可 以运用 FIFO 读写多个操作数。要从SD卡读数据，有必要读 SDIO_FIFO 寄存器，要写数据到 SD 卡，则要写 SDIO_FIFO寄存器。有关SDIO数据FIFO的读、写用到的固件库函数分
别是：uint32_t SDIO_ReadData (void) 和 void SDIO_WriteData (uint32_t Data)。经过调用这些接口函数，能够很方便地实 现SDIO驱动层的规划。
3 定论
经过SD卡主控制器的规划，将SD卡的存储方法立异性 地运用到方便铁路卡车监测体系的数据收集模块，简化了监 测体系的规划，减小了体系的尺度，提高了体系的可靠性， 而且方便了与上位机的数据通讯。本规划选用ARM Cortex™- M3内核的32位微控制器STM32F103作为主控制器，具体介 绍了SD卡和SDIO接口原理，所规划的硬件电路和软件满意 SD卡驱动的功用要求，可加速整个监测体系的规划进程。
